[D /FileType 'in2' /FileVersion 1 /HelpFile 'Par30_11.hlp' /InstanceInfoDict [D /CommandTableService #1 /CurveService #1 /Document_1 '\MotionControl\Usermanual_MotionCtrlSW_1100.pdf' /Document_2 '\MotionControl\EC_Motors_with_1100.pdf' /Document_3 '\MotionControl\Usermanual_TF_ForceControl.pdf' /MCDataFile 'MotionCmdListE1100V3S8_b1.csv' /NumOfCmdTabEntries 255 /NumOfCurves 99 /StartAddrOfCmdTabEntries 327680 /StartAddrOfCurves 393216 ] /MessageSources [A [D /Caption 'MC SW Error Handler' /MsgArr [A [D /EnumChildArray [A [R [D:ChildTypeListCont /Caption @0 /Classification @0 /ErrorBehavior @0 /Fatal @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Value @0 ] [A 'No Error' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Es steht kein Fehler an.' /English 'No error is pending.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 ] ] [R @9 [A 'Err: X4 Logic Supply Too Low' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Signalspeisung war zu tief. Die minimale Signalspeisespannung ist durch den Parameter $100E definiert.
Empfohlenes Vorgehen: 24V Signalspeisung überprüfen.' /English 'The logic supply voltage has been too low. The minimal logic supply voltage level is defined through parameter $100E.
Recommended actions: check your 24V logic power supply.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 ] ] [R @9 [A 'Err: X4 Logic Supply Too High' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Signalspeisung war zu hoch. Die maximale Signalspeisespannung ist durch den Parameter $1010 definiert.
Empfohlenes Vorgehen: 24V Signalspeisung überprüfen.' /English 'The logic supply voltage has been too high. The maximal logic supply voltage level is defined through parameter $1010.
Recommended actions: check your 24V logic power supply.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 ] ] [R @9 [A 'Err: X1 Pwr Voltage Too Low' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motorspeisung war zu tief. Die minimale Motorspeisespannung ist durch den Parameter $101A definiert.
Empfohlenes Vorgehen: Motorenspeisung überprüfen, Verdrahtung überprüfen, die Leistung der Stromversorgung überprüfen, einen Kondensator zur Stützung des DC-Zwischenkreises einbauen.' /English 'The motor power supply voltage has been too low. The minimal motor supply voltage level is defined through parameter $101A.
Recommended actions: check your motor power supply, check the wiring, check the sizing of the power supply, add a capacitor too enforce your DC link.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 ] ] [R @9 [A 'Err: X1 Pwr Voltage Too High' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motorspeisung war zu hoch. Die maximale Motorspeisespannung ist durch den Parameter $101B definiert. Die Gegen-EMK kann den Zwischenkreis erhöhen.
Empfohlenes Vorgehen: Motorspeisung überprüfen, Verkabelung überprüfen, die Leistung des Netzteiles überprüfen, einen Abtaktwiderstand verbauen, eine Kapazität zur Stabilisierung des DC-Zwischenkreises hinzufügen. ' /English 'The motor power supply voltage has been too high. The maximal motor supply voltage level is defined through parameter $101B. Back EMF effects may boost the DC link voltage.
Recommended actions: check your motor power supply, check the wiring, check the sizing of the power supply, use a regeneration resistor for power dissipation, add a capacitor too enforce your DC link. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 ] ] [R @9 [A 'Err: X1 RR Not Connected' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Ein Abtaktwiderstand ist konfiguriert (siehe Parameter $101D), aber nicht angeschlossen.
Empfohlenes Vorgehen: einen Abtaktwiderstand an X1 anschliessen.' /English 'A regeneration resistor is configured (see parameter $101D) but not connected.
Recommended actions: connect the regeneration resistor to X1.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 ] ] [R @9 [A 'Err: PTC 1 Sensor Too Hot' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Der PTC 1 Sensor an X4.10 ist heiss oder nicht angeschlossen.
Empfohlenes Vorgehen: Temperatur überprüfen, Verkabelung überprüfen' /English 'The PTC 1 sensor on X4.10 is hot or not connected.
Recommended actions: check the temperature, check the wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 6 ] ] [R @9 [A 'Err: Min Pos Undershot' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motorenposition war kleiner als die minimale Position (siehe Parameter $146E).
Empfohlenes Vorgehen: die Konfiguration überprüfen, das SPS Programm überprüfen.' /English 'The motor position has been below the minimal position (see parameter $146E).
Recommended actions: check the configuration, check the PLC program' /Francais '' /Italiano '' ] 7 ] ] [R @9 [A 'Err: Max Pos Overshot' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motorposition war grösser als die maximale Position (siehe Parameter $146F).
Empfohlenes Vorgehen: die Konfiguration überprüfen, das SPS Programm überprüfen.' /English 'The motor position has been above the maximal position (see parameter $146F).
Recommended actions: check the configuration, check the PLC program' /Francais '' /Italiano '' ] 8 ] ] [R @9 [A 'Err: Ext-Int Sensor Diff Err' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Positionsdifferenz zwischen dem Sensor an X3 und dem Sensor an X12/X10 ist zu gross.
Empfohlenes Vorgehen: die Sensorverkabelung überprüfen, die Sensorkonfiguration überprüfen (Zählrichtung, usw. ), Parameter $1266 überprüfen.' /English 'The position difference between sensor feedback on X3 and sensor feedback on X12/X10 has been too big.
Recommended actions: check sensor wiring, check sensor configuration (count direction, etc. ), check parameter $1266.' /Francais '' /Italiano '' ] 9 ] ] [R @9 [A 'Fatal Err: X12 Signals Missing' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Der externe Sensor ist nicht an X12/X10 angeschlossen oder die Verkabelung ist fehlerhaft.
Empfohlenes Vorgehen: die Verkabelung überprüfen.' /English 'The external sensor is not connected to X12/X10 or the wiring is not ok.
Recommended actions: check the wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 10 ] ] [R @9 [A 'Err: Pos Lag Always Too Big' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Der Motor konnte der Sollposition nicht folgen. Die maximal zulässige Positionsdifferenz ist im Parameter $1473 definiert.
Empfohlenes Vorgehen: die Motorlast überprüfen, den Motorhubbereich auf mögliche Kollisionen überprüfen, die Einstellungen des Positionskontrollers überprüfen, die Sollwertgenerierung überprüfen (zu grosse Geschwindigkeits- oder Beschleunigungswerte?), Motorauslegung überprüfen.' /English 'The motor was not able to follow the demand position. The maximal allowed position difference is defined through parameter $1473.
Recommended actions: check the motor load, check the motor stroke range for possible collisions, check the position controller setup, check the setpoint generation (unreachable speed/acceleration values?), check the motor sizing.' /Francais '' /Italiano '' ] 11 ] ] [R @9 [A 'Err: Pos Lag Standing Too Big' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Der Motor konnte die Zielposition nicht erreichen oder konnte die Zielposition nicht halten. Die maximal zulässige Positionsdifferenz ist durch den Parameter $1475 definiert.
Empfohlenes Vorgehen: die Motorlast überprüfen, den Motorhubbereich auf mögliche Kollisionen überprüfen, die Einstellungen des Positionskontrollers überprüfen, die Motorauslegung überprüfen.' /English 'The motor was not able to reach the target position or was not able to stay at the target position. The maximal allowed position difference is defined through parameter $1475.
Recommended actions: check the motor load, check the motor stroke range for possible collisions, check the position controller setup, check the motor sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 12 ] ] [R @9 [A 'Fatal Err: X1 Pwr Over Current' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Überstrom an X1 festgestellt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motorkonfiguration überprüfen, bei P01-48 Motortypen: den Parameter $11F4 auf den Wert 0001h setzen.' /English 'Over current on X1 detected.
Recommended actions: check motor wiring, check motor configuration, for P01-48 type motors: set parameter $11F4 to value 0001h' /Francais '' /Italiano '' ] 13 ] ] [R @9 [A 'Err: Supply Dig Out Missing' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Der Kontrollerprint ist defekt.
Empfohlenes Vorgehen: Support für Reparatur kontaktieren.' /English 'Controller board defective.
Recommended actions: contact support for repair' /Francais '' /Italiano '' ] 14 ] ] [R @9 [A 'Err: PTC 2 Sensor Too Hot' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Der PTC 2 Sensor an X4.11 ist heiss oder nicht angeschlossen.
Empfohlenes Vorgehen: Temperatur überprüfen, die Verkabelung überprüfen' /English 'The PTC 2 sensor on X4.11 is hot or not connected.
Recommended actions: check the temperature, check the wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 15 ] ] [R @9 [A 'Err: Controller Ph1+ Too Hot' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Servokontroller-Leistungsbrücke Phase 1+ ist zu heiss.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen.' /English 'Servo controller power bridge phase 1+ too hot.
Recommended actions: check motor wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 16 ] ] [R @9 [A 'Err: Controller Ph1- Too Hot' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Servokontroller-Leistungsbrücke Phase 1- ist zu heiss.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen.' /English 'Servo controller power bridge phase 1- too hot.
Recommended actions: check motor wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 17 ] ] [R @9 [A 'Err: Controller Ph2+ Too Hot' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Servokontroller-Leistungsbrücke Phase 2+ ist zu heiss.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen.' /English 'Servo controller power bridge phase 2+ too hot.
Recommended actions: check motor wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 18 ] ] [R @9 [A 'Err: Controller Ph2- Too Hot' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Servokontroller-Leistungsbrücke Phase 2- ist zu heiss.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen.' /English 'Servo controller power bridge phase 2- too hot.
Recommended actions: check motor wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 19 ] ] [R @9 [A 'Err: Controller Pwr Too Hot' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'DC Zwischenkreis-Temperatursensor meldet Übertemperatur.
Empfohlenes Vorgehen: Verkabelung überprüfen.' /English 'DC link temp sensor has detected over temperature.
Recommended actions: check wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 20 ] ] [R @9 [A 'Err: Controller RR switch hot' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Schalter für Abtaktwiderstand ist heiss:
Empfohlenes Vorgehen: die Konfiguration des Abtaktwiderstandes überprüfen (Einschaltpegel, Widerstand, etc.), Auslegung des Abtaktwiderstandes überprüfen' /English 'Regeneration resistor switch hot:
Recommended actions: check RR configuration (Turn On level, Resistance, etc.), check RR sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 21 ] ] [R @9 [A 'Err: Controller X3 Too Hot' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Der Temperatursensor an X3 meldet Übertemperatur.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen.' /English 'Temp sensor on X3 has detected over temperature.
Recommended actions: check motor wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 22 ] ] [R @9 [A 'Err: Controller Core Too Hot' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Temperatursensor auf Kontrollerprint meldet einen zu heissen Prozessorbereich.' /English 'Temp sensor on controller@'s PCB board reports core being hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 23 ] ] [R @9 [A 'Err: Power Bridge Ph1+ Defective' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'die Servokontroller Leistungsbrücke Phase 1+ ist vermutlich defekt.
Empfohlenes Vorgehen: Support kontaktieren.' /English 'Servo controller power bridge phase 1+ may be defective.
Recommended actions: contact support' /Francais '' /Italiano '' ] 24 ] ] [R @9 [A 'Err: Power Bridge Ph1- Defective' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'die Servokontroller Leistungsbrücke Phase 1- ist vermutlich defekt.
Empfohlenes Vorgehen: Support kontaktieren.' /English 'Servo controller power bridge phase 1- may be defective.
Recommended actions: contact support' /Francais '' /Italiano '' ] 25 ] ] [R @9 [A 'Err: Power Bridge Ph2+ Defective' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'die Servokontroller Leistungsbrücke Phase 2+ ist vermutlich defekt.
Empfohlenes Vorgehen: Support kontaktieren.' /English 'Servo controller power bridge phase 2+ may be defective.
Recommended actions: contact support' /Francais '' /Italiano '' ] 26 ] ] [R @9 [A 'Err: Power Bridge Ph2- Defective' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'die Servokontroller Leistungsbrücke Phase 2- ist vermutlich defekt.
Empfohlenes Vorgehen: Support kontaktieren.' /English 'Servo controller power bridge phase 2- may be defective.
Recommended actions: contact support' /Francais '' /Italiano '' ] 27 ] ] [R @9 [A 'Err: Supply DigOut X6 Fuse Blown' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Speisungssicherung für die digitalen Ausgänge an X6 ist defekt.
Empfohlenes Vorgehen: Verkabelung an X6 überprüfen, Support für Reparatur kontaktieren.' /English 'Supply fuse for digital outputs on X6 blown.
Recommended actions: check X6 wiring, contact support for repair ' /Francais '' /Italiano '' ] 28 ] ] [R @9 [A 'Fatal Err: X3.3 5V Fuse Blown' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Speisungssicherung für 5V an X3.3 defekt. Motor defekt oder Verkabelung falsch.
Empfohlenes Vorgehen: Support für Kontroller-Reparatur kontaktieren, Motorverkabelung überprüfen, Motor und Motorkabel ersetzen.' /English 'Supply X3.3 5V fuse blown. Motor or and/or wiring defective.
Recommended actions: contact support for controller repair, check motor and wiring, replace motor and motor cables' /Francais '' /Italiano '' ] 29 ] ] [R @9 [A 'Fatal Err: X3.8 AGND Fuse Blown' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Sicherung für im Analog-GND auf X3.8 ist defekt.
Empfohlenes Vorgehen: Support für Reparatur kontaktieren, Motor und Verkabelung überprüfen, Motor und Kabel ersetzen' /English 'Supply X3.8 analog ground fuse blown.
Recommended actions: contact support for controller repair, check motor and wiring, replace motor and motor cables' /Francais '' /Italiano '' ] 30 ] ] [R @9 [A 'Fatal Err: 12V not ok Fuse Blown' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Interne 12V Speisung nicht ok.
Empfohlenes Vorgehen: Support für Reparatur kontaktieren' /English 'Internal 12 V supply not ok.
Recommended actions: contact support for controller repair' /Francais '' /Italiano '' ] 31 ] ] [R @9 [A 'Err: Motor Hot Sensor' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Temperatursensor meldet heissen Motor.
Empfohlenes Vorgehen: Warten bis der Motor abgekühlt ist (bis entsprechende Warnung verschwindet), Motorlast überprüfen, Motorkonfiguration überprüfen, Sollwertgenerierung überprüfen (unerreichbare Werte für Geschwindigkeit/Beschleunigung?), Motorauslegung überprüfen' /English 'Temp sensor reports hot motor.
Recommended actions: wait until motor has cooled down (until corresponding warning disappears, check load, check the motor configuration, check the setpoint generation (unreachable speed/acceleration values?), check the motor sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 32 ] ] [R @9 [A 'Fatal Err: X3 Hall Sig Missing' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Motor Hallsignale nicht verbunden mit X3 oder Motor defekt:
Empfohlenes Vorgehen: Kontroller und alle Netzteile ausschalten, dann Motor neu anschliessen, Motor und Verkabelung überprüfen, Parameter $1221 überprüfen.' /English 'Motor hall signals not connected to X3 or motor defective:
Recommended actions: Power down the controller and all power supplies, then reconnect motor, check motor and wiring, check parameter $1221.' /Francais '' /Italiano '' ] 33 ] ] [R @9 [A 'Fatal Err: Motor Slider Missing' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Hallsensoren im Motor sahen kein Läufermagnetfeld. Die Motorposition war ausserhalb des Positionsbereichs definiert durch die ZP und den Maximalhub (siehe Datenblatt).
Empfohlenes Vorgehen: Hubbereich überprüfen, Läuferorientierung überprüfen.' /English 'Motor hall sensors could not see magnetic field of the slider. The motor position was outside the allowed range defined through the motors ZP and Max Stroke data (see data sheet).
Recommended actions: check stroke range, check slider orientation.' /Francais '' /Italiano '' ] 34 ] ] [R @9 [A 'Err: Motor Short Time Overload' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzzeitige Motorüberlastung detektiert.
Empfohlenes Vorgehen: überprüfen ob Motor blockiert ist, Motorauslegung überprüfen' /English 'Short time motor overload detected.
Recommended actions: check if motor is blocked, check motor sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 35 ] ] [R @9 [A 'Err: RR Hot Calculated' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Temperaturbeobachter für Abtaktwiderstand meldet Übertemperatur.
Empfohlenes Vorgehen: Einstellungen für Abtaktwiderstand überprüfen (Einschaltpegel, Widerstandswert, etc.), Auslegung Abtaktwiderstand überprüfen.' /English 'Regeneration resistor hot calculated.
Recommended actions: check RR configuration (Turn On level, Resistance, etc.), check RR sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 36 ] ] [R @9 [A 'Err: Sensor Alarm On X12' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Sensor Alarm X12 aufgetreten.
Empfohlenes Vorgehen: Prüfe Sensorbefestigung, Band Verschmutzung oder Verfahrgeschwindigkeit.' /English 'Sensor Alarm on X12 occurred.
