[D /FileType 'in2' /FileVersion 1 /HelpFile 'Par30_11.hlp' /InstanceInfoDict [D /Document_1 '\Interface\Usermanual_LinRS_1100.pdf' /Document_2 '\Interface\E1100_Controller_Configuration_over_Fieldbus.pdf' ] /MessageSources [A [D /Caption 'LinRS SW Error' /MsgArr [A [D /EnumChildArray [A [R [D:ChildTypeListCont /Caption @0 /Classification @0 /ErrorBehavior @0 /Fatal @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Value @0 ] [A 'Err: Protokoll checksum Error' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Protokoll Checksumme falsch.' /English 'Protocol checksum was wrong.' /Francais '' /Italiano '' ] 193 ] ] [R @9 [A 'Err: Prot. Format EOT Missing' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Protokoll Format Fehler zB. End of Telegramm fehlt.' /English 'Protocol format error for example end of telegram missing.' /Francais '' /Italiano '' ] 194 ] ] [R @9 [A 'Err: Unknown Message Main ID' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Falsche Message Main ID gebraucht.' /English 'Wrong Message main ID used.' /Francais '' /Italiano '' ] 195 ] ] [R @9 [A 'Err: Unknown Message Sub ID' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Falsche Meessage SUB ID gebraucht.' /English 'Message SUB ID is wrong.' /Francais '' /Italiano '' ] 196 ] ] [R @9 [A 'Err: Wrong Baud Rate Over S1' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Baudrate gewählt über S1 ist nicht unterstützt.' /English 'Baud rate selected over S1 is not supported.' /Francais '' /Italiano '' ] 197 ] ] [R @9 [A 'Err: Parameter UPID Error' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'UPID definiert für das lesen oder schreiben eines Parameters oder Variable existiert nicht.' /English 'UPID defined for reading or writing parameter or variable does not exist.' /Francais '' /Italiano '' ] 200 ] ] [R @9 [A 'Err: Parameter Type Error' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Paramter hat falscher Typ.' /English 'Parameter has wrong type' /Francais '' /Italiano '' ] 201 ] ] ] /MSGType 13 ] ] /Name 'INTF_ERROR_GROUP_1' /SourceID 4098 /Type 'SOURCE' ] ] /ModuleInfo [D /BaseName 'IntfTr1100LinRS' /BetaInfo 'b02' /FileName 'IntfTr1100LinRS_B1100_V3S9_b02' /SubName 'B1100' /SubVersion 9 /TreeID 257 /TreeLevel 3 /Version 3 ] /ParameterArray [A [R [D:Directory /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DEVICE_UPID @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 0 'LinRS' 3145728 0 [D /Deutsch 'Hauptverzeichnis für LinRS Parameter.' /English 'Main directory for LinRS parameters. ' /Francais '' /Italiano '' ] 1 85 3145728 '' ] ] [R [D:RadioDirBit /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 13 'Dis-/Enable' 1 17409 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit dem Dis-/Enable Parameter kann das LinRS Interface  deaktiviert resp. aktiviert werden.' /English 'With the Dis-/Enable parameter the LinMot servo controller can be run without the LinRS going online.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 127 [A ] 8200 '' ] ] [R [D:RadioChildBit /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /ChildValue @0 /DEVICE_UPID @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 0 'Disable' 0 3145744 0 [D /Deutsch 'LinRS ist deaktiviert auf dem Servo.' /English 'Servo controller runs without LinRS.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 [A ] 3145744 '' ] ] [R @42 [A '' 0 'Enable' 1 3145745 0 [D /Deutsch 'Der Servokontroller kommuniziert über eine LinRS Verbindung, das RS-Konfigurationsprotokoll ist deaktiviert! Um die LinRS-Schnittstelle zu aktivieren muss bei den E1100-Geräten der DIP-Switch S3.4 @'Interface@' auf @'ON@' gesetzt sein.' /English 'Servo controller runs with a LinRS connection, the RS configuration protocol is no longer active! To activate the LinRS interface the dip-Switch S3.4 @'Interface@' at the bottom of the drive has to be set to @'ON@' with power up on E1100 controllers.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 [A ] 3145745 '' ] ] [R @33 [A '' 0 'RS Config' 3145760 0 [D /Deutsch 'Unter diesem Verzeichnis, kann die RS schnittstelle konfiguriert werden.' /English 'In this section the RS UART behavior can be configured.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 3145760 '' ] ] [R @33 [A '' 0 'RS  Select' 3146032 0 [D /Deutsch 'Konfiguration des RS Types.' /English 'In this section the RS line type of RS can be configured.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3146032 '' ] ] [R [D:RadioDir16 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 13 'RS Source Select' 1 25490 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Auswahl des RS Types über S3.1 oder Parameter.' /English 'Over the RS select parameter the bus topology is defined.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 48 8207 '' ] ] [R [D:RadioChild /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /ChildValue @0 /DEVICE_UPID @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 0 'By S3.1' 0 3145765 0 [D /Deutsch 'RS Typ RS 232 oder RS 485 ist durch Schalter S3.1 definiert.' /English 'Check S3.1 for RS232 RS 485 selection.