Recommended actions: Check sensor mounting, band contamination or motion speed' /Francais '' /Italiano '' ] 37 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph1+ Short Circuit To GND' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Phase 1+ und GND festgestellt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between phase 1+ and ground detected.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 40 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph1- Short Circuit To GND' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Phase 1- und GND festgestellt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between phase 1- and ground detected.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 41 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph2+ Short Circuit To GND' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Phase 2+ und GND festgestellt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between phase 2+ and ground detected.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 42 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph2- Short Circuit To GND' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Phase 2- und GND festgestellt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between phase 2- and ground detected.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 43 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph1 Short Circuit To Ph2' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Motorphasen 1 und 2 festgestellt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between motor phase 1 and phase 2 detected.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 44 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph1+ Wired To Ph2+' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase 1+ ist mit Phase 2+ verbunden.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase 1+ has contact to phase 2+.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 48 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph1+ Wired To Ph2-' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase 1+ ist mit Phase 2- verbunden.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase 1+ has contact to phase 2-.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 49 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph1+ Not Wired To Ph1-' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase 1+ ist mit Phase 1- verbunden.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase 1+ has no connection to phase 1-.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 50 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph2+ Wired To Ph1+' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase 2+ ist mit Phase 1+ verbunden.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase 2+ has contact to phase 1+.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 51 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph2+ Wired To Ph1-' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase 2+ ist mit Phase 1- verbunden.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase 2+ has contact to phase 1-.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 52 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph2+ Not Wired To Ph2-' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase 2+ ist mit Phase21- verbunden.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase 2+ has no connection to phase 2-.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 53 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph1 Short Circuit To Ph2+' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Motorphase 1 und Phase 2+ festgestellt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between motor phase 1 and phase 2+ detected.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 54 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph1 Short Circuit To Ph2-' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Motorphase 1 und Phase 2- festgestellt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between motor phase 1 and phase 2- detected.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 55 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph2 Short Circuit To Ph1+' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Motorphase 2 und Phase 1+ festgestellt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between motor phase 2 and phase 1+ detected.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 56 ] ] [R @9 [A 'Err: Ph2 Short Circuit To Ph1-' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Motorphase 2 und Phase 1- festgestellt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between motor phase 2 and phase 1- detected.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 57 ] ] [R @9 [A 'Err: Phase U broken' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase U defekt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase U broken.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 58 ] ] [R @9 [A 'Err: Phase V broken' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase V defekt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase V broken.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 59 ] ] [R @9 [A 'Err: Phase W broken' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase W defekt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase W broken.
Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 60 ] ] [R @9 [A 'Err: X4.3 Brake Driver Error' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'X4.3 Bremstreiber meldet Fehler.
Empfohlenes Vorgehen: Auf Kurzschluss an X4.3 prüfen.' /English 'X4.3 brake driver reports error.
Recommended actions: check for short circuit on X4.3' /Francais '' /Italiano '' ] 64 ] ] [R @9 [A 'Err: Dig Out X4.4..X4.11 Status' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'X4.4..X4.11 Ausgangstreiber meldet Fehler.
Empfohlenes Vorgehen: Auf Kurzschluss an Ausgängen X4.4..X4.11 prüfen, oder Ausgangskonfiguration prüfen.' /English 'X4.3..X4.11 output driver reports error.
Recommended actions: check for short circuit on outputs X4.4..X4.11 or output configurations.' /Francais '' /Italiano '' ] 65 ] ] [R @9 [A 'Err: Dig Out X6 Status' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'X6 Ausgangstreiber meldet Fehler.
Empfohlenes Vorgehen: Auf Kurzschluss an Ausgängen X6 prüfen.' /English 'X6 output driver reports error.
Recommended actions: check for short circuit on outputs X6.' /Francais '' /Italiano '' ] 66 ] ] [R @9 [A 'Err: Fan Driver Error' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Noch keine Hilfe verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 67 ] ] [R @9 [A 'Err: X4 Dig Out GND Fuse Blown' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Sicherung im GND bei den digitalen Ausgängen auf X4 defekt.
Empfohlenes Vorgehen: Verkabelung an X4 überprüfen, Support für Reparatur kontaktieren.' /English 'Ground fuse for digital outputs on X4 blown.
Recommended actions: check X4 wiring, contact support for repair' /Francais '' /Italiano '' ] 68 ] ] [R @9 [A 'Fatal Err: Motor Comm Lost' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Motorkommunikation abgebrochen.
Empfohlenes Vorgehen: Speisung ausschalten und Motorkabel und Motor überprüfen.' /English 'Motor communication lost.
Recommended actions: Power down and check motor wiring and motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 69 ] ] [R @9 [A 'Err: PTC 1 Broken' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'PTC 1 an X4.10 Verkabelung offen.
Empfohlenes Vorgehen: Speisung ausschalten und PTC 1 Verkabelung und Widerstand überprüfen.' /English 'PTC 1 on X4.10 broken or not connected.
Recommended actions: Power down and check PTC 1 wiring and resistance.' /Francais '' /Italiano '' ] 70 ] ] [R @9 [A 'Err: PTC 1 Short To 24V' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'PTC 1 an X4.10 Verkabelung Kurzschluss auf 24V.
Empfohlenes Vorgehen: Speisung ausschalten und PTC 1 Verkabelung und Widerstand überprüfen.' /English 'PTC 1 on X4.10 short to 24V.
Recommended actions: Power down and check PTC 1 wiring and resistance.' /Francais '' /Italiano '' ] 71 ] ] [R @9 [A 'Setup Err: HW Not Supported' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Installationsfehler, die Hardware ist nicht von der Software unterstützt.
Empfohlenes Vorgehen: die passende Firmware laden, Support kontaktieren' /English 'Setup error, hardware is not supported by the software.
Recommended actions: download correct firmware, contact support' /Francais '' /Italiano '' ] 80 ] ] [R @9 [A 'Setup Err: SW Key Missing' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Installationsfehler, Softwareschlüssel für verlangte Funktion nicht vorhanden.
Empfohlenes Vorgehen: Bestellen Sie den Schlüssel beim Support mit der Seriennummer Ihres Gerätes.' /English 'Setup error, software key and access code for special functionality is missing.
Recommended actions: Order the SW key with your support together with the serial number of your HW.' /Francais '' /Italiano '' ] 81 ] ] [R @9 [A 'Runtime Err: ROM write error' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Laufzeitfehler, MC Software konnte Parameter nicht im ROM verändern.
Empfohlenes Vorgehen: prüfen, dass SPS während dieses Schreibzugriffes nicht konfiguriert, Support kontaktieren.' /English 'Runtime error, MC SW was not able to change parameter value in ROM.
Recommended actions: verify PLC is not configuring during this action, contact support' /Francais '' /Italiano '' ] 88 ] ] [R @9 [A 'Cfg Err: RR Voltage Set Too Low' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Ein/Ausschalt-Spannungen für Abtaktwiderstand sind zu tief konfiguriert.
Empfohlenes Vorgehen: Parameter $101E und $101F überprüfen.' /English 'Configuration error: regeneration resistor turn on/off voltage parameter value is to low.
Recommended actions: check parameters $101E and $101F.' /Francais '' /Italiano '' ] 96 ] ] [R @9 [A 'Cfg Err: RR Hysteresis < 0.5V' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Ein/Ausschalt-Spannungen für Abtaktwiderstand sind zu nah beieinander.
Empfohlenes Vorgehen: Parameter $101E und $101F überprüfen.' /English 'Configuration error: regeneration resistor turn on/off voltage parameter values to close to each other.
Recommended actions: check parameters $101E and $101F' /Francais '' /Italiano '' ] 97 ] ] [R @9 [A 'Cfg Err: Curve Not Defined' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler. Software hat nicht definierte Kurve starten sollen.
Empfohlenes Vorgehen: Kurven im Kurvenservice definieren, überprüfen, ob Kurven auf den Kontroller geladen wurden, Kurven IDs überprüfen, Konfiguration überprüfen, SPS Programm checken' /English 'Configuration error. Software tried to start a curve that is not defined yet. Action to take: define the curve using the curves service, check if curves were downloaded to controller, check the curve IDs, check the configuration, check the PLC program ' /Francais '' /Italiano '' ] 98 ] ] [R @9 [A 'Cfg Err: Pos Ctrl Max Curr High' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Ungültige Einstellungen für Maximalstrom gewählt.
Empfohlenes Vorgehen:Parameter $13A6 prüfen, , dieser Wert muss kleiner gleich sein als der Wert von $1004, SPS Programm überprüfen' /English 'Configuration error: Invalid max current setting in control parameters.
Recommended actions: check parameters $13A6 and $13BA, this value must be less or equal then $1004h, check PLC program' /Francais '' /Italiano '' ] 99 ] ] [R @9 [A 'Cfg Err: No Motor Defined' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Kein Motor definiert.
Empfohlenes Vorgehen: Motor mit dem Motorwizard konfigurieren.' /English 'Configuration error: No motor has been configured yet.
Recommended actions: use the motor wizard to configure the motor' /Francais '' /Italiano '' ] 100 ] ] [R @9 [A 'Cfg Err: No Trigger Mode Defined' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Der digitale Eingang X4.6 ist als Trigger konfiguriert, aber es ist kein Trigger Modus definiert.
Empfohlenes Vorgehen: Parameter $170C konfigurieren.' /English 'Configuration error: Digital input X4.6 is configured for trigger input function, but the trigger mode is not defined yet.
Recommended actions: configure parameter $170C' /Francais '' /Italiano '' ] 101 ] ] [R @9 [A 'Cfg Err: Lin Distance To Small' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Noch keine Hilfe verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 102 ] ] [R @9 [A 'Cfg Err: Wrong Stator Type' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Der konfigurierte Motortyp stimmt nicht mit dem angeschlossenen Motor überein.
Empfohlenes Vorgehen: den richtigen Motortyp konfigurieren mit Hilfe des Motor Wizards, den passenden Motor anschliessen.' /English 'Configuration error: The configured motor type does not match with the connected motor.
Recommended actions: configure correct motor type by using the motor wizard, connect an appropriate motor' /Francais '' /Italiano '' ] 103 ] ] [R @9 [A 'Cfg Err: No Motor Communication' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Der Kontroller konnte keine Kommunikation mit dem Mikrokontroller im Motor aufbauen. Ältere P01 Motoren können nicht kommunizieren.
Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen, Motorkonfiguration überprüfen, Kommunikation ausschalten mit dem Parameter $11FB, falls ein älterer P01 Motor angeschlossen ist.' /English 'Configuration error: The controller was not able to establish the communication to the microcontroller on the motor. Older P01 motors don@'t support motor communication.
Recommended actions: check motor wiring, check motor, check the motor configuration, disable communication by using parameter $11FB if you have an old P01 motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 104 ] ] [R @9 [A 'Cfg Err: Wrong Slider' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Ein falscher Läufertyp wurde konfiguriert oder die Läufer Home Position ist falsch gesetzt.
Empfohlenes Vorgehen: den Motor erneut konfigurieren mittels Motor Wizard.' /English 'Configuration error: A wrong slider has been configured or slider home position has an invalid value.
Recommended actions: reconfigure the motor by using the motor wizard' /Francais '' /Italiano '' ] 105 ] ] [R @9 [A 'Cfg Err: UPID Err Range Ind' 'Error' @0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Falsche UPID konfiguriert bei Range Indicator Funktionalität.' /English 'Configuration error: Wrong UPID configured within range indicator functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 106 ] ] [R @9 [A 'User Err: Lin: Not Homed' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Das SPS-Programm hat einen Befehl gesendet, welcher aber voraussetzt, dass der Motor bereits referenziert hat.
Empfohlenes Vorgehen: das SPS-Programm überprüfen, Motor zuerst referenzieren.' /English 'User error: The PLC program tried to start an action that requires the motor to be already homed, but the motor was not homed.
Recommended actions: check the PLC program, do a homing of the motor first' /Francais '' /Italiano '' ] 128 ] ] [R @9 [A 'User Err: Unknown Motion Cmd' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Das SPS-Programm hat eine unbekannte Befehls ID gesendet.
Empfohlenes Vorgehen: SPS-Programm prüfen, Firmware Version prüfen' /English 'User error: The PLC program sent an unknown motion command ID.
Recommended actions: check PLC program, check firmware version' /Francais '' /Italiano '' ] 129 ] ] [R @9 [A 'User Err: PVT Buffer Overflow' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Die SPS hat den Positions-Streams zu schnell geschickt, so dass der Buffer überlaufen ist. Das Streaming muss streng zyklisch sein!
Empfohlenes Vorgehen: SPS-Programm überprüfen, Feldbus überprüfen mittels Busmonitor.' /English 'User error: The PLC program has sent the stream position commands too fast, the buffer had an overflow. Streaming has to be strictly cyclic!
Recommended actions: check PLC program, check the fieldbus by using bus monitor tools' /Francais '' /Italiano '' ] 130 ] ] [R @9 [A 'User Err: PVT Buffer Underflow' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Die SPS hat PVT-Streaming-Befehle begonnen zu senden, aber die Befehle kamen zu kurz aufeinander. Der Servokontroller erwartet die Streaming-Befehle alle 2ms .. 5ms.
Empfohlenes Vorgehen: SPS-Programm prüfen, Feldbus mittels Busmonitor überprüfen.' /English 'User error: The PLC program has sent the stream position commands too slowly, the buffer had an underflow. Streaming has to be strictly cyclic!
Recommended actions: check PLC program, check the fieldbus by using bus monitor tools' /Francais '' /Italiano '' ] 131 ] ] [R @9 [A 'User Err: PVT Master Too Fast' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Die SPS hat PVT-Streaming-Befehle begonnen zu senden, aber die Befehle waren zu kurz aufeinander. Der Servokontroller erwartet die Streaming-Befehle alle 2ms .. 5ms.
Empfohlenes Vorgehen: SPS-Programm prüfen, Feldbus mittels Busmonitor überprüfen.' /English 'User error: The PLC program has begun to send PVT streaming command. The commands were too close to each other. The servo controller expects new streaming commands every 2ms .. 5ms.
Recommended actions: check PLC program, check the fieldbus by using bus monitor tools' /Francais '' /Italiano '' ] 132 ] ] [R @9 [A 'User Err: PVT Master Too Slow' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Die SPS hat PVT-Streaming-Befehle begonnen zu senden, aber die Befehle wurden zu selten geschickt. Der Servokontroller erwartet die Streaming-Befehle alle 2ms .. 5ms.
Empfohlenes Vorgehen: SPS-Programm prüfen, Feldbus mittels Busmonitor überprüfen.' /English 'User error: The PLC program has begun to send PVT streaming command. The cycle time between the streaming commands has been too long. The servo controller expects new streaming commands every 2ms .. 5ms.
Recommended actions: check PLC program, check the fieldbus by using bus monitor tools' /Francais '' /Italiano '' ] 133 ] ] [R @9 [A 'User Err: Motion Cmd In Wrong St' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Die SPS hat einen Motion Command gesendet während der Kontroller nicht im richtigen Operational State (Betriebszustand) war. Die meisten Motion Commands werden nur im State 8 (Operation Enabled) unterstützt.
Empfohlenes Vorgehen: SPS-Programm überprüfen.' /English 'User error: The PLC program has sent a motion command while the controller was not in an appropriate operational state. Most of the motion commands are accepted only in operational state 8 (Operation Enabled).
Recommended actions: check the PLC program' /Francais '' /Italiano '' ] 134 ] ] [R @9 [A 'User Err: Limit Switch In High' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Der Motor ist in den Limit Switch In (Endschalter) gefahren, während er noch im definierten Hubbereich war.
Empfohlenes Vorgehen: SPS Programm oder Homing (Referenzieren) überprüfen.' /English 'User error: The motor moved into the Limit Switch In while it was still in the stroke range.
Recommended actions: check the PLC program or check homing' /Francais '' /Italiano '' ] 135 ] ] [R @9 [A 'User Err: Limit Switch Out High' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Der Motor ist in den Limit Switch Out (Endschalter) gefahren, während er noch im definierten Hubbereich war.
Empfohlenes Vorgehen: SPS Programm oder Homing (Referenzieren) überprüfen.' /English 'User error: The motor moved into the Limit Switch Out while it was still in the stroke range.
Recommended actions: check the PLC program or check homing' /Francais '' /Italiano '' ] 136 ] ] [R @9 [A 'User Err: Curve Amp Scale Error' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Die automatisch berechnete Skalierung für die Kurvenamplitude ist ausserhalb des Bereichs -2000 Prozent bis 2000 Prozent.
Empfohlenes Vorgehen: SPS-Programm überprüfen oder andere Kurven definieren/verwenden.' /English 'User error: The automatic calculated amplitude scale is out of range -2000 percent to 2000 percent.
Recommended actions: check the PLC program or use other curve' /Francais '' /Italiano '' ] 137 ] ] [R @9 [A 'User Err: Cmd Tab Entry Not Def' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Aufgerufener Command Table Eintrag existiert nicht.
Empfohlenes Vorgehen: SPS-Programm überprüfen oder Command Table Eintrag definieren.' /English 'User error: Called command Table entry is not defined.
Recommended actions: check the PLC program or define Command Table Entry.' /Francais '' /Italiano '' ] 138 ] ] [R @9 [A 'Runtime Err: Less Calc Time C0' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Runtimefehler: Zu wenig Rechenleistung in Zyklus 0.' /English 'RunTime error: Too few calculation time for cycle 0.' /Francais '' /Italiano '' ] 144 ] ] [R @9 [A 'Runtime Err: Less Calc Time C1' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Runtimefehler: Zu wenig Rechenleistung in Zyklus 1.' /English 'RunTime error: Too few calculation time for cycle 1.' /Francais '' /Italiano '' ] 145 ] ] [R @9 [A 'Runtime Err: Less Calc Time C2' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Runtimefehler: Zu wenig Rechenleistung in Zyklus 2.' /English 'RunTime error: Too few calculation time for cycle 2.' /Francais '' /Italiano '' ] 146 ] ] [R @9 [A 'Runtime Err: Less Calc Time C3' 'Error' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Runtimefehler: Zu wenig Rechenleistung in Zyklus 3.' /English 'RunTime error: Too few calculation time for cycle 3.' /Francais '' /Italiano '' ] 147 ] ] ] /MSGType 13 ] ] /Name 'ERROR_GROUP_1' /SourceID 4097 /Type 'SOURCE' ] [D /Caption 'Motion SW Warn' /MsgArr [A [D /EnumChildArray [A [R @9 [A 'Warn: Motor Hot Sensor' 'Warning' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Warnung: Der Temperatursensor im Motor meldet heiss.