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 58 [A ] 3145765 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'By Parameter' 1 3145766 0 [D /Deutsch 'RS Typ definition ist über Parameter eingestellt' /English 'Take value from parameter RS Parameter Def.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 58 [A ] 3145766 '' ] ] [R @57 [A '' 13 'RS Parameter Def' 0 25472 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'RS Parameter Typ Definition.' /English 'RS parameter Def@' defines the bus topology.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 8205 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'RS 485' 0 3145776 0 [D /Deutsch 'RS 485 2 Draht Bus Topologie.' /English 'RS 485 two wire bus topology.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3145776 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'RS 422' 1 3145777 0 [D /Deutsch 'RS 422 4 Draht Bus Topologie.' /English 'RS 422 four wire bus topology' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3145777 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'RS 232' 2 3145778 0 [D /Deutsch 'RS 232 Punkt zu Punkt Topologie.' /English 'RS 232 two wire point to point bus topology.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3145778 '' ] ] [R @33 [A '' 0 'Baud Rate' 3146016 0 [D /Deutsch 'Verzeichnis der Baudrate Konfiguration.' /English 'In this section the parameters for the baud rate selection are located.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3146016 '' ] ] [R @57 [A '' 13 'Baud Rate Source Select' 2 25489 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Auswahl durch was die Baudrate definiert wird.' /English 'Defines how the baud rate is defined.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 48 8206 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'By Hex Switch S1' 1 3145872 0 [D /Deutsch 'Baudrate definiert durch S1 Hex Switch.' /English 'Look at S1 for Baud Rate Selection.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 58 [A ] 3145872 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'By Parameter' 2 3145873 0 [D /Deutsch 'Baudrate definiert durch S1 Parameter.' /English 'Take Parameter Value for Baud Rate Selection.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 58 [A ] 3145873 '' ] ] [R @57 [A '' 13 'Baud Rate Parameter Definition' 12 25473 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Parameter Baudrate Auswahl.' /English 'Take value from parameter @'Baud Rate Parameter Definition@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 8210 '' ] ] [R @61 [A '' 0 '4800' 1 3145792 0 [D /Deutsch 'RS Baudrate = 4800 Bit/s' /English 'RS baud rate = 4800 Bit/s' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3145792 '' ] ] [R @61 [A '' 0 '9600' 2 3145793 0 [D /Deutsch 'RS Baudrate = 9600 Bit/s' /English 'RS baud rate = 9600 Bit/s' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3145793 '' ] ] [R @61 [A '' 0 '19200' 4 3145794 0 [D /Deutsch 'RS Baudrate = 19200 Bit/s' /English 'RS baud rate = 19200 Bit/s' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3145794 '' ] ] [R @61 [A '' 0 '38400' 8 3145795 0 [D /Deutsch 'RS Baudrate = 38400 Bit/s' /English 'RS baud rate = 38400 Bit/s' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3145795 '' ] ] [R @61 [A '' 0 '57600' 12 3145796 0 [D /Deutsch 'RS Baudrate = 57600 Bit/s' /English 'RS baud rate = 57600 Bit/s' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3145796 '' ] ] [R @61 [A '' 0 '115200' 24 3145797 0 [D /Deutsch 'RS Baudrate = 115200 Bit/s' /English 'RS baud rate = 115200 Bit/s' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3145797 '' ] ] [R @57 [A '' 13 'Stop Bit' 0 25474 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Konfguration der Stop Bit Länge.' /English 'Defines the stop bit length.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 8220 '' ] ] [R @61 [A '' 0 '1' 0 3145808 0 [D /Deutsch 'Ein Stop Bit.' /English 'One stop bit' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 3145808 '' ] ] [R @61 [A '' 0 '2' 1 3145809 0 [D /Deutsch 'Zwei Stop Bits.' /English 'Two bit time stop bit' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 3145809 '' ] ] [R @57 [A '' 13 'Parity' 0 25475 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Parity Konfiguration.' /English 'Defines the parity bit behavior.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 8230 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'None' 0 3145824 0 [D /Deutsch 'Kein Parity Bit.' /English 'No parity bit' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 3145824 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'Even' 16 3145825 0 [D /Deutsch 'Gerade Parity.' /English 'Even parity bit' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 3145825 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'Odd' 17 3145826 0 [D /Deutsch 'Ungerade Parity.' /English 'Odd parity bit' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 3145826 '' ] ] [R @33 [A '' 0 'Protocol Config' 3145840 0 [D /Deutsch 'Protokoll Konfiguration.' /English 'In this section the protocol could be configured.