Empfohlenes Vorgehen: Motor an eine sichere Position bewegen, Motorlast überprüfen, Motorauslegung überprüfen.' /English 'Warning: The motor temperature sensor has reported the motor being hot.
Recommended actions: move to a safe position, check the motor load, check the motor sizing.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 ] ] [R @9 [A 'Warn: Motor Short Time Overload' 'Warning' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Warnung: Eine Überlastsituation wurde festgestellt.
Empfohlenes Vorgehen: Motor an eine sicher Position bewegen, auf mögliche Kollisionen prüfen, prüfen ob der Motor blockiert ist, Motorlast überprüfen, Motorauslegung überprüfen.' /English 'Warning: An overload situation has been detected.
Recommended actions: move to a safe position, check for possible collisions, check if the motor is blocked, check the motor load, check the motor sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 2 ] ] [R @9 [A 'Warn: Pwr Voltage Low' 'Warning' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Warnung: Die Motorspeisung war tief.
Empfohlenes Vorgehen: Motor an eine sichere Position bewegen, Motorspeisung überprüfen, Verkabelung überprüfen, Auslegung des Netzteiles überprüfen, einen Kondensator zum Stützen der Motorspeisung hinzufügen.' /English 'Warning: The motor power supply voltage has been low.
Recommended actions: move to a safe position, check your motor power supply, check the wiring, check the sizing of the power supply, add a capacitor too enforce your DC link' /Francais '' /Italiano '' ] 4 ] ] [R @9 [A 'Warn: Pwr Voltage High' 'Warning' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Warnung: Die Motorspeisung war hoch. Gegen-EMK-Effekte können die DC-Zwischenkreisspannung erhöhen.
Empfohlenes Vorgehen: Motor an eine sichere Position bewegen, Motorspeisung überprüfen, Verkabelung überprüfen, Auslegung des Netzteiles überprüfen, einen Abtaktwiderstand einsetzen, einen Kondensator zum Stabilisieren der Speisung einsetzen' /English 'Warning: The motor power supply voltage has been high. Back EMF effects may boost the DC link voltage.
Recommended actions: move to a safe position, check your motor power supply, check the wiring, check the sizing of the power supply, use a regeneration resistor for power dissipation, add a capacitor too enforce your DC link' /Francais '' /Italiano '' ] 8 ] ] [R @9 [A 'Warn: Pos Lag Always' 'Warning' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Warnung: Der Motor konnte der Sollbewegung nicht genau folgen. die Warnschwelle für die Positionsdifferenz ist definiert im Parameter $1472.
Empfohlenes Vorgehen: Motorlast überprüfen, Motorhubbereich auf mögliche Kollisionen überprüfen, Einstellungen des Positions-Kontrollers prüfen, Sollwertgenerierung überprüfen (nicht erreichbare Geschwindigkeiten/Beschleunigungen?), Motorauslegung überprüfen.' /English 'Warning: The motor was not able to follow the demand position closely. The warn level for the position difference is defined through parameter $1472.
Recommended actions: check the motor load, check the motor stroke range for possible collisions, check the position controller setup, check the setpoint generation (unreachable speed/acceleration values?), check the motor sizing.' /Francais '' /Italiano '' ] 16 ] ] [R @9 [A 'Warn: Pos Lag Standing' 'Warning' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Warnung: Der Motor konnte die Target Position (Zielposition) nicht genau erreichen oder konnte die Zielposition nicht halten. Die Warnschwelle für die Positionsdifferenz (im Stillstand) ist durch den Parameter $1474 definiert.
Empfohlenes Vorgehen: Motorlast überprüfen, Motorhub auf mögliche Kollisionen prüfen, Einstellungen des Positionskontrollers prüfen, Motorauslegung überprüfen' /English 'Warning: The motor was not able to reach the target position exactly or was not able to stay at the target position. The warn level for the position difference (while the motor is standing still) is defined through parameter $1474.
Recommended actions: check the motor load, check the motor stroke range for possible collisions, check the position controller setup, check the motor sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 32 ] ] [R @9 [A 'Warn: Controller Hot' 'Warning' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Warnung: Der Servokontroller ist heiss.
Empfohlenes Vorgehen: Motor an eine sichere Position bewegen, Umgebungstemperatur überprüfen, Verkabelung prüfen' /English 'Warning: The servo controller has reported being hot.
Recommended actions: move to a safe position, check environment temperature, check wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 64 ] ] [R @9 [A 'Warn: PTC 1 Sensor Hot' 'Warning' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Warnung: Der PTC-Sensor an X4.10 ist heiss.
Empfohlenes Vorgehen: Motor an eine sichere Position bewegen, Verkabelung überprüfen, Temperatur überprüfen' /English 'Warning: The PTC sensor on X4.10 is hot.
Recommended actions: move to a safe position, check the wiring, check the temperature' /Francais '' /Italiano '' ] 256 ] ] [R @9 [A 'Warn: RR Hot Calculated' 'Warning' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Warnung: Abtaktwiderstand ist nach Temperaturmodell heiss:
Empfohlenes Vorgehen: Motor an eine sichere Position bewegen, Konfiguration für Abtaktwiderstand prüfen (Einschaltschwelle, Widerstandswert, etc.), Auslegung des Abtaktwiderstandes überprüfen' /English 'Warning: Regeneration resistor hot calculated:
Recommended actions: move to a safe position, check RR configuration (Turn On level, Resistance, etc.), check RR sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 512 ] ] ] /MSGType 13 ] ] /Name 'WARN_GROUP_1' /SourceID 4112 /Type 'SOURCE' ] [D /Caption 'MC SW State Machine' /MsgArr [A [D /EnumChildArray [A [R @9 [A 'MC SW Started' 'Message' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Das Betriebssystem (OS) hat die Motion Control Software (MC SW) gestartet. Das OS startet die MC SW automatisch nach dem Einschalten des Kontrollers oder nach einem Reset. Der Anwender kann die MC SW manuell stoppen oder starten. ' /English 'The operation system (OS) has started the motion control software (MC SW). The OS starts the MC SW automatically on controller power up and after a reset. The user can stop/start the MC SW manually. ' /Francais '' /Italiano '' ] 16 ] ] [R @9 [A 'MC SW Stopped' 'Message' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Das Betriebssystem (OS) hat die Motion Control Software (MC SW) gestoppt. Der Anwender kann die MC SW manuell stoppen/starten durch Senden der entsprechenden Befehle an das OS. Die MC SW muss gestoppt werden, um nicht Live-Parameter zu verändern.' /English 'The operation system (OS) has stopped the motion control software (MC SW). The user can stop/start the MC SW manually by sending corresponding commands to the OS. Stopping the MC SW is necessary in order to alter non-live parameters. ' /Francais '' /Italiano '' ] 17 ] ] [R @9 [A 'Trn To Not Rdy To SwitchOn State' 'Message' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Zustand Not Ready To Switch On State (nicht bereit zum Einschalten) (State 0) gewechselt. In diesem Zustand wird das gewartet, bis in Control Word das Bit 0 (Switch On) gelöscht wird. Sobald diese Bit gelöscht ist, wird in den Zustand 1 gewechselt. Dieses Verhalten verhindert ein Selbstanlauf falls alle notwendigen Bits im Control Word korrekt gesetzt sind.' /English 'The motion control software has entered the Not Ready To Switch On State (State 0). In this state the release of control word bit 0 (Switch On) is awaited. As soon as this bit is cleared a change to state 1 is performed. This behavior avoids self starting if all necessary bits for a start are set correctly in the control word.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 ] ] [R @9 [A 'Trn To Switch On Disabled State' 'Message' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Zustand Switch On Disabled State (State 1) gewechselt. Die MC SW bleibt in diesem Zustand, solange die Bits 1 oder 2 des Control Words gelöscht sind.' /English 'The motion control software has entered the Switch On Disabled State (State 1). The state machine rests in this state as long as the bits 1 or 2 of the control word are cleared.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 ] ] [R @9 [A 'Trn To Ready To Switch On State' 'Message' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Zustand Ready To Switch On State (einschaltbereit) (State 2) gewechselt. Die MC SW bleibt in diesem Zustand solange das Control Word Bit 0 gelöscht ist.' /English 'The motion control software has entered Ready To Switch On State (State 2). The state machine rests in this state as long as the bit 0 is cleared.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 ] ] [R @9 [A 'Trn To Ready To Operate State' 'Message' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Zustand Ready To Operate State (Einschaltbereit) (State 6) gewechselt. In diesem Zustand wird der Motor positionsgeregelt und steht unter Spannung, aber keine Motion Commands (Fahrbefehle) werden ausgeführt. Um in den Zustand Operation Enabled (Betrieb) zu wechseln muss das Control Word Bit 3 gesetzt werden.' /English 'The motion control software has entered the Ready To Operate State (State 6). In this state the motor is position controlled and under voltage, but no motion commands are accepted. Control word bit 3 has to be set in order to leave the state towards Operation Enabled.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 ] ] [R @9 [A 'Trn To Operation Enabled State' 'Message' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Operation Enabled State (Betriebsbereit) (State 8) gewechselt. Dies ist der normale Betriebszustand, in welchem die Motion Commands (Fahrbefehle) ausgeführt werden.' /English 'The motion control software has entered Operation Enabled State (State 8). This is the state of the normal operation in which the motion commands are executed.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 ] ] [R @9 [A 'Trn To ? State' 'Message' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Noch keine Hilfe verfügbar' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 ] ] [R @9 [A 'Trn To Error State' 'Message' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Error State (Fehlerzustand) (State 4) gewechselt. Sie bleibt in diesem Zustand, bis der Fehler quittiert wird (mittels Control Word Bit 7). Wenn es ein fataler Fehler war (Status Wort Bit 12 ist gesetzt), kann der Fehler nicht quittiert werden. Das System muss dann ausgeschaltet und der Fehler behoben werden.' /English 'The motion control software has entered Error State (State 4). The state machine rests in this state as long as the error is not acknowledged (by using control word bit 7). If the error is fatal (Status word bit 12 is set), it cannot be acknowledged.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 ] ] [R @9 [A 'Trn To Quick Stop State' 'Message' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Quick Stop State (Schnellstop) (State 14) gewechselt.' /English 'The motion control software has entered the Quick Stop State (State 14).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 ] ] [R @9 [A 'Trn To Going To Position State' 'Message' @0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Going To Position State (Gehe an Position) (State 15) gewechselt.' /English 'The motion control software has entered the Going To Position State (State 15).' /Francais '' /Italiano '' ] 8 ] ] ] /MSGType 13 ] ] /Name 'STATE_GROUP_1' /SourceID 4144 /Type 'SOURCE' ] ] /ModuleInfo [D /BaseName 'MCTr1100' /BetaInfo 'b01' /FileName 'MCTr1100_S4HC_V3S8_b01' /SubName 'S4HC' /SubVersion 8 /TreeID 4612 /TreeLevel 2 /Version 3 ] /ParameterArray [A [R [D:Directory /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DEVICE_UPID @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 0 'Motion Control SW' 2097408 0 [D /Deutsch 'Hauptverzeichnis der Motion Control Software (MC SW).' /English 'Motion Control Software (MC SW) main parameter directory.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 85 2097408 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Controller Configuration' 2097664 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für die Servokontroller-Einstellungen. ' /English 'This directory contains the parameters for the servo controller setup.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 2097664 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Power Bridge' 2097920 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration der Leistungsstufe.' /English 'This directory contains the parameters for the servo controller power bridge setup.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2097920 '' ] ] [R [D:SInt16 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 ] [A '' 13 'Max. Current' 15000 4100 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter beschreibt den maximalen Strom, welcher der Kontroller treiben darf. Der maximale Wert hängt vom Kontrollertyp ab und ist 8A bei den Low Current und 15 A bei den High Current (-HC) Kontrollern.' /English 'This parameter describes the maximal current the servo controller can drive. The maximal value depends on the controller type. It is 8A for the Low Current and 15A for the High Current (-HC) controller versions.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 0 127 4100 '' 10 ] ] [R @359 [A '' 0 'X4 I/O Definitions' 2098176 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die Parameter um die Funktionen der IOs auf dem Stecker X4 zu konfigurieren. Jeder Steckerpin kann individuell als Ein- oder Ausgang gesetzt werden. Es können Control Word Bits (Input) oder Status Word Bits (Output) auf beliebige IOs gelegt werden. Einige Kontakte haben Zusatzfunktionen z.B kann X4.6 alternativ als Trigger-Eingang konfiguriert werden. Falls ein Control Word Bit mittels digitalem Eingang kontrolliert werden sollte, muss das entsprechende Bit in der Control Word Force Mask (Parameter $13EC .. $13FB) gelöscht werden.' /English 'This directory contains the function mapping for the IOs on the connector X4. Each pin can be used as input or output. It is possible to map control word flags (input) or status word flags (output) to any IO. Some pins provide additional function. E.g. pin X4.6 can be used as Trigger Input alternatively. If you want to control a control word flag by using a digital input, you have to remove the corresponding flag from the control word force mask (see parameters $13EC .. $13FB).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2098176 '' ] ] [R [D:RadioDir16 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 13 'IO X4.3 Function' 0 4150 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.3 auf der Frontseite des Servokontrollers. Der maximale Ausgangsstrom von X4.3 ist 1A, weshalb direkt Bremsen angeschlossen werden können.' /English 'This parameter defines the function of IO X4.3 on the servo controller@'s front side. The maximal output current of X4.3 is 1A, thus a brake can be driven directly.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4150 '' ] ] [R [D:RadioChild /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /ChildValue @0 /DEVICE_UPID @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 0 'None' 0 2098432 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.3 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.3 is not used. ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098432 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Brake (Output)' 8 2098433 0 [D /Deutsch 'Am X4.3 ist eine Bremse angeschlossen (Output).' /English 'X4.3 is used for controlling a brake (output).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098433 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 2098434 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 0 des Control Word (Input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098434 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 2098436 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 2 des Control Word (Input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098436 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 2098437 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 3 des Control Word (Input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098437 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 2098438 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 4 des Control Word (Input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098438 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 2098439 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 5 des Control Word (Input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098439 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 2098440 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 6 des Control Word (Input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098440 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 2098441 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 7 des Control Word (Input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098441 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 2098448 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 8 des Control Word (Input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098448 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 2098449 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 9 des Control Word (Input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098449 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 2098450 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 11 des Control Word (Input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098450 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 2098451 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 12 des Control Word (Input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098451 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 2098452 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 13 des Control Word (Input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098452 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 2098453 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 0 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098453 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 2098454 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098454 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Error (Output)' 35 2098455 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098455 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 2098456 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098456 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 2098457 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098457 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 2098464 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098464 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 2098465 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098465 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 2098466 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098466 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 1 (Output)' 46 2098467 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098467 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 2 (Output)' 47 2098468 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098468 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Always On (Output)' 15 2098447 0 [D /Deutsch 'X4.3 treibt immer 24V am Ausgang. Der Ausgang kann benutzt werden, um Schalter oder Sensoren zu speisen.' /English 'X4.3 is used to output always 24V. The output can be used for supplying switches or sensors.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098447 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 2098481 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.3 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters $1528 wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.3 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter $1528 is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098481 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Interface Output' 14 2098480 0 [D /Deutsch 'X4.3 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable $1C89 (bit 0).' /English 'X4.3 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable $1C89 (bit 0).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098480 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'IO X4.4 Function' 0 4151 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.4 auf der Frontseite des Servokontrollers.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.4 on the servo controller front side.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4151 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2098688 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.4 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.4 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098688 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Analog Input' 7 2098698 0 [D /Deutsch 'X4.4 wird als analoger Input verwendet.' /English 'X4.4 is used as analog input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098698 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 2098689 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 0 des Control Word (Input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098689 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 2098691 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 2 des Control Word (Input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098691 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 2098692 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 3 des Control Word (Input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098692 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 2098693 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 4 des Control Word (Input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098693 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 2098694 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 5 des Control Word (Input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098694 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 2098695 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 6 des Control Word (Input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098695 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 2098696 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 7 des Control Word (Input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098696 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 2098697 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 8 des Control Word (Input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098697 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 2098704 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 9 des Control Word (Input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098704 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 2098705 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 11 des Control Word (Input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098705 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 2098706 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 12 des Control Word (Input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098706 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 2098707 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 13 des Control Word (Input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098707 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 2098708 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 0 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098708 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 2098709 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098709 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Error (Output)' 35 2098710 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098710 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 2098711 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098711 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 2098712 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098712 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 2098713 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098713 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 2098720 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098720 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 2098721 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098721 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 1 (Output)' 46 2098722 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098722 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 2 (Output)' 47 2098723 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098723 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 2098737 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.4 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters $1528 wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.4 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter $1528 is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098737 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Interface Output' 14 2098736 0 [D /Deutsch 'X4.4 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable $1C89 (bit 1).' /English 'X4.4 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable $1C89 (bit 1).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098736 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'IO X4.5 Function' 0 4152 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.5 auf der Frontseite des Servokontrollers.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.5 on the servo controller front side.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4152 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2098944 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.5 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.5 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098944 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Capture Input' 9 2098954 0 [D /Deutsch 'X4.5 wird als Capture Input verwendet.' /English 'X4. is used as capture input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098954 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 2098945 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 0 des Control Word (Input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098945 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 2098947 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 2 des Control Word (Input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098947 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 2098948 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 3 des Control Word (Input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098948 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 2098949 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 4 des Control Word (Input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098949 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 2098950 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 5 des Control Word (Input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098950 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 2098951 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 6 des Control Word (Input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098951 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 2098952 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 7 des Control Word (Input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098952 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 2098953 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 8 des Control Word (Input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098953 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 2098960 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 9 des Control Word (Input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098960 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 2098961 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 11 des Control Word (Input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098961 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 2098962 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 12 des Control Word (Input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098962 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 2098963 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 13 des Control Word (Input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098963 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 2098964 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 0 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098964 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 2098965 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098965 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Error (Output)' 35 2098966 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098966 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 2098967 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098967 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 2098968 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098968 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 2098969 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098969 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 2098976 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098976 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 2098977 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098977 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 1 (Output)' 46 2098978 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098978 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 2 (Output)' 47 2098979 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098979 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 2098993 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.5 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters $1528 wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.5 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter $1528 is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098993 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Interface Output' 14 2098992 0 [D /Deutsch 'X4.5 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable $1C89 (bit 2).' /English 'X4.5 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable $1C89 (bit 2).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2098992 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'IO X4.6 Function' 0 4153 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.6 auf der Frontseite des Servokontrollers. Zusätzlich zu den Control/Status Signalen kann X4.6 auch als Trigger-Eingang konfiguriert werden.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.6 on the servo controller front side. In addition to control/status functionality the IO provides trigger input functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4153 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2099200 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.6 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.6 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099200 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Trigger (Input)' 1 2099201 0 [D /Deutsch 'X4.6 wird als Trigger-Eingang konfiguriert. Der Parameter $170C muss ebenfalls konfiguriert werden.' /English 'X4.6 is used as trigger input. In order to use that functionality, the parameter $170C must be configured as well.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099201 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 2099202 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 0 des Control Word (Input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099202 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 2099204 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 2 des Control Word (Input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099204 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 2099205 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 3 des Control Word (Input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099205 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 2099206 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 4 des Control Word (Input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099206 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 2099207 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 5 des Control Word (Input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099207 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 2099208 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 6 des Control Word (Input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099208 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 2099209 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 7 des Control Word (Input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099209 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 2099216 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 8 des Control Word (Input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099216 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 2099217 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 9 des Control Word (Input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099217 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 2099218 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 11 des Control Word (Input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099218 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 2099219 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 12 des Control Word (Input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099219 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 2099220 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 13 des Control Word (Input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099220 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 2099221 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 0 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099221 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 2099222 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099222 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Error (Output)' 35 2099223 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099223 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 2099224 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099224 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 2099225 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099225 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 2099232 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099232 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 2099233 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099233 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 2099234 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099234 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 1 (Output)' 46 2099235 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099235 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 2 (Output)' 47 2099236 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099236 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 2099249 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.6 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters $1528 wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.6 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter $1528 is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099249 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Interface Output' 14 2099248 0 [D /Deutsch 'X4.6 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable $1C89 (bit 3).' /English 'X4.6 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable $1C89 (bit 3).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099248 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'IO X4.7 Function' 0 4154 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.7 auf der Frontseite des Servokontrollers. Zusätzlich zu den Control/Status Signalen kann X4.7 auch als Home Switch Eingang konfiguriert werden.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.7 on the servo controller front side. In addition to control/status functionality the IO provides Home Switch input functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4154 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2099456 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.7 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.7 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099456 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Home Switch (Input)' 2 2099457 0 [D /Deutsch 'X4.7 wird als Home Switch Eingang verwendet. Der Parameter $13C4 muss ebenfalls gesetzt werden.' /English 'X4.7 is used as Home Switch input. In order to use that functionality, the parameter $13C4 must be set to a corresponding value.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099457 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 2099458 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 0 des Control Word (Input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099458 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 2099460 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 2 des Control Word (Input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099460 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 2099461 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 3 des Control Word (Input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099461 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 2099462 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 4 des Control Word (Input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099462 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 2099463 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 5 des Control Word (Input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099463 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 2099464 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 6 des Control Word (Input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099464 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 2099465 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 7 des Control Word (Input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099465 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 2099472 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 8 des Control Word (Input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099472 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 2099473 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 9 des Control Word (Input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099473 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 2099474 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 11 des Control Word (Input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099474 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 2099475 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 12 des Control Word (Input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099475 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 2099476 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 13 des Control Word (Input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099476 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 2099477 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 0 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099477 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 2099478 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099478 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Error (Output)' 35 2099479 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099479 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 2099480 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099480 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 2099481 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099481 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 2099488 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099488 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 2099489 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099489 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 2099490 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099490 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 1 (Output)' 46 2099491 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099491 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 2 (Output)' 47 2099492 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099492 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 2099505 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.7 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters $1528 wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.7 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter $1528 is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099505 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Interface Output' 14 2099504 0 [D /Deutsch 'X4.7 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable $1C89 (bit 4).' /English 'X4.7 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable $1C89 (bit 4).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099504 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'IO X4.8 Function' 0 4155 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.8 auf der Frontseite des Servokontrollers. Zusätzlich zu den Control/Status Signalen kann X4.8 auch als Limit IN Switch (Endschalter innen) Eingang konfiguriert werden.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.8 on the servo controller front side. In addition to control/status functionality the IO provides Limit IN Switch input functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4155 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2099712 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.8 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.8 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099712 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Limit Switch Negative (Input)' 3 2099713 0 [D /Deutsch 'X4.8 wird als Limit Switch Negative Eingang benutzt (Endschalter an negativer Hubbereichsgrenze). Endschalter können zu Referenzierzwecken (siehe Parameter $13C4) oder Fehlerdetektion (siehe Parameter $121B) benutzt werden.' /English 'X4.8 is used as Limit Switch Negative input (limit switch on negative stroke range end). Limit Switches can be used for homing purposes (see parameter $13C4) or error detection (see parameter $121B).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099713 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 2099714 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 0 des Control Word (Input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099714 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 2099716 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 2 des Control Word (Input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099716 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 2099717 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 3 des Control Word (Input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099717 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 2099718 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 4 des Control Word (Input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099718 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 2099719 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 5 des Control Word (Input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099719 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 2099720 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 6 des Control Word (Input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099720 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 2099721 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 7 des Control Word (Input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099721 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 2099728 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 8 des Control Word (Input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099728 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 2099729 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 9 des Control Word (Input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099729 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 2099730 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 11 des Control Word (Input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099730 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 2099731 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 12 des Control Word (Input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099731 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 2099732 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 13 des Control Word (Input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099732 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 2099733 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 0 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099733 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 2099734 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099734 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Error (Output)' 35 2099735 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099735 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 2099736 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099736 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 2099737 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099737 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 2099744 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099744 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 2099745 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099745 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 2099746 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099746 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 1 (Output)' 46 2099747 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099747 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 2 (Output)' 47 2099748 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099748 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 2099761 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.8 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters $1528 wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.8 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter $1528 is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099761 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Interface Output' 14 2099760 0 [D /Deutsch 'X4.8 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable $1C89 (bit 5).' /English 'X4.8 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable $1C89 (bit 5).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099760 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'IO X4.9 Function' 0 4156 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.9 auf der Frontseite des Servokontrollers. Zusätzlich zu den Control/Status Signalen kann X4.9 auch als Limit OUT Switch (Endschalter aussen) Eingang oder als Always On (immer aktiv) konfiguriert werden.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.9 on the servo controller front side. In addition to control/status functionality the IO provides Limit OUT Switch input and Always On functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4156 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2099968 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.9 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.9 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099968 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Limit Switch Positive (Input)' 4 2099969 0 [D /Deutsch 'X4.9 wird als Limit Switch Positive Eingang benutzt (Endschalter an positiver Hubbereichsgrenze). Endschalter können zu Referenzierzwecken (siehe Parameter $13C4) oder Fehlerdetektion (siehe Parameter $121B) benutzt werden.' /English 'X4.9 is used as Limit Switch Positive input (limit switch on positive stroke range end). Limit Switches can be used for homing purposes (see parameter $13C4) or error detection (see parameter $121B).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099969 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Step (Input)' 11 2099979 0 [D /Deutsch 'X4.9 wird als 24V Schritt Eingang im Indexing mode benützt.' /English 'X4.9 is used as 24V step input in indexing mode.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099979 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Always On (Output)' 15 2099970 0 [D /Deutsch 'X4.9 treibt immer 24V am Ausgang. Der Ausgang kann benutzt werden, um Schalter oder Sensoren zu speisen.' /English 'X4.9 is used to output always 24V. The output can be used for supplying switches or sensors.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099970 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 2099971 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 0 des Control Word (Input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099971 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 2099973 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 2 des Control Word (Input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099973 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 2099974 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 3 des Control Word (Input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099974 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 2099975 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 4 des Control Word (Input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099975 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 2099976 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 5 des Control Word (Input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099976 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 2099977 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 6 des Control Word (Input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099977 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 2099984 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 7 des Control Word (Input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099984 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 2099985 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 8 des Control Word (Input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099985 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 2099986 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 9 des Control Word (Input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099986 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 2099987 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 11 des Control Word (Input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099987 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 2099988 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 12 des Control Word (Input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099988 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 2099989 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 13 des Control Word (Input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099989 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 2099990 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 0 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099990 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 2099991 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099991 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Error (Output)' 35 2099992 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099992 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 2099993 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2099993 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 2100000 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100000 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 2100001 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100001 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 2100002 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100002 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 2100003 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100003 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 1 (Output)' 46 2100004 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100004 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 2 (Output)' 47 2100005 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100005 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 2100017 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.9 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters $1528 wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.9 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter $1528 is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100017 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Interface Output' 14 2100016 0 [D /Deutsch 'X4.9 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable $1C89 (bit 6).' /English 'X4.9 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable $1C89 (bit 6).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100016 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'IO X4.10 Function' 0 4157 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.10 auf der Frontseite des Servokontrollers. Zusätzlich zu den Control/Status Signalen kann X4.10 auch als PTC 1 Input oder als Always On Output (immer aktiv) konfiguriert werden.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.10 on the servo controller front side. In addition to control/status functionality the IO provides PTC 1 input and Always On functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4157 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2100224 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.10 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.10 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100224 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'PTC 1 (Input)' 5 2100226 0 [D /Deutsch 'X4.10 wird als PTC 1 Temperatursensor-Eingang benutzt.' /English 'X4.10 is used as PTC 1 temperature sensor input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100226 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Direction (Input)' 12 2100236 0 [D /Deutsch 'X4.10 wird als 24V Richtungseingang im Indexing mode benützt.' /English 'X4.10 is used as 24V direction input in indexing mode.