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 3145840 '' ] ] [R @33 [A '' 0 'MACID' 3146048 0 [D /Deutsch 'Definition der Knoten Nummer.' /English 'In this section the MAC ID (controller number) can be configured.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3146048 '' ] ] [R @57 [A '' 13 'MACID Source Select' 3 25476 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definition wie die Knoten Nummer definiert wird.' /English 'Defines if the MACID is defined over Hex Switches or parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 48 8300 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'By Hex Switch S2' 1 3145767 0 [D /Deutsch 'Knotennummer definiert über Hex Switch S2.' /English 'Look at S2 for ID definition.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 58 [A ] 3145767 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'By Hex Switches S1 and S2' 2 3145768 0 [D /Deutsch 'Knotennummer definiert über Hex Switches S1&S2.' /English 'Look at S1 and S2 for ID definition. ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 58 [A ] 3145768 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'By Parameter' 3 3145769 0 [D /Deutsch 'Knotennummer definiert via Parameter.' /English 'Take the value of MACID Parameter Value.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 58 [A ] 3145769 '' ] ] [R @33 [A '' 0 'MACID Parameter Definition' 3146053 0 [D /Deutsch 'Verzeichnis Parameter Knotennummer definition.' /English 'Directory MACID Parameter Definition.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 3146053 '' ] ] [R [D:UInt16 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 ] [A '' 13 'MACID Parameter Value' 63 25477 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Parameter der Knotennummer' /English 'The ID, when @'By Parameter@' is selected as ID Source.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 255 0 127 8310 '' 0 ] ] [R @57 [A '' 13 'Checksum' 0 25478 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Auswahl der optionalen Checksumme Überprüfung.' /English 'The checksum parameter defines the checksum generation.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 8320 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'None' 0 3145888 0 [D /Deutsch 'Keine Checksumme verwendet.' /English 'No checksum is expected or generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 3145888 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'Add' 1 3145889 0 [D /Deutsch 'Summen Checksummenbildung.' /English 'A simple byte wise addition modulo 2^16 (fast and easy).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 3145889 '' ] ] [R @61 [A '' 0 'CRC CCITT' 2 3145890 0 [D /Deutsch 'Checksummenbildung nach CRC CCITT Polynom 16 Bit.' /English 'CRC checksum with CCITT polynomial 16 bit.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 3145890 '' ] ] [R @33 [A '' 0 'Receive Time Out' 3145904 0 [D /Deutsch 'Konfiguration des Byte to Byte Timeoutes innerhalb einer Meldung.' /English 'Specifies the byte to byte time out during receiving, if the timeout occurs the receive state machine is reset. This behavior enables a correct receive of the following telegram even if the actual telegram is corrupted.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3145904 '' ] ] [R @37 [A '' 13 'Enable' 0 17408 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Auswahl Enable oder Disable des yte To Byte Timeoutes.' /English 'Receive time out watch enable/disable.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 8330 '' ] ] [R @42 [A '' 5 'Enable' 0 3145920 0 [D /Deutsch 'Byte To Byte Timeout ist aktiviert.' /English 'Receive time out watch is enabled.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3145920 '' ] ] [R @42 [A '' 5 'Disable' 1 3145921 0 [D /Deutsch 'Byte To Byte Timeout ist deaktiviert.' /English 'Receive time out watch is disabled.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 3145921 '' ] ] [R @176 [A '' 13 'Time Out' 100 25480 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Parameter der Byte to Byte Timeout Zeit.' /English 'Byte to byte time out value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 5000 0 127 8331 '' 4 ] ] [R @33 [A '' 0 'MC Response Configuration' 3145936 0 [D /Deutsch 'Konfiguration der default Antwort.' /English 'The response configuration determines the data that is responded from the LinMot Servo controller to the PLC. The orders of the data correspond to selection order in the response.