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100236 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Always On (Output)' 15 2100227 0 [D /Deutsch 'X4.10 treibt immer 24V am Ausgang. Der Ausgang kann benutzt werden, um Schalter oder Sensoren zu speisen.' /English 'X4.10 is used to output always 24V. The output can be used for supplying switches or sensors.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100227 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 2100228 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 0 des Control Word (Input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100228 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Voltage Enable (Input)' 17 2100229 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 1 des Control Word (Input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 1 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100229 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 2100230 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 2 des Control Word (Input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100230 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 2100231 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 3 des Control Word (Input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100231 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 2100232 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 4 des Control Word (Input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100232 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 2100233 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 5 des Control Word (Input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100233 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 2100240 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 6 des Control Word (Input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100240 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 2100241 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 7 des Control Word (Input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100241 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 2100242 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 8 des Control Word (Input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100242 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 2100243 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 9 des Control Word (Input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100243 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 2100244 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 11 des Control Word (Input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100244 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 2100245 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 12 des Control Word (Input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100245 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 2100246 0 [D /Deutsch 'X.10 steuert Bit 13 des Control Word (Input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100246 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 2100247 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 0 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100247 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 2100248 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100248 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Error (Output)' 35 2100249 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100249 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 2100256 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100256 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 2100257 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100257 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 2100258 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100258 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 2100259 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100259 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 2100260 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100260 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 1 (Output)' 46 2100261 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100261 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 2 (Output)' 47 2100262 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100262 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 2100273 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.10 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters $1528 wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.10 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter $1528 is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100273 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Interface Output' 14 2100272 0 [D /Deutsch 'X4.10 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable $1C89 (bit 8).' /English 'X4.10 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable $1C89 (bit 7)' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100272 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'IO X4.11 Function' 0 4158 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.11 auf der Frontseite des Servokontrollers. Zusätzlich zu den Control/Status Signalen kann X4.11 auch als PTC 2 Input oder als Always On Output (immer aktiv) konfiguriert werden.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.11 on the servo controller front side. In addition to control/status functionality the IO provides PTC 2 input and Always On Output functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4158 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2100480 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.11 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.11 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100480 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'PTC 2 (Input)' 5 2100481 0 [D /Deutsch 'X4.11 wird als PTC 2 Temperatursensor-Eingang benutzt.' /English 'X4.11 is used as PTC 2 temperature sensor input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100481 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Always On (Output)' 15 2100482 0 [D /Deutsch 'X4.11 treibt immer 24V am Ausgang. Der Ausgang kann benutzt werden, um Schalter oder Sensoren zu speisen.' /English 'X4.11 is used to output always 24V. The output can be used for supplying switches or sensors.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100482 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 2100483 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 0 des Control Word (Input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100483 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Voltage Enable (Input)' 17 2100484 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 1 des Control Word (Input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 1 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100484 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 2100485 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 2 des Control Word (Input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100485 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 2100486 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 3 des Control Word (Input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100486 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 2100487 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 4 des Control Word (Input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100487 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 2100488 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 5 des Control Word (Input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100488 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 2100489 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 6 des Control Word (Input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100489 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 2100496 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 7 des Control Word (Input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100496 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 2100497 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 8 des Control Word (Input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100497 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 2100498 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 9 des Control Word (Input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100498 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 2100499 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 11 des Control Word (Input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100499 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 2100500 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 12 des Control Word (Input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100500 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 2100501 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 13 des Control Word (Input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100501 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 2100502 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 0 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100502 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 2100503 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100503 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Error (Output)' 35 2100504 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100504 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 2100505 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100505 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 2100512 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100512 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 2100513 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100513 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 2100514 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100514 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 2100515 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100515 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 1 (Output)' 46 2100516 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100516 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Status Word: Range Indicator 2 (Output)' 47 2100517 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100517 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 2100529 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.11 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters $1528 wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.11 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter $1528 is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100529 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Interface Output' 14 2100528 0 [D /Deutsch 'X4.11 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable $1C89 (bit 9).' /English 'X4.11 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable $1C89 (bit 9).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100528 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'IO X4.12 Function' 17 4159 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.12 auf der Frontseite des Servokontrollers. X4.12 wird ausschliesslich für Safety Voltage Enable (Sichere Impulssperre) verwendet.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.12 on the servo controller front side. X4.12 is exclusively used for Safety Voltage Enable functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4159 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ctrl Word: Safety Voltage Enable (Input)' 17 2100736 0 [D /Deutsch 'X4.12 steuert Bit 2 des Control Word (Input) und schaltet die PWM-Generierung der Leistungselektronik über die Hardware frei.' /English 'X4.12 is used for controlling bit 2 of the control word (input) and for enabling the PWM generation of the power bridges by hardware.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100736 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'X4 I/O Logic Definitions' 2100737 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält binäre Parameter um die Logik (positive oder negative) der IOs auf dem Stecker X4 zu definieren.' /English 'This directory contains Boolean parameters for defining the logic (low or high active) of the IOs on connector X4. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 2100737 '' ] ] [R [D:Bool /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 15 'Invert IO X4.3 (low active)' 0 4171 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.3 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.3 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4171 '' ] ] [R @1383 [A '' 15 'Invert IO X4.4 (low active)' 0 4172 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.4 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.4 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4172 '' ] ] [R @1383 [A '' 15 'Invert IO X4.5 (low active)' 0 4173 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.5 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.5 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4173 '' ] ] [R @1383 [A '' 15 'Invert IO X4.6 (low active)' 0 4174 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.6 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.6 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4174 '' ] ] [R @1383 [A '' 15 'Invert IO X4.7 (low active)' 0 4175 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.7 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.7 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4175 '' ] ] [R @1383 [A '' 15 'Invert IO X4.8 (low active)' 0 4176 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.8 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.8 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4176 '' ] ] [R @1383 [A '' 15 'Invert IO X4.9 (low active)' 0 4177 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.9 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.9 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4177 '' ] ] [R @1383 [A '' 15 'Invert IO X4.10 (low active)' 0 4178 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.0103 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.10 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4178 '' ] ] [R @1383 [A '' 15 'Invert IO X4.11 (low active)' 0 4179 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Logik von IO X4.11 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.11 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4179 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Brake X4.3' 2100752 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zum Konfigurieren der Bremse, welche am Ausgang X4.3 angeschlossen werden kann. Der Parameter $1036 muss entsprechend gesetzt werden.' /English 'The directory contains parameters for the configuration of a brake. The brake can be connected to output X4.3. The parameter $1036 must be set accordingly.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2100752 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Brake Modes' 2100768 0 [D /Deutsch 'Mit diesen Parameter wird definiert, wann der Bremsausgangs gesetzt sein muss.' /English 'The parameters in this directory define when the brake output has to be set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2100768 '' ] ] [R @1383 [A '' 15 'Status Word: Operation Enabled' 0 5911 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der Bremsausgang ist aktiv, wenn Bit 0 vom Status Word (Operation Enabled) gesetzt ist. Wenn nur diese Option $1717 angewählt wurde, wird weder beim Ein- noch beim Ausschalten der Bremse eine Verzögerungszeit berücksichtigt.' /English 'The brake output is active, if bit 0 of the status word (Operation Enabled) is set. If only this switch $1717 is activated, no apply or release delay time is regarded.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 5911 '' ] ] [R @1383 [A '' 15 'Ctrl Word: /Abort' 0 5912 'SCALED' 0 [D /Deutsch '"Ist der Modus für den Bremsausgang ""Control Word /Abort"" aktiviert, wird die Bremse aktiv im Zustand Aborting (12) und der maximale Motorenstrom wird auf 0A gesetzt. Wenn dieses Verhalten angewählt ist, muss sichergestellt sein, dass der maximale Motorstrom ($13A6 und $13BA) im Zustand Aborting (12) nicht von einer seriellen Schnittstelle verändert wird."' /English 'When the brake mode is set to Control Word /Abort, the brake is applied in state Aborting (12) and the maximal current of the motor is set to 0A. If using this behaviour ensure that the maximal current $13A6 and $13BA is not set over a serial bus during the state Aborting (12).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 5912 '' ] ] [R @1383 [A '' 15 'Quick Stop' 0 5910 'SCALED' 0 [D /Deutsch '"Wird auch das Verhalten ""Quick Stop brake behavior"" aktiviert, wird die Bremse aktiv , sobald die Bewegung gestoppt hat. Mit der Apply Delay Time wird danach das Operation Enabled Bit gelöscht und der Motor wird stromlos."' /English 'If the Quick Stop brake behavior is also selected the brake is applied as soon as the motion has stopped, then the reset of the Operation Enabled bit is delayed by the apply delay time, which then also powers off the motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 5910 '' ] ] [R @359 [A '' 15 'Brake Settings' 2100784 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält weitere Parameter zur Konfiguration des Bremsausgangs (Timing, etc.).' /English 'The directory contains further parameters for the brake configuration (timing, etc. ).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 2100784 '' ] ] [R [D:UInt16 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 ] [A '' 271 'Apply Delay Time' 1000 5915 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Verzögerungszeit nach dem aktivieren der Bremse bis der Motoren stromlos gesetzt wird und das Enabled Flag im Status Word auf 0 gesetzt wird.' /English 'Delay time until the motor current is set to 0A and the Operation Enabled flag in the status word is set to 0, when the brake is applied. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 10000 0 127 5915 '' 4 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Release Delay Time' 500 5916 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Verzögerungszeit nach dem Lösen der Bremse (X4.3 = 24V), bis der Motor bestromt und das Operation Enabled Flag im Status Wort gesetzt aktiv wird.' /English 'Delay time until the motor is powered and the Operation Enabled flag in the status word is set high, when the brake output is set active (brake released).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 10000 0 127 5916 '' 4 ] ] [R @359 [A '' 0 'Analog In X4.4' 2100912 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zum Konfigurieren des analogen Eingangs an X4.4.' /English 'The directory contains parameters for the configuration of the analog input on X4.4.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2100912 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Analog input Signal Type' 0 6032 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Mode des analogen Eingangs X4.4.' /English 'This parameter defines in which mode the analog input X4.4 is used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 6032 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2100913 0 [D /Deutsch 'Die analoge Signalauswertung ist ausgeschaltet.' /English 'Analog input functionality is disabled.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2100913 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Position' 1 2100914 0 [D /Deutsch 'Der analoge Eingang wird als Positionssollwert verwendet.' /English 'The analog input is used as position setpoint.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2100914 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Force' 2 2100915 0 [D /Deutsch 'Der analoge Eingang wird als Kraftrückführung benutzt.' /English 'The analog input is used as Force feedback.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2100915 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Analog Position Config' 2100917 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zum Konfigurieren des analogen Eingangs, welcher als Positionssollwert benutzt wird.' /English 'The directory contains parameters for the configuration of the analog input as position setpoint.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2100917 '' ] ] [R [D:SInt32 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 ] [A '' 271 '0V Position' 0 5330 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Position, welche bei 0V an X4.4 im Run Mode @'Analog@' angefahren wird.' /English 'This parameter defines the position assigned to 0V on X4.4 in run mode @'Analog@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 127 5330 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 '10V Position' 500000 5331 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Position, welche bei 10V an X4.4 im Run Mode @'Analog@' angefahren wird.' /English 'This parameter defines the position assigned to 10V on X4.4 in run mode @'Analog@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 127 5331 '' 5 ] ] [R @359 [A '' 0 'Analog Force Feedback Config' 2100918 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zum Konfigurieren des analogen Eingangs, welcher als Kraftrückführung benutzt wird.' /English 'The directory contains parameters for the configuration of the analog input as force feedback.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2100918 '' ] ] [R @369 [A '' 271 '0V Force' 0 5377 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Kraft, welche bei 0V an X4.4 im Run Mode @'Analog@' gestellt wird.' /English 'This parameter defines the force assigned to 0V on X4.4 in run mode @'Analog@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 5377 '' 44 ] ] [R @369 [A '' 271 '10V Force' 1000 5378 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Kraft, welche bei 10V an X4.4 im Run Mode @'Analog@' gestellt wird.' /English 'This parameter defines the force assigned to 10V on X4.4 in run mode @'Analog@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 5378 '' 44 ] ] [R @359 [A '' 0 'Capture X4.5' 2100935 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält Parameter zur Konfiguration des Capture-Eingangs. Um die Triggerfunktion zu verwenden muss der Parameter $1038 entsprechend gesetzt sein. ' /English 'The directory contains parameters for the configuration of the capture input. In order to use trigger input functionality, the parameter $1038 must be set accordingly.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2100935 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Capture Modes' 0 5984 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Mode des Capture-Eingangs.' /English 'This parameter defines in which mode the capture input is used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 5984 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Capture Off' 0 2100897 0 [D /Deutsch 'Capture Funktion ist ausgeschaltet.' /English 'Capture input functionality is disabled.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2100897 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Capture On Rising Edge' 1 2100898 0 [D /Deutsch 'Die Capture-Funktion ist eingeschaltet. Die Variable, definiert mit $1761, wird auf eine steigende Flanke am Capture-Eingang eingelesen und wird in der Variable mit $1E62 gespeichert. Für das Handshaking wird der Capture Counter ($1E64) inkrementiert.' /English 'Capture input functionality is enabled. The variable defined with $1761 is captured on a rising edge on the capture input and stored in the variable with $1E62, for handshaking reasons also the capture counter $1E64) is incremented.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2100898 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Capture Settings' 2100904 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für die Capture-Auswahl und Eingangsfilter.' /English 'The directory contains parameters for capture input selection and filtering.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2100904 '' ] ] [R @1441 [A 'UPID' 13 'Cap Var UPID' 7053 5985 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die UPID der Variable, welche erfasst wird.' /English 'This parameter defines the UPID of the variable which should be captured.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 127 5985 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Cap Filter Time' 0 5986 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Capture Eingangsfilterzeit. Das Signal muss mindestens diese Zeit anstehen, bevor es eingelesen wird.' /English 'Capture input filter time, signal has to be high at least for this long before the input is captured.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 60000 0 48 5986 '' 4 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Cap Inhibit Time' 20 5987 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Capture Eingang inhibit Zeit für die Entprellung des Eingangssignals.' /English 'Capture input inhibit time for debouncing the input signal.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 60000 0 127 5987 '' 4 ] ] [R @359 [A '' 0 'Trigger X4.6' 2100800 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration des Triggereingangs. Um die Triggerfunktion zu verwenden, muss ein Eingang als Trigger konfiguriert werden.' /English 'The directory contains parameters for the configuration of the trigger input. In order to use trigger input functionality, a input has to be defined as trigger first.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2100800 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Trigger Modes' 0 5900 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Mode des Triggereingangs.' /English 'This parameter defines in which mode the trigger input is used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 5900 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2100816 0 [D /Deutsch 'Die Triggerfunktion ist ausgeschaltet.' /English 'Trigger input functionality is disabled.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2100816 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Direct' 1 2100817 0 [D /Deutsch 'Der Triggerfunktion ist eingeschaltet. Das Triggersignal ist weder gesperrt (= Entprellfilter, engl. debounce filter) noch verzögert (engl. delayed).' /English 'Trigger input functionality is enabled. The trigger signal is neither inhibited (=debounce filtered) nor delayed.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2100817 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Inhibited' 2 2100818 0 [D /Deutsch 'Die Triggerfunktion ist eingeschaltet. Das Triggersignal ist gesperrt (=Entprellfilter, engl. debounce filter) aber nicht verzögert.' /English 'Trigger input functionality is enabled. The trigger signal is inhibited (=debounce filtered) but not delayed.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2100818 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Delayed' 3 2100819 0 [D /Deutsch 'Die Triggerfunktion ist eingeschaltet. Das Triggersignal ist verzögert und das Entprellfilter ist nicht aktiv.' /English 'Trigger input functionality is enabled. The trigger signal is delayed, but the inhibit filter is not active.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2100819 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Inhibited & Delayed' 4 2100820 0 [D /Deutsch 'Die Triggerfunktion ist eingeschaltet. Das Triggersignal ist verzögert (delayed) und entprellt (inhibited). ' /English 'Trigger input functionality is enabled. The trigger signal is delayed and the inhibit filter is active.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2100820 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Trigger Settings' 2100832 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für die Triggereingangsfilter. ' /English 'The directory contains parameters for trigger input filtering.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2100832 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Rise Inhibit Time' 10 5901 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls der Parameter $170C entsprechend gesetzt ist, wird nach einer steigenden Flanke des Triggereingangs der Trigger während der Rise Inhibit Time nicht mehr eingelesen.' /English 'If parameter $170C is set accordingly, then after detection of a rising edge, the trigger input signal will not be sampled, until the Rise Inhibit Time has expired.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 60000 0 127 5901 '' 4 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Fall Inhibit Time' 10 5902 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls der Parameter $170C entsprechend gesetzt ist, wird nach einer fallenden Flanke des Triggereingangs der Trigger während der Fall Inhibit Time nicht mehr eingelesen.' /English 'If parameter $170C is set accordingly, then after detection of a falling edge, the trigger input signal will not be sampled, until the Fall Inhibit Time has expired.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 60000 0 127 5902 '' 4 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Rise Delay Time' 50 5903 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls der Parameter $170C entsprechend gesetzt ist, wird jede steigende Flanke des Triggereingangs um diese Zeit verzögert.' /English 'If parameter $170C is set accordingly, any rising edge on the trigger input is delayed with the value of this parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 60000 0 127 5903 '' 4 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Fall Delay Time' 50 5904 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls der Parameter $170C entsprechend gesetzt ist, wird jede fallende Flanke des Triggereingangs um diese Zeit verzögert.' /English 'If parameter $170C is set accordingly, any falling edge on the trigger input is delayed with the value of this parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 60000 0 127 5904 '' 4 ] ] [R @359 [A '' 0 'Limit Switches X4.8 and X4.9' 2100853 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration der Endschalter-Eingänge (engl. limit switches). Um die Funktion der Endschalter zu nutzen, müssen die Parameter $103B und/oder $103C entsprechend gesetzt werden.' /English 'This directory contains parameters for the configuration of the limit switch inputs. In order to use limit switch input functionality, the parameter $103B and/or parameter $103C must be set accordingly.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2100853 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Error Behavior' 0 4635 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das Verhalten, falls der Motor auf einen Endschalter auffährt.' /English 'This parameter defines the error behavior for the case the motor exceeds the limit switch range.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 4635 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'No Error' 0 2100854 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Fehler generiert, falls der Motor auf einen Endschalter auffährt.' /English 'No error behavior will be activated for the case the motor exceeds the limit switch range.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2100854 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Power Off' 1 2100855 0 [D /Deutsch 'Der Motor wird beim Überfahren eines Endschalters stromlos geschaltet.' /English 'The motor will be powered off if it exceeds the limit switch range.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2100855 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Quick Stop' 2 2100856 0 [D /Deutsch 'Beim Überfahren eines Endschalters wird der Motor mit einem Schnellstopp (Quick Stopp) angehalten.' /English 'A Quick Stop will be issued if the motor exceeds the limit switch range. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2100856 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'PTC 1/2 On X4.10/X4.11' 2100848 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration eines an X4.10 angeschlossenen PTC Temperatursensors. Um die PTC Sensorfunktion zu verwenden, muss der Parameter $103D entsprechend gesetzt sein.' /English 'This directory contains parameters for the configuration of a PTC temperature sensor connected to X4.10. In order to use PTC sensor functionality, the parameter $103D must be set accordingly.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2100848 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'PTC 1 Config' 2100849 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration eines an X4.10 angeschlossenen PTC Temperatursensors. Um die PTC Sensorfunktion zu verwenden muss der Parameter $103D entsprechend gesetzt sein.' /English 'This directory contains parameters for the configuration of a PTC temperature sensor connected to X4.10. In order to use PTC sensor functionality, the parameter $103D must be set accordingly.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2100849 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'PTC 1 Eval Mode' 0 4630 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird definiert, ob der PTC Sensor an X4.10 analog oder digital ausgewertet werden soll.' /English 'This parameter defines whether the PTC sensor on X4.10 has to be evaluated analog or digital.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 4630 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Off' 3 2100867 0 [D /Deutsch 'Der PTC Sensor an X4.10 wird nicht ausgewertet.' /English 'The PTC sensor on X4.10 is not evaluated.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 127 [A ] 2100867 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Digital' 0 2100864 0 [D /Deutsch 'Der PTC Sensor an on X4.10 wird digital ausgewertet.' /English 'The PTC sensor on X4.10 is evaluated digital.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 127 [A ] 2100864 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'PTC Analog' 1 2100865 0 [D /Deutsch 'Der PTC Sensor an X4.10 wird analog ausgewertet.' /English 'The PTC sensor on X4.10 is evaluated analog.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 127 [A ] 2100865 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'NTC Analog' 2 2100866 0 [D /Deutsch 'An X4.10 ist ein NTC Sensor angeschlossen, welcher analog ausgewertet wird.' /English 'The sensor on X4.10 is of type NTC and is evaluated analog.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 127 [A ] 2100866 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'PTC 1 Analog Config' 2100850 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration des PTC Temperature Sensors an X4.10 im Analogmodus.' /English 'This directory contains the parameters configuring the PTC temperature sensor connected to X4.10 in the analog mode.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 85 2100850 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Analog Warn Level' 256 4633 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Warnschwelle beim PTC-Eingang. Der Spannungswert ist prozessorseitig definiert. Mittels einem geeigneten Widerstandswert und der Variablen $1C0F kann die Warnschwelle eingestellt werden.' /English 'This parameter defines the warn level of the PTC evaluation, the level is defined at the processor, use an resistor with the desired warn resistance and the variable $1C0F to define the voltage level.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1023 0 127 4633 '' 12 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Analog Error Level' 256 4634 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Fehlerschwelle beim PTC-Eingang. Der Spannungswert ist prozessorseitig definiert. Mittels einem geeigneten Widerstandswert und der Variablen $1C0F kann die Fehlerschwelle eingestellt werden.' /English 'This parameter defines the error level of the PTC evaluation, the level is defined at the processor, use a resistor with the desired error resistance and the variable $1C0F to define the voltage level.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1023 0 127 4634 '' 12 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Analog Error Level Broken Wire' 20 4636 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Fehlerschwelle des PTC-Eingangs, um einen Kabelunterbruch festzustellen. Der Spannungswert ist prozessorseitig definiert. Der Wert soll zwischen 0 und dem Wert bei maximalem PTC-Widerstand gesetzt werden.' /English 'This parameter defines the error level of the PTC evaluation for detecting a broken wire. The level is defined at the processor. Set this value between 0 and the value of the maximal resistance which could occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1023 0 127 4636 '' 12 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Analog Error Level Short 24V' 164 4637 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Fehlerschwelle des PTC-Eingangs, um einen Kurzschluss auf 24V zu detektieren. Der Spannungswert ist prozessorseitig definiert. Der Wert soll grösser als bei minimalem PTC-Widerstandswert gesetzt werden.' /English 'This parameter defines the error level of the PTC evaluation for detecting a short circuit to 24V. The level is defined at the processor. Set this value above the one which could occur with minimal resistance.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1023 0 127 4637 '' 12 ] ] [R @359 [A '' 0 'Digital PTC Eval Settings' 2100852 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration des an X4.10 angeschlossenen PTC-Temperatursensors. Um den PTC-Sensor zu nutzen muss der Parameter $103D entsprechend gesetzt werden.' /English 'This directory contains parameters for the configuration of a PTC temperature sensor connected to X4.10. In order to use PTC sensor functionality, the parameter $103D must be set accordingly.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2100852 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'PTC Warn Time' 500 4631 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verzögerungszeit nachdem der PTC Temperatursensor heiss meldet, bis die Warnung aktiviert wird.' /English 'This parameter defines the time until a warning is generated, when the PTC temperature sensor reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 10000 0 127 4631 '' 3 ] ] [R @1441 [A '' 13 'PTC Error Time' 1500 4632 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verzögerungszeit nachdem der PTC Temperatursensor heiss meldet, bis der Fehler aktiviert wird.' /English 'This parameter defines the time until an error is generated, when the PTC temperature sensor reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 10000 0 127 4632 '' 3 ] ] [R @359 [A '' 0 'Master Encoder' 2100880 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration des Master Encoders. Mittels Master Encoder Funktionalität können die Bewegungen des Motor auf die Geschwindigkeit einer Hauptwelle synchronisiert werden.' /English 'This directory contains the parameters for the configuration of a Master Encoder. With the Master Encoder functionality the motions of the motor can be synchronized to the speed of a main axis.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2100880 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Encoder Source' 0 5930 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Quelle des Master Encoders.' /English 'This parameter defines the source of the Master Encoder signal.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 5930 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2100992 0 [D /Deutsch 'Es ist keine Master Encoder Quelle angewählt.' /English 'No Master Encoder source is selected.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100992 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Encoder Input X10' 1 2100993 0 [D /Deutsch 'Der Master Encoder ist an Stecker X10 angeschlossen.' /English 'The Master Encoder signal comes from connector X10.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100993 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ext Sensor Input X12' 2 2100994 0 [D /Deutsch 'Der Master Encoder ist an Stecker X12 angeschlossen.' /English 'The Master Encoder signal comes from connector X12' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100994 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Serial Fieldbus' 3 2100995 0 [D /Deutsch 'Der Master Encoder Zählerwert wird über eine Feldbusverbindung (Profibus, DeviceNet, CANOpen. Abhängig von der installierter Interface Software) übermittelt.' /English 'The Master Encoder counter value is transmitted over a serial fieldbus connection (Profibus, DeviceNet, CANOpen. Depends on the installed interface firmware).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2100995 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Encoder Input X4.9/X4.10' 4 2100996 0 [D /Deutsch 'Der Master Encoder STEP und DIR Signale sind an X4.9 (STEP) und X4.10 (DIR) angeschlossen, benützt für Indexing Mode STEP and DIR mit 24V Signalpegel.' /English 'The Master Encoder STEP and DIR signals comes from connector X4.9 STEP and X4.10 DIR, used for 24V signal STEP and DIR indexing mode.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2100996 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Encoder Type' 0 4750 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Encoder Type, (siehe Parameter $172A).' /English 'This parameter defines the encoder type, (see parameter $172A).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4750 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2101008 0 [D /Deutsch 'Es ist kein Encoder angeschlossen' /English 'No encoder is connected.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2101008 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'ABZ' 1 2101009 0 [D /Deutsch 'Der Encoder ist vom Typ ABZ.' /English 'The Encoder is of type ABZ.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2101009 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'AB' 2 2101010 0 [D /Deutsch 'Der Encoder ist vom Typ AB (keine Indexspur).' /English 'The Encoder is of type AB (no index track).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2101010 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Step Dir (SD)' 4 2101012 0 [D /Deutsch 'Der Encoder ist vom Typ Step Direction (kein Z Signal).' /English 'The Encoder is of type Step Direction (no Z signal).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2101012 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Step Dir Zero (SDZ)' 5 2101013 0 [D /Deutsch 'Der Encoder ist vom Typ Step Direction mit Zero (Null)-Signal.' /English 'The Encoder is of type Step Direction with Zero signal.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2101013 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Decoding' 2 4751 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird die Decodierung des inkrementellen Encoder Signals definiert. Bei Step Dir und Step Dir Zero Encodertypen sind nur 1x Decodierung (steigende Flanke auf dem Step-Eingang) und 2x Decodierung (steigende und fallende Flanke) gültige Einstellungen. Für AB und ABZ Encoder ist auch 4x Decodierung möglich (alle steigenden und fallenden Flanken auf den Signalen A und B werden gezählt).' /English 'This parameter defines the decoding of the incremental Encoder signals. For Step Dir and Step Dir Zero encoder only 1x decoding (rising edges on the step input are counted) and 2x decoding (rising and falling edges are counted) is a valid setup. For AB and ABZ encoders 4x decoding is possible (any falling or rising edge on the A and the B signal is counted).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4751 '' ] ] [R @380 [A '' 5 '1x' 0 2101024 0 [D /Deutsch 'Das inkrementelle Encoder Signal wird 1x decodiert.' /English 'The incremental Encoder signal is decoded 1x.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2101024 '' ] ] [R @380 [A '' 5 '2x' 1 2101025 0 [D /Deutsch 'Das inkrementelle Encoder Signal wird 2x decodiert.' /English 'The incremental Encoder signal is decoded 2x.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2101025 '' ] ] [R @380 [A '' 5 '4x' 2 2101026 0 [D /Deutsch 'Das inkrementelle Encoder Signal wird 4x decodiert (nur möglich mit AB und ABZ Encoder).' /English 'The incremental Encoder signal is decoded 4x (possible only with AB and ABZ encoders).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2101026 '' ] ] [R [D:RadioDirBit /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 13 'Direction' 0 4752 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zählrichtung des inkrementellen Encoders.' /English 'This parameter defines the counting direction of the incremental encoder signal.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 4752 '' ] ] [R [D:RadioChildBit /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /ChildValue @0 /DEVICE_UPID @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 5 'Positive' 0 2101040 0 [D /Deutsch 'Die Zählrichtung des inkrementellen Encoders ist positiv (zählt positiv bei B folgt A).' /English 'The counting direction of the incremental encoder input is positive (positive count with B follows A).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2101040 '' ] ] [R @1688 [A '' 5 'Negative' 1 2101041 0 [D /Deutsch 'Die Zählrichtung des inkrementellen Encoders ist negativ (zählt positiv bei A folgt B).' /English 'The counting direction of the incremental encoder input is negative (positive count with A follows B).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2101041 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Encoder Settings' 2101042 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält weitere Parameter für die Master Encoder Konfiguration.' /English 'This directory contains further parameters for the Master Encoder configuration.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2101042 '' ] ] [R @1469 [A '' 13 'Counts/Revolution' 4000 4753 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Anzahl Inkremente pro Umdrehung des Master Encoders.' /English 'This parameter defines the number of counts per revolution of the Master Encoder.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 524288 0 127 4753 '' 27 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Speed Filter Time' 1000 4755 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zeit von delta_t, über welche die Geschwindigkeit vom Master Encoder berechnet wird. Die Master Encoder Geschwindigkeit wird über die zeitliche Veränderung des Zählerstandes errechnet.' /English 'This parameter defines the length of delta_t used for the calculation of the Master Encoder speed. The master encoder speed is calculated by derivation of the Master Encoder counter value. ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 127 4755 '' 263 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Death Time Compensation' 0 4756 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter wird für die Kompensation der Signalverzögerung zwischen der physikalischen Encoderposition und des Zählerstandes im Servocontroller benutzt.' /English 'This parameter is used for the compensation of the signal delay time between physical encoder position and encoder counter value in the servo controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 60 4756 '' 263 ] ] [R @359 [A '' 0 'Monitoring' 2101248 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis befinden sich Parameter zur Überwachung von kritischen Grössen des Servocontrollers.' /English 'This directory contains parameters for setting up the monitoring of critical values for the servo controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2101248 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Logic Supply Voltage' 2101504 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält Parameter für die Überwachung der 24V Logikspeisung des Servokontrollers.' /English 'This directory contains parameters for the monitoring of the 24V logic power supply of the servo controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2101504 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Error Levels' 2101520 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die Parameter zur Definition unter und oberen Limite der Logikspeisung abgelegt. Werden diese Grenzen nicht eingehalten wechselt der Kontroller in den Fehlerzustand.' /English 'This directory contains parameters for defining the upper and lower limit of the logic power supply voltage. Exceeding this limitations causes a transition to error state..' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2101520 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Logic Supply Voltage Too Low' 372 4110 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die minimale Spannung für die Logikspeisung des Kontrollers. Beim Unterschreiten dieses Wertes wird ein Fehler ausgelöst. Geht die Logikspeisung unter 18V wird das System sofort und automatisch heruntergefahren, ohne dass der Motor dabei noch bestromt wird oder das Interface bedient wird.' /English 'This parameter defines the minimal logic supply voltage for the servo controller. Sinking below this level causes a transition to the error state. If the logic supply voltage underruns 18V the system will immediately and automatically shut down without driving the motor and serving the interfaces.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 410 354 127 4110 '' 14 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Logic Supply Voltage Too High' 521 4112 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die maximale Logikspeisespannung des Servokontrollers. Bei Überschreitung dieses Werte wird ein Fehler generiert.
ACHTUNG: Dieser Parameter kann den Kontroller nicht vor Schaden bewahren, wenn die Spannung über den absolut maximal zulässigen Wert steigt!' /English 'This parameter defines the maximal logic supply voltage for the servo controller. If the voltage exceeds this level, an error is generated.
NOTE: This parameter cannot prevent the controller from damage caused by over voltage if the absolute max. voltage rating is exceeded!' /Francais '' /Italiano '' ] 6 540 484 127 4112 '' 14 ] ] [R @359 [A '' 0 'Motor Supply Voltage' 2101536 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Überwachung der Motorspeisung.' /English 'This directory contains parameters for the monitoring of the motor power supply voltage.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2101536 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Warn Levels' 2101552 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter um das untere und obere Warnlevel der Motorspeisespannung zu definieren. Beim Überschreiten dieses Bereichs werden Bit 2 oder 3 vom Warn Word aktiviert, falls die entsprechenden Bits in der Warn Detection Mask (Parameter $15CE und $15CF) gesetzt sind.' /English 'This directory contains the parameters for defining the lower and upper warn level for the motor supply voltage. Exceeding this range will activate bit 2 or 3 of the Warn Word if the corresponding flags in the Warn Detection Mask (parameter $15CE and $15CF) are set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2101552 '' ] ] [R @369 [A '' 271 'Motor Supply Voltage Low' 4500 4120 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das untere Warnlevel der Motorspeisespannung. Unterschreitet die Motorspeisung diesen Wert wird Bit 2 vom Warn Word aktiviert (falls das entsprechende Bit in im Parameter $15CE gesetzt ist).' /English 'This parameter defines the lower warn level for the motor supply voltage. If the motor supply voltage is below this level, the Warn Word bit 2 is active (if the corresponding flag of parameter $15CE is set).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 9000 1200 127 4120 '' 11 ] ] [R @369 [A '' 271 'Motor Supply Voltage High' 8500 4121 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das obere Warnlevel der Motorspeisespannung. Überschreitet die Motorspeisung diesen Wert wird Bit 3 des Warn Word aktiviert (falls das entsprechende Bit im Parameter $15CF gesetzt ist).' /English 'This parameter defines the upper warn level for the motor supply voltage. If the motor supply voltage is above this level, the Warn Word bit 3 is active (if the corresponding flag in parameter $15CF is set).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 9000 1200 127 4121 '' 11 ] ] [R @359 [A '' 0 'Error Levels' 2101568 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter um das untere und obere Fehlerlevel für die Motorspeisespannung zu definieren. Beim Überschreiten dieses Bereichs wird ein Fehler erzeugt. ' /English 'This directory contains parameters for defining the upper and lower limit of the motor power supply voltage. Exceeding this limitations causes a transition to error state..' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2101568 '' ] ] [R @369 [A '' 271 'Motor Supply Voltage Too low' 4000 4122 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das untere Fehlerlevel für die Motorspeisespannung. Unterschreitet die Motorspeisung diesen Wert während der Motor bestromt werden sollte, wird ein Fehler erzeugt (falls das entsprechende Bit im Parameter $157E gesetzt ist).' /English 'This parameter defines the lower error level for the motor supply voltage. If the motor supply voltage drops below this level while the motor should be powered on, an error is generated (if the corresponding flag in parameter $157E is set).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 9200 1200 127 4122 '' 11 ] ] [R @369 [A '' 271 'Motor Supply Voltage Too high' 9100 4123 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das obere Fehlerlevel der Motorspeisespannung. Übersteigt die Motorspeisung diesen Wert, wird ein Fehler generiert.' /English 'This parameter defines the upper error level for the motor supply voltage. If the motor supply voltage rises above this level, an error is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 9200 1200 127 4123 '' 11 ] ] [R @359 [A '' 0 'Phase Switch On Test' 2101584 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zum Konfigurieren des Phaseneinschalttests. Dieser Test wird ausgeführt im Operation State 6 (HW Tests), bevor der Motor bestromt wird.' /English 'This directory contains parameters for configuring the Phase Switch On Test. This test is executed in operation state 6 (HW Tests) before the motor is powered on.