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3145936 '' ] ] [R [D:Bool /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 13 'Communication State' 1 17432 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Sende LinRS Status Byte in der Antwort.' /English 'Send  LinRS Status byte of communication in response' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 8358 '' ] ] [R @216 [A '' 13 'Status Word' 1 17424 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Sende Status Wot in der Antwort.' /English 'Send Status Word in response.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 8350 '' ] ] [R @216 [A '' 13 'State Var' 1 17425 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Sende State Var in der Antwort.' /English 'Send State Variable in response.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 8351 '' ] ] [R @216 [A '' 13 'Error Code' 0 17426 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Sende Error Code in der Antwort.' /English 'Send Error Code in response.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 8352 '' ] ] [R @216 [A '' 13 'Warn Word' 0 17427 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Sende Warn Word in der Antwort.' /English 'Send Warn Word in response.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 8353 '' ] ] [R @216 [A '' 13 'MC Cmd Intf Header Echo' 0 17428 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Sende Echo des Mition Command Headers in der Antwort.' /English 'Send MC command interface header echo in response.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 8354 '' ] ] [R @216 [A '' 13 'Monitoring Channel 1' 1 17429 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Sende Doppelwort (4Bytes)Monitor Kanal 1 in der Antwort.' /English 'Monitoring Channel 1 Selection.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 8355 '' ] ] [R @176 [A 'UPID' 13 'Channel 1 UPID' 7053 25482 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'UPID des Monitor Kanals 1, definiert die Variable welche gesendet wird.' /English 'Monitoring Channel 1 UPID' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 8360 '' 0 ] ] [R @216 [A '' 13 'Monitoring Channel 2' 0 17430 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Sende Doppelwort (4 Bytes)  Monitor Kanal 2 in der Antwort.' /English 'Monitoring Channel 2 Selection' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 8356 '' ] ] [R @176 [A 'UPID' 13 'Channel 2 UPID' 7058 25483 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'UPID des Monitor Kanals 2, definiert die Variable welche gesendet wird.' /English 'Monitoring Channel 2 UPID' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 8361 '' 0 ] ] [R @216 [A '' 13 'MC Response' 0 17431 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Platzhalter Doppelwort (4Bytes) für Antwort auf Anfrage (ermöglicht fixe Antwortlänge).' /English '4 byte Place holder for MC Response.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 8357 '' ] ] [R @33 [A '' 0 'Error' 3145952 0 [D /Deutsch 'Fehlverhalten Konfiguration.' /English 'In this section the Error behavior could be defined.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 3145952 '' ] ] [R @33 [A '' 0 'Error Detection Mask' 3145968 0 [D /Deutsch 'Maske für die Fehlergeneration im Zusammenhang mit LinRS.' /English 'With the error detection mask a single error could be disabled. Also a LinRS error causes the MC-SW go to the error state.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3145968 '' ] ] [R @216 [A '' 13 'Checksum Error' 1 17440 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Generiere Fehler bei Checksumme Fahler.' /English 'Checksum error enable.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 8380 '' ] ] [R @216 [A '' 13 'End Of Telegram Missing' 1 17441 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Generiere Fehler bei fehlendem End of Telegram.' /English 'Enable for error end of telegram byte missing. 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With turned on Communication state in the MC default response the error will be responded to the master.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 3145984 '' ] ] [R @216 [A '' 13 'Checksum Error' 1 17456 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Antworte bei Checksum Fehler.' /English 'Answer when checksum error occurred.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 8390 '' ] ] [R @216 [A '' 13 'End Of Telegram Missing' 1 17457 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Antworte bei fehlendem End of Telegram.' /English 'Answer when end of telegram byte is missing.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 8391 '' ] ] ] /ScriptFile 'Intf_300.stx' /Units [A [R [D:UnitRec /BaseUnit @0 /ImperialCaption @0 /ImperialOffset @0 /ImperialScale @0 /MetricCaption @0 /MetricOffset @0 /MetricScale @0 /SICaption @0 /SIOffset @0 /SIScale @0 /UnitName @0 /UUID @0 ] [A 'base' '' 0E0 1E0 '' 0E0 1E0 '' 0E0 1E0 'Integer' 0 ] ] [R @297 [A 'base' '%' 0E0 1E0 '%' 0E0 1E0 '' 0E0 0.01E0 'Percent' 1 ] ] [R @297 [A 'base' 'MHz' 0E0 0.01E0 'MHz' 0E0 0.01E0 'Hz' 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