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2101584 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Phase Voltage Low Level' 27 4140 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die minimale Spannung, welche der Kontroller auf den Motorphasen messen muss, bevor die PWM Generierung läuft.' /English 'This parameter defines the minimal voltage level, that must be seen by the controller on the motor phase output before the PWM generation is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000 0 127 4140 '' 13 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Phase Voltage High Level' 51 4141 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die maximale Spannung, welche der Kontroller auf den Motorphasen messen muss, bevor die PWM Generierung läuft.' /English 'This parameter defines the maximal voltage level, that might be seen by the controller on the motor phase output before the PWM generation is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000 0 127 4141 '' 13 ] ] [R @369 [A '' 271 'Phase Test Max Incurrent' 20 4142 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den maximalen Strom, welcher die Leistungselektronik ziehen darf, wenn die PWM-Generierung für nur eine Halbbrücke aktiviert wird.' /English 'This parameter defines the maximal current, that the power stage is allowed to draw if PWM generation for only one power half bridge is active.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 500 0 127 4142 '' 293 ] ] [R @359 [A '' 0 'Regeneration Resistor' 2101600 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration des Abtaktwiderstandes (bleeder). Ein Abtaktwiderstand kann bei X1 auf der Servokontrollerfront angeschlossen werden und wird zum Abführen der elektrischen Energie, welche ein Motor beim Abbremsen zurückspeist, verwendet.' /English 'This directory contains parameters for the configuration of a regeneration resistor (bleeder). A regeneration resistor can be connected to X1 on the servo controller front side. Regeneration resistors can be used for dissipation of energy when the motor is decelerating.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2101600 '' ] ] [R @1683 [A '' 13 'Enable' 0 4125 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter muss auf @'Enable@' gesetzt werden, fall an X1 ein Abtaktwiderstand angeschlossen ist.' /English 'This parameter must be set to @'Enable@', if a regeneration resistor is connected to X1.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4125 '' ] ] [R @1688 [A '' 0 'Disable' 0 2101616 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert muss angewählt sein, wenn kein Abtaktwiderstand verwendet wird.' /English 'This value has to be set, if no regeneration resistor is used.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2101616 '' ] ] [R @1688 [A '' 0 'Enable' 1 2101617 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert muss angewählt sein, wenn ein Abtaktwiderstand verwendet wird.' /English 'This value has to be set, if a regeneration resistor is used.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2101617 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Config' 2101618 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Ein- und Ausschaltspannungen des Abtaktwiderstandes.' /English 'This directory contains parameters for the turn on and off voltages for the regeneration resistor.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2101618 '' ] ] [R @369 [A '' 271 'Turn On Voltage' 9000 4126 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert definiert bei welcher DC Zwischenkreisspannung das Abtakten eingeschaltet wird.' /English 'This value defines on which DC link voltage level the power dissipation begins.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 9200 1500 127 4126 '' 11 ] ] [R @369 [A '' 271 'Turn Off Voltage' 8800 4127 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert definiert bei welcher DC Zwischenkreisspannung das Abtakten ausgeschaltet wird.' /English 'This value defines on which DC link voltage level the power dissipation stops.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 9200 1500 127 4127 '' 11 ] ] [R @359 [A '' 0 'RR Temp Calculated' 2101632 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält Parameter zum berechneten Temperaturmodell des Abtaktwiderstandes.' /English 'This directory contains parameters for the configuration of the calculated temperature model of the regeneration resistor.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2101632 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'RR Resistance' 1000 4130 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der Widerstandswert des Abtaktwiderstandes muss hier angegeben werden. Dieser Wert wird gebraucht um die Wärmeenergie, welche im Abtaktwiderstand anfällt zu berechnen. ' /English 'The resistance value of the regeneration resistor must be entered here. This value is used for calculating how much heat energy is generated in the resistor at the current DC link voltage.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 10000 500 127 4130 '' 15 ] ] [R @369 [A '' 271 'Warning Temp' 1500 4132 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Übersteigt die berechnete Temperatur des Abtaktwiderstandes diesen Wert wird Bit 10 im Warn Word gesetzt (falls das entsprechende Bit in Parameter $15D6 gesetzt ist).' /English 'If temperature of the calculated temperature model rises above this value, bit 10 of the Warn Word is set (if the respective bit in parameter $15D6 is set).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 5000 0 127 4132 '' 287 ] ] [R @369 [A '' 271 'Error Temp' 1750 4133 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Übersteigt die berechnete Temperatur des Abtaktwiderstandes diesen Wert wird ein Fehler ausgelöst (sofern das entsprechende Bit in Parameter $158F gesetzt ist).' /English 'This parameter defines the level of the calculated resistor temperature, that causes transition to error state (if the corresponding bit in parameter $158F is set).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 5000 0 127 4133 '' 287 ] ] [R @359 [A '' 0 'Temp Model Parameters' 2101648 0 [D /Deutsch 'Mit den in diesem Verzeichnis enthaltenen Parametern wird das Temperaturmodell des Abtaktwiderstandes definiert.' /English 'This directory contains the parameters, which define the calculated temperature model of the regeneration resistor.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 85 2101648 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'C Resistor' 40 4134 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wärmekapazität des Abtaktwiderstandes alleine.' /English 'Heat capacity of the resistor itself.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4134 '' 297 ] ] [R @1441 [A '' 13 'R Resistor Housing' 100 4135 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Übergangswiderstand zwischen Abtaktwiderstand und seinem Gehäuse.' /English 'Thermal resistance value between resistor and its housing.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4135 '' 296 ] ] [R @1441 [A '' 13 'C Housing' 40 4136 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wärmekapazität des Widerstandsgehäuses.' /English 'Heat capacity of the resistor housing.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4136 '' 297 ] ] [R @1441 [A '' 13 'R Housing Environment' 200 4137 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Übergangswiderstand zwischen Widerstandsgehäuse und Umgebung.' /English 'Thermal resistance value between resistor housing and environment.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4137 '' 296 ] ] [R @369 [A '' 13 'Environmental Temperature' 400 4138 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Umgebungstemperatur beim Abtaktwiderstand.' /English 'Environmental temperature of the regeneration resistor.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1500 -400 127 4138 '' 287 ] ] [R @359 [A '' 0 'Temperature Monitoring' 2101760 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind Parameter zur Überwachung der Kontrollertemperatur abgelegt. ' /English 'This directory contains parameters for the configuration of the monitoring of the controller@'s temperature.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2101760 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Controller' 2101776 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zum Festlegen der Warn und Fehlertemperaturen auf dem Kontrollerboard.' /English 'This directory contains parameters for defining warning and error level for the controller@'s PCB temperature..' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2101776 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Temp Sens Warn Level' 277 4160 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Übersteigt die Boardtemperatur diesen Wert wird eine Warnung generiert.' /English 'If the board temperature rises above this level, a warning is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 328 0 127 4160 '' 286 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Temp Sens Error Level' 287 4161 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Übersteigt die Boardtemperatur diesen Wert wird ein Fehler generiert.' /English 'If the board temperature rises above this level, an error is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 328 0 127 4161 '' 286 ] ] [R @359 [A '' 0 'Fan' 2101781 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält Parameter für die Konfiguration des Kühllüfters auf dem Kontrollerboard.' /English 'This directory contains parameters for configuring a cooling fan for the servo controller PCB board. ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 16 2101781 '' ] ] [R @1683 [A '' 13 'Enable' 0 4165 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls der Servocontroller mit einem Kühllüfter bestückt ist, muss dieser Parameter aktiviert sein.' /English 'If the servo controller is equipped with a cooling fan, then it must be enabled using this parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 4165 '' ] ] [R @1688 [A '' 0 'Disable' 0 2101792 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert ist anzuwählen, wenn sich kein Kühllüfter im Servocontroller befindet.' /English 'If the servo controller is not equipped with a cooling fan, then this value must be set.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 48 [A ] 2101792 '' ] ] [R @1688 [A '' 0 'Enable' 1 2101793 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert ist anzuwählen, wenn sich ein Kühllüfter im Servocontroller befindet.' /English 'If the servo controller is equipped with a cooling fan, then this value must be set.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 48 [A ] 2101793 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Config' 2101797 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter um das Ein- und Ausschalten des Kühllüfters auf dem Controllerboard zu definieren.' /English 'This directory contains the parameters for defining on which controller board temperature the fan is turned on/off.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 16 2101797 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Turn On Temperature' 256 4166 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Übersteigt die Boardtemperatur diesen Wert, wird der Lüfter eingeschaltet (falls ein Lüfter vorhanden ist).' /English 'If the board temperature rises above this level, the fan is turned on (if a fan is present).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1023 0 48 4166 '' 286 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Turn Off Temperature' 215 4167 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Unterschreitet die Boardtemperatur diesen Wert, wird der Lüfter ausgeschaltet.' /English 'If the board temperature rises above this level, the fan is turned off.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1023 0 48 4167 '' 286 ] ] [R @359 [A '' 0 'Motor Configuration' 2101808 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die physikalischen Motorendaten abgelegt. Es wird dringend geraten den Motor Wizard zum Konfigurieren des Motors zu verwenden. Der Motor Wizard setzt die meisten Werte in diesem Verzeichnis auf die passende Grösse. Bei Verwendung des Motor Wizard muss der Anwender nicht umständlich die Werte von Hand aus dem Motorendatenblatt kopieren.' /English 'This directory contains parameters defining the motor@'s physics. It is strongly recommended to use the Motor Wizard for the configuration of the motor. The Motor Wizard sets most of the values in this directory to appropriate values. By using the Motor Wizard the user does not have to manually copy the motor data from the data sheet. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 2101808 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Motor Type' 0 4500 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert ob und welcher Motorentyp am Servocontroller angeschlossen ist.' /English 'This parameter is used for defining, whether and what kind of motor is connected to the servo controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 4500 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'No motor' 0 2102016 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert angewählt ist, ist noch kein Motor definiert.' /English 'If this value is selected, then no motor is configured yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 2102016 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Generic' 1 2102017 0 [D /Deutsch 'Der Motor wurde manuell konfiguriert und ist dem Motor Wizard nicht bekannt.' /English 'The motor is manually configured and not known by the Motor Wizard.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 2102017 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'P01' 2 2102018 0 [D /Deutsch 'Der Motor ist vom Linearmotor Typ P01.' /English 'The motor is a linear motor of type P01.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 2102018 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Motor Definitions' 2102019 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die elektrischen Daten des Motors.' /English 'This directory contains the electrical data of the motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2102019 '' ] ] [R @369 [A '' 13 'Maximal Current' 15000 4510 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den maximal zulässigen Motorenstrom.' /English 'This parameter defines the maximal motor current,t that is allowed for the configured motor type. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 32000 0 127 4510 '' 10 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Phase Resistance' 1000 4511 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Phasenwiderstand des Motors.' /English 'This parameter defines the motor@'s phase resistance value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 3000 1 127 4511 '' 15 ] ] [R @369 [A '' 271 'Phase Resistance Definition Temp' 200 4619 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Temperatur, bei welcher der Phasenwiderstand bei Parameter $119F definiert wurde (der Phasenwiderstand nimmt mit steigender Temperatur zu).' /English 'This parameter defines the temperature on which the motor phase resistance given by parameter $119F is defined (phase resistance rises with increasing temperature).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 1600 0 127 4619 '' 287 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Phase Inductance' 28 4512 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Induktivität der Motorenphasen.' /English 'This parameter defines the motor@'s phase inductance value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 300 1 127 4512 '' 16 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Force Constant' 2560 4513 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Kraftkonstante des Motors. Falls der Motor ein Linearmotor P01 ist, wird der Wert im Kurzhubbereich (SS) angegeben. Eine Kraftkonstante von 1 N/A bedeutet, dass eine Kraft von 1 N mit 1 A Motorenstrom erzeugt werden kann. Die Motorenkraft ist proportional zum Motorenstrom.' /English 'This parameter defines the motor@'s force constant. If this is a P01 linear motor then this value is measured in its Shortened Stroke range. A force constant of 1 N/A means, that 1 N force is generated with 1 A motor current. The generated motor force is proportional to the motor current.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 4513 '' 30 ] ] [R @1469 [A '' 13 'Zero Position (ZP)' 1300000 4514 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zero Position (ZP, mechanische Nullpunktposition) eines P01 Linearmotors. Der Wert ist durch die mechanischen Grössen bei der Kombination von Stator und Läufer gegeben. Weil Stator und Läufer nicht symmetrisch sind, hat die Einbaurichtung des Läufers einen Einfluss auf den Wert von ZP.' /English 'This parameter defines the Zero Position (ZP) of a P01 linear motor. The value is given through the mechanical data of stator/slider combination. Because stator and slider are not symmetrical, the slider mounting direction effects the ZP value. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 50000000 -50000000 127 4514 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 13 'Shortened Stroke (SS)' 1600000 4515 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert definiert die Länge des Kurzhubbereichs (Shortened Stroke, SS) eines P01 Linearmotors.' /English 'This parameter defines the length of the so called Shortened Stroke (SS) of a P01 linear motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 50000000 0 127 4515 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 13 'Maximal Stroke' 3600000 4516 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter beschreibt den maximalen mechanischen Hubbereich eines P01 Linearmotors.' /English 'This parameter describes the Maximal Stroke range of a P01 linear motor given by its mechanical design.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 50000000 0 127 4516 '' 5 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Edge Force Constant' 1500 4517 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Kraftkonstante eines P01 Linearmotors, welcher an seiner absolut minimalen oder maximalen Position steht. An diesen Positionen ist die Kraftkonstante im vergleich zum Wert im Kurzhubbereich (SS) kleiner (siehe Kraft-Weg-Diagramm im P01 Motordatenblatt).' /English 'This parameter defines the force constant of a P01 linear motor standing at its absolute minimal or maximal position. At this position the force constant is reduced in comparison to the force constant in the Shortened Stroke range (see force-stroke diagram in the P01 motor data sheet).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 4517 '' 30 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Extension Cable Resistance' 10 4518 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert definiert den gesamten Widerstandswert aller eingesetzten Verlängerungskabel (das Kabel am Motor selbst ist im Phasenwiderstand enthalten).' /English 'This parameter is used for defining the sum of resistance values of all the extension cables (the cable on the motor itself is included in the phase resistance).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 500 0 127 4518 '' 15 ] ] [R @359 [A '' 0 'Position Feedback' 2102032 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration der Positionserfassung für die Positionsregelung und Kommutierung.' /English 'This directory contains parameters for the configuration of the position feedback system(s) used for position control and commutation.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2102032 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Feedback on X3' 2102048 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Konfiguration des an X3 angeschlossenen Positionserfassungssystems. In den meisten Fällen ist dies die interne Positionsmessung des P01 Motors.' /English 'This directory contains the configuration of the position sensor system connected to X3. Mostly this is the internal position sensor of P01 motors.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2102048 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Sensor Type' 0 4570 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Hier wird der Typ des an X3 angeschlossenen Positionsmesssystems gewählt.' /English 'This parameter defines the type of the position sensor connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 4570 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'No Sensor' 0 2102064 0 [D /Deutsch 'Es ist kein Sensorsystem an X3 angeschlossen.' /English 'No Sensor is connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102064 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Incremental AB Encoder' 1 2102065 0 [D /Deutsch 'Der Sensortyp an X3 ist AB inkrementell.' /English 'The Sensor connected to X3 is of type AB incremental.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102065 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Sine/Cosine Sensor' 2 2102066 0 [D /Deutsch 'Der Sensortyp an X3 ist Sinus/Cosinus (Signalpegel 0V..5V, Offset 2.5 V Offset,a Signalamplitude ca. 2.2 V, entspricht dem in P01 Linearmotoren eingebauten System).' /English 'The Sensor connected to X3 is of type Sine/Cosine (signal level 0V..5V, 2.5 V offset, circa 2.2 V signal amplitude, matches with sensor system in P01 linear motors)' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102066 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Absolute Sensor' 3 2102067 0 [D /Deutsch 'An X3 ist ein Absolutwertsensor angeschlossen.' /English 'An absolute position sensor is connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102067 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Analog Absolute 0..5V' 4 2102068 0 [D /Deutsch 'An X3 ist ein Analogpositionssensor angeschlossen (lineares Verhältnis von Position zu Signalspannung).' /English 'An analog position sensor is connected to X3 (linear relation between position and signal voltage).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102068 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Count Direction' 0 4571 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zählrichtung des an X3 angeschlossenen Positionserfassungssystems. Falls an X3 ein P01 Motor angeschlossen ist, muss dieser Parameter auf @'Negative@' gesetzt sein und darf nicht geändert werden!' /English 'This parameter defines the count direction of the position sensor system connected to X3. If a P01 motor is connected to X3, then this parameter must be set to @'Negative@' and must not be changed!' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 4571 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Positive' 0 2102080 0 [D /Deutsch 'Die Zählrichtung ist positiv.' /English 'The count direction is positive. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102080 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Negative' 1 2102081 0 [D /Deutsch 'Die Zählrichtung ist negativ.' /English 'The count direction is negative. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102081 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Motor Sensor WaveForm Table' 2102085 0 [D /Deutsch 'Mit den Parametern in diesem Verzeichnis wird die Kurvenform der Sensorsignale (Tabelle) definiert, falls der Sensortyp auf Sinus/Cosinus gesetzt ist.' /English 'The parameters in this directory are used for defining the sensor signal wave form (lookup table), if the Sensor Type is set to Sine/Cosine type.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2102085 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Motor Sensor WaveForm Table Sel' 0 4520 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Typ der Signalkurvenform, wenn ein Sinus/Cosinus Sensor an X3 angeschlossen ist.' /English 'This parameter defines the type of the signal waveform, if a Sine/Cosine sensor is connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 4520 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2102096 0 [D /Deutsch 'Es wird keine Kurvenform für das Sensorsignal verwendet (kein Sinus/Cosinus Sensor angeschlossen).' /English 'No sensor signal waveform is used (no Sine/Cosine sensor connected).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 127 [A ] 2102096 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Custom' 2 2102097 0 [D /Deutsch 'Eine kundenspezifische Lookup-Tabelle ist geladen.' /English 'Custom specific lookup table loaded to controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 48 [A ] 2102097 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'IFFT Calculated' 1 2102098 0 [D /Deutsch 'Die Lookup-Tabelle für die Sensorkurvenform wird durch inverse schnelle Fouriertransformation berechnet. Die Fourierkoeffizienten werden durch die Parameter $11A9 bis $11AD definiert.' /English 'The sensor wave form lookup table is calculated by Inverted Fast Fourier transform. The Fourier coefficients are defined by the parameters $11A9..$11AD.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 127 [A ] 2102098 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'IFFT Coefficients' 2102086 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses werden für die invertierte schnelle Fouriertransformation zur Berechnung der Lookup-Tabelle der Pseudo-Sinus Signalkurvenform verwendet.' /English 'The parameters in this directory are used for inverted fast Fourier transform calculation of the pseudo sine sensor signal waveform lookup table.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 85 2102086 '' ] ] [R @369 [A '' 13 'c1' 16384 4521 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 127 4521 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c3' 0 4522 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 127 4522 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c5' 0 4523 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 127 4523 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c7' 0 4524 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 127 4524 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c9' 0 4525 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 127 4525 '' 261 ] ] [R @376 [A '' 13 'ArcTan Table' 0 4529 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Quelle der Lookup-Tabelle für die Pseudo-Arcustangens-Funktion. Diese Tabelle wird für die Berechnung des aktuellen Positionswertes aufgrund der Pseudo-Sinus-Signale verwendet.' /English 'This parameter defines the source of the pseudo arc tangent lookup table. The lookup table is needed for the calculation of the actual position value based on the pseudo sine analog feedback signals. ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 4529 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Calculated' 0 2102112 0 [D /Deutsch 'Die Lookup-Tabelle für die Pseudo-Arcustangens-Funktion wird von der Software beim Aufstarten berechnet.' /English 'The pseudo arc tangent lookup table is calculated by the firmware at boot time.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 58 [A ] 2102112 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Custom' 2048 2102113 0 [D /Deutsch 'Eine kundenspezifische Tabelle für die Arcustangensfunktion wird geladen. ' /English 'A custom type arc tangent table will be loaded.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 58 [A ] 2102113 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Sensor Configuration' 2102128 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält weitere Parameter zur Konfiguration des Positionssignals an X3.' /English 'This directory contains further configuration parameters for the position feedback signals on X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 2102128 '' ] ] [R @1469 [A '' 13 'Resolution (1/4 period length)' 100000 4572 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Periodenlänge des Positionssignals eines inkrementellen oder Sinus/Cosinus Sensors an X3. Im Falle eines inkrementellen AB Sensors\ muss die Distanz zwischen den steigenden Flanken der Signale A und B angegeben werden (entspricht der Auflösung bei 4x Decodierung). Falls ein analoger Sinus/Cosinus Sensor angeschlossen ist, ist die Länge von 1/4 Periode (90 Grad) anzugeben, was der Distanz zwischen dem Sinus- und Cosinussensor entspricht.' /English 'This parameter defines the length of the signal period of the incremental or sine/cosine signal on X3. If this is an incremental AB signal, then the distance between rising edge of A and rising edge of B signal has to be entered here (resolution at 4x decoding). If it is an analog sine/cosine feedback, the length of 1/4 period (90 degrees) has to be entered. It is the distance between sine and cosine sensor.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 20000000 1 127 4572 '' 5 ] ] [R @369 [A '' 271 'Signal Offset Sine' 0 4573 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der Servokontroller verlangt ein Signal mit 2.5 V Offset und ungefähr 2.2 V Amplitude auf Pin 4 von X3 (Sinus/Cosinus-Auswertung). Die Abweichung des Signaloffsets zu 2.5V kann hier definiert werden (z.B. 0.1V wenn der reale Signaloffset 2.6V ist).' /English 'The servo controller expects a signal with 2.5 V offset and about 2.2 V amplitude on pin 4 of X3 for analog evaluation (sine/cosine evaluation). If the signal has further offset, then this additional offset can be entered here (e.g. 0.1V if the real sine signal offset is 2.6V).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4573 '' 12 ] ] [R @369 [A '' 271 'Signal Offset Cosine' 0 4574 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der Servokontroller verlangt ein Signal mit 2.5 V Offset und ungefähr 2.2 V Amplitude auf Pin 9 von X3 (Sinus/Cosinus-Auswertung). Die Abweichung des Signaloffsets zu 2.5V kann hier definiert werden (z.B. 0.1V wenn der reale Signaloffset 2.6V ist).' /English 'The servo controller expects a signal with 2.5 V offset and ca. 2.2 V amplitude on pin 9 of X3 for analog evaluation (sine/cosine evaluation). If the signal has further offset, then this additional offset can be entered here (e.g. 0.1V if the real cosine signal offset is 2.6V).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4574 '' 12 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Relative Cosine Gain' 32768 4579 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Um ein Positionssignal möglichst ohne Welligkeit zu erreichen, müssen die Sinus- und Cosinus-Signale die gleiche Amplitude haben. Dieser Parameterwert wird mit dem Cosinus-Signal multipliziert bevor die Arcustangensberechnung durchgeführt wird. Damit werden die Verstärkungsdifferenzen von Sinus und Cosinus ausgeglichen.' /English 'In order to get a position feedback free of ripples, it is necessary that sine and cosine signal do have the same signal amplitude. The value of this parameter is multiplied with the cosine signal just before the arc tangent calculation. It is used for compensation of any amplification differences between sine and cosine signal. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 127 4579 '' 262 ] ] [R @1469 [A '' 13 'Hall Sensor Distance Error' 0 4575 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der nominale Sensorabstand zwischen Sinus und Cosinus ist 90 Grad (1/4 Periodenlänge). Ein abweichender Sensorabstand führt zu Welligkeit in der Positionserfassung Mit diesem Parameter wird die Abweichung des Abstandes kompensiert.' /English 'The nominal distance between sine and cosine sensor is 90 degrees (1/4 period length). An inaccurate sensor distance leads to ripple effects. With this parameter any deviation from the nominal sensor distance can be compensated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 127 4575 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 13 'An Abs Sens 0V Position' -50000 4576 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Positionswert bei 0V, wenn der Sensortyp an X3 auf Analog Absolut 0..5V definiert ist (entspricht der minimalen Position).' /English 'This parameter defines the position value represented by 0V, if Sensor Type on X3 is defined to be analog absolute 0..5V (minimal position).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 127 4576 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 13 'An Abs Sens 5V Position' 150000 4577 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Positionswert bei 5V, wenn der Sensortyp an X3 auf Analog Absolut 0..5V definiert ist (entspricht der maximalen Position).' /English 'This parameter defines the position value represented by 5V, if Sensor Type on X3 is defined to be analog absolute 0..5V (maximal position).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 127 4577 '' 5 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Speed Filter Time' 1200 4578 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zeit delta_t, über welche die aktuelle Geschwindigkeit gemittelt wird. Die aktuelle Geschwindigkeit wird durch Veränderung des Positionswertes errechnet.' /English 'This parameter defines the length of delta_t used for the calculation of the actual velocity. The actual velocity is calculated by derivation of actual position feedback value. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 127 4578 '' 263 ] ] [R @359 [A '' 0 'Cross Coupling' 2102144 0 [D /Deutsch 'Das Magnetfeld verursacht durch die Phasenströme kann die Signale von Sinus und Cosinus beeinflussen. Die Parameter in diesem Verzeichnis werden benötigt, um diese Effekte zu kompensieren.' /English 'The magnetic field of the phase current can influence the amplitude of sine and cosine sensor feedback. The parameters in this directory are used to compensate these effects.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 2102144 '' ] ] [R @369 [A '' 13 'Phase1 -> Sine' 0 4580 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird das Übersprechen vom Strom der Phase 1 auf das Sinus-Signal kompensiert.' /English 'With this parameter cross-coupling effects from phase 1 current to the sine sensor signal can be compensated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4580 '' 264 ] ] [R @369 [A '' 13 'Phase1 -> Cosine' 0 4581 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird das Übersprechen vom Strom der Phase 1 auf das Cosinus-Signal kompensiert.' /English 'With this parameter cross-coupling effects from phase 1 current to the cosine sensor signal can be compensated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4581 '' 264 ] ] [R @369 [A '' 13 'Phase2 -> Sine' 0 4582 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird das Übersprechen vom Strom der Phase 2 auf das Sinus-Signal kompensiert.' /English 'With this parameter cross-coupling effects from phase 1 current to the sine sensor signal can be compensated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4582 '' 264 ] ] [R @369 [A '' 13 'Phase2 -> Cosine' 0 4583 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird das Übersprechen vom Strom der Phase 2 auf das Cosinus-Signal kompensiert.' /English 'With this parameter cross-coupling effects from phase 2 current to the cosine sensor signal can be compensated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4583 '' 264 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Signal Delay Time' 800 4584 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird die Zeitverzögerung zwischen der physikalischen Motorposition und der in der Kontrollersoftware erfassten Position kompensiert. ' /English 'This parameter is used for the compensation of signal delay time between physical motor position and finally calculated actual position value in the controller firmware.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000 0 127 4584 '' 263 ] ] [R @359 [A '' 0 'Feedback on X12/X10' 2102160 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Konfigurationsparameter für das an X12/X10 angeschlossene Positionsmesssystem. In den meisten Fällen wird hier ein zusätzlicher externer Positionssensor mit verbesserter Linearität and Wiederholgenauigkeit angeschlossen.' /English 'This directory contains the configuration of the position sensor system connected to X12/X10. Mostly this is an additional external position sensor used for increasing linearity and position repeatability.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2102160 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Feedback Source' 0 4729 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Stecker, wo das externe Positionsmesssystem angeschlossen ist.' /English 'This parameter defines the source of the sensor feedback signal.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 4729 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Ext Sensor Input X12' 0 2102199 0 [D /Deutsch 'Der Sensor ist an Stecker X12 angeschlossen.' /English 'The sensor feedback signal comes from connector X12' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102199 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Encoder Input X10' 1 2102200 0 [D /Deutsch 'Der Sensor ist an Stecker X10 angeschlossen.' /English 'The sensor feedback signal comes from connector X10.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102200 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Sensor Type' 0 4700 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den angeschlossenen Positionssensortyp.' /English 'This parameter defines the type of the position sensor.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 4700 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'No Sensor' 0 2102176 0 [D /Deutsch 'Es ist kein Sensor angeschlossen' /English 'No sensor is connected.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102176 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Incremental AB Encoder' 1 2102177 0 [D /Deutsch 'Der angeschlossene Sensor ist vom Typ inkrementell AB (AB ohne Z, RS422 Signale).' /English 'The sensor connected is of type AB incremental (AB without Z, RS422 signal level).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102177 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Incremental ABZ Encoder' 4 2102178 0 [D /Deutsch 'Der angeschlossene Sensor ist vom Typ inkrementell ABZ (AB mit Z, RS422 Signale).' /English 'The sensor connected is of type ABZ incremental (AB with Z, RS422 signal level).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102178 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Sine/Cosine Sensor' 2 2102179 0 [D /Deutsch 'Der angeschlossene Sensor ist vom Typ Sinus/Cosinus (Signalpegel 1Vpp)' /English 'The sensor connected is of type Sine/Cosine (signal level 1Vpp)' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102179 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Absolute Sensor' 3 2102180 0 [D /Deutsch 'Ein absolutes Positionsmesssystem ist angeschlossen.' /English 'An absolute position sensor is connected.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 2102180 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Count Direction' 0 4701 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zählrichtung des angeschlossenen Sensorsystems.' /English 'This parameter defines the count direction of the position sensor system.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 4701 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Positive' 0 2102192 0 [D /Deutsch 'Die Zählrichtung ist positiv (zählt positiv bei B folgt A).' /English 'The count direction is positive (positive count with B follows A).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102192 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Negative' 1 2102193 0 [D /Deutsch 'Die Zählrichtung ist negativ (zählt positiv bei A folgt B).' /English 'The count direction is negative (positive count with A follows B).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102193 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'SensorWaveForm Table' 2102197 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren die Kurvenform der Sensorsignale (Lookup-Tabelle), falls der Sensor Type auf Sine/Cosine gesetzt ist.' /English 'The parameters in this directory are used for defining sensor signal wave form (lookup table), if the Sensor Type is set to Sine/Cosine type.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2102197 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'SensorWaveForm Table Sel' 1 4720 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Typ der Lookup-Tabelle für die Signalkurvenform, falls ein Sinus/Cosinus Sensor an X12 angeschlossen ist.' /English 'The parameter defines the type of the signal waveform, if a Sine/Cosine sensor is connected to X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 4720 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2102208 0 [D /Deutsch 'Es wird keine Signalform benutzt (kein Sinus/Cosinus-Sensor ist angeschlossen).' /English 'No sensor signal waveform is used (no Sine/Cosine sensor connected).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 127 [A ] 2102208 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Custom' 2 2102209 0 [D /Deutsch 'Eine kundenspezifische Lookup-Tabelle wird auf den Kontroller geladen.' /English 'Custom specific lookup table loaded to controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 48 [A ] 2102209 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'IFFT Calculated' 1 2102210 0 [D /Deutsch 'Die Lookup-Tabelle für die Sensorkurvenform wird mittels inverser schneller Fouriertransformation berechnet. Die Fourierkoeffizienten werden mit den Parametern $1271..$1275 definiert.' /English 'The sensor wave form lookup table is calculated by Inverted Fast Fourier Transformation. The Fourier coefficients are defined by the parameters $1271..$1275.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 127 [A ] 2102210 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'IFFT Coefficients' 2102198 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses werden für die invertierte schnelle Fouriertransformation zur Berechnung der Lookup-Tabelle der Pseudo-Sinus Signalkurvenform verwendet.' /English 'The parameters in this directory are used for inverted fast Fourier transform calculation of the pseudo sine sensor signal waveform lookup table.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 85 2102198 '' ] ] [R @369 [A '' 13 'c1' 16384 4721 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 127 4721 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c3' 0 4722 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 127 4722 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c5' 0 4723 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 127 4723 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c7' 0 4724 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 127 4724 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c9' 0 4725 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 127 4725 '' 261 ] ] [R @359 [A '' 0 'Sensor Configuration' 2102224 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält weitere Parameter zur Konfiguration des Positionssignals.' /English 'This folder contains further configuration parameters for the position feedback signals.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2102224 '' ] ] [R [D:UInt32 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 ] [A '' 13 'Resolution (1/4 period length)' 655360 4702 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Periodenlänge des Positionssignals eines inkrementellen oder Sinus/Cosinus Sensors. Im Falle eines inkrementellen AB Sensors muss die Distanz zwischen den steigenden Flanken der Signale A und B angegeben werden (entspricht der Auflösung bei 4x Decodierung). Falls ein analoger Sinus/Cosinus Sensor angeschlossen ist, ist die Länge von 1/4 Periode (90 Grad) anzugeben, was der Distanz zwischen dem Sinus- und Cosinussensor entspricht.' /English 'This parameter defines the length of the signal period of the incremental or sine/cosine signal. If this is an incremental AB signal, then the distance between rising edge of A and rising edge of B signal has to be entered here (resolution at 4x decoding). If it is an analog sine/cosine feedback, the length of 1/4 period (90 degrees) has to be entered. It is the distance between sine and cosine sensor.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 1 127 4702 '' 37 ] ] [R @1469 [A '' 13 'Counts/Revolution with ABZ' 4000 4707 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter wird bei rotativen Motoren verwendet, welche einen ABZ Encoder besitzen. Er definiert die Anzahl Zählimpulse pro Umdrehung.' /English 'This parameter is used for rotary motors equipped with an ABZ encoder. It defines the number of counts per revolution.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 127 4707 '' 27 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Signal Offset Sine' 0 4703 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird ein Signaloffset zwischen Pin 2 und 6 auf X12 kompensiert. ' /English 'This parameter is used for the compensation of any sensor signal offsets between pin 2 and pin 6 of X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 127 4703 '' 12 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Signal Offset Cosine' 0 4704 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird ein Signaloffset zwischen Pin 3 und 3 auf X12 kompensiert. ' /English 'This parameter is used for the compensation of any sensor signal offsets between pin 3 and pin 7 of X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 127 4704 '' 12 ] ] [R @1469 [A '' 13 'Hall Sensor Distance Error' 0 4705 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der nominale Sensorabstand zwischen Sinus und Cosinus ist 90 Grad (1/4 Periodenlänge). Ein abweichender Sensorabstand führt zu Welligkeit in der Positionserfassung. Mit diesem Parameter wird die Abweichung des Abstandes kompensiert.' /English 'The nominal distance between sine and cosine sensor is 90 degrees (1/4 period length). An inaccurate sensor distance leads to ripple effects. With this parameter any deviation from the nominal sensor distance can be compensated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 127 4705 '' 5 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Speed Filter Time' 1000 4706 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zeit delta_t, über welche die aktuelle Geschwindigkeit gemittelt wird. Die aktuelle Geschwindigkeit wird durch Veränderung des Positionswertes errechnet.' /English 'This parameter defines the length of delta_t used for the calculation of the actual velocity. The actual velocity is calculated by derivation of actual position feedback value. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 127 4706 '' 263 ] ] [R @376 [A '' 13 'Sensor Alarm Evaluation' 0 4728 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Signalart des Alarmsignals, welches der Sensor an X12 ausgibt.' /English 'The parameter defines the type of alarm signal, which is provided by the sensor connected to X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 4728 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Off' 0 2102228 0 [D /Deutsch 'Der Sensor gibt kein Alarmsignal aus.' /English 'The sensor does not provide any alarm signal.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 127 [A ] 2102228 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Active Low' 1 2102229 0 [D /Deutsch 'Das Alarmsignal hat negative Logik (0V = Alarm) .' /English 'The alarm signal is active low.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 127 [A ] 2102229 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Double Feedback Check' 2102232 0 [D /Deutsch 'Wenn zwei Positionserfassungssysteme am Kontroller angeschlossen sind, wird mit dieser Prüfung der doppelten Positionsrückführung sichergestellt, dass beide Sensorsysteme korrekt funktionieren.' /English 'If two position sensor systems are connected to the controller, then the double feedback check is used to ensure that both sensor system are working properly. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2102232 '' ] ] [R @1683 [A '' 13 'Enable' 0 4711 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird die Überprüfung der doppelten Positionsrückführung ein- und ausgeschaltet.
Wenn zwei Positionserfassungssysteme am Kontroller angeschlossen sind, wird mit dieser Prüfung der doppelten Positionsrückführung sichergestellt, dass beide Sensorsysteme korrekt funktionieren. ' /English 'This parameter is used for enabling the Double Feedback Check.
If two position sensor systems are connected to the controller, then the Double Feedback Check is used to ensure that both sensor system are working properly. The Double Feedback Check compares the position values of these two feedback systems.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4711 '' ] ] [R @1688 [A '' 13 'Disable' 0 2102240 0 [D /Deutsch 'Die Überprüfung der doppelten Positionserfassung ist ausgeschaltet.' /English 'The Double Feedback Check is disabled.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102240 '' ] ] [R @1688 [A '' 13 'Enable' 1 2102241 0 [D /Deutsch 'Die Überprüfung der doppelten Positionserfassung ist eingeschaltet.' /English 'The Double Feedback Check is enabled.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102241 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Config' 2102236 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis werden für die Konfiguration der Überwachung der doppelten Positionserfassung verwendet.' /English 'The parameters in this directory are used for the configuration of the Double Feedback Check.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2102236 '' ] ] [R @1469 [A '' 13 'Maximal Feedback Difference' 100000 4710 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wenn die Positionsdifferenz zwischen den beiden Positionserfassungssystemen den Wert dieses Parameter übersteigt, wird ein Fehler ausgelöst.' /English 'If the position difference between the two position sensor systems exceeds the value of this parameter an error will be generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 1 127 4710 '' 5 ] ] [R @359 [A '' 0 'Commutation' 2102256 0 [D /Deutsch 'Der Ausgang des Positionsreglers (Sollstrom, engl. demand current) wird auf die Motorenphasen (Phasensollströme) kommutiert. Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Zuweisung vom Sollstrom auf die Phasensollströme.' /English 'The output of the position controller (demand current) is mapped to the motor phases. (-> wanted current phase X). The parameters in this directory define this mapping from demand current to wanted phase current values.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2102256 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Number of Phases' 2 4590 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert wie viele Phasen der angeschlossene Motor besitzt. Der P01 Linearmotor hat 2 Phasen.' /English 'This parameter defines how many phases the connected motor has. P01 type linear motors are 2 phase motors.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4590 '' ] ] [R @380 [A '' 0 '1 Phase' 1 2102272 0 [D /Deutsch 'Ein Einphasenmotor ist angeschlossen (z.B. ein selbstkommutierenden DC-Motor oder ein Voice Coil Motor)' /English 'A single phase motor is connected (e.g. Self-commutating DC-motor or voice coil motor)' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102272 '' ] ] [R @380 [A '' 0 '2 Phases' 2 2102273 0 [D /Deutsch 'Der angeschlossene Motor ist zweiphasig (z.B. ein P01 Linearmotor).' /English 'The connected motor has two phases (e.g. P01 linear motor).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102273 '' ] ] [R @380 [A '' 0 '3 Phases' 3 2102274 0 [D /Deutsch 'Der angeschlossene Motor ist dreiphasig (z.B. EC motor, rotativer Servomotor, 3phasiger Linearmotor)' /English 'The connected motor is of 3-phase type (e.g. EC motor, rotating servo motor, 3-phase linear motor)' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102274 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Angle Info Source' 1 4591 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Die Stromkommutierung für mehrphasige Motoren hängt vom Kommutierungswinkel (relative Motorposition innerhalb einer elektrischen Periode) ab. Dieser Parameter definiert die Quelle für die Kommutierungswinkelberechnung.' /English 'The current commutation for multi-phase motors depends on the commutation angle (relative motor position within on electric period). This parameter defines the source of the commutation angle calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4591 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'SIN/COS On X3 Motor Sensor' 1 2102288 0 [D /Deutsch 'Der Kommutierungswinkel wird direkt aus den Sinus- und Cosinus-Signalen von X3 berechnet (Arcustangens-Berechnung).' /English 'The angle is calculated directly based on sine and cosine signal on X3 (arc tangent calculation):' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102288 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'SIN/COS On X12 External Sensor' 2 2102289 0 [D /Deutsch 'Der Kommutierungswinkel wird direkt aus den Sinus- und Cosinus-Signalen von X12 berechnet (Arcustangens-Berechnung).' /English 'The angle is calculated directly based on sine and cosine signal on X12 (arc tangent calculation):' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102289 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Sensor Positon On X3 ' 3 2102290 0 [D /Deutsch 'Der Winkel wird vom aktuellen Positionswert des Sensorsystems an X3 abgeleitet. ' /English 'The angle is derived from the actual position value of the sensor system connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102290 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'AB Sensor Position On X12' 7 2102295 0 [D /Deutsch 'Der Winkel wird vom aktuellen Positionswert des an X12 angeschlossenen AB Sensorsystems abgeleitet. ' /English 'The angle is derived from the actual position value of the AB sensor system connected to X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102295 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'ABZ Sensor Position On X12' 4 2102291 0 [D /Deutsch 'Der Winkel wird vom aktuellen Positionswert des an X12 angeschlossenen ABZ Sensorsystems abgeleitet. ' /English 'The angle is derived from the actual position value of the ABZ sensor system connected to X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102291 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Hall Switches On X3' 5 2102292 0 [D /Deutsch 'Die Kommutierung basiert auf den Hall-Switches an X3.' /English 'The commutation is based on Hall Switches connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102292 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Hall Switches On X10' 6 2102293 0 [D /Deutsch 'Die Kommutierung basiert auf den Hall-Switches an X10.' /English 'The commutation is based on Hall Switches connected to X10.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102293 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'External' 0 2102294 0 [D /Deutsch 'Die Kommutierung wird extern realisiert (selbstkommutierender Motor).' /English 'The commutation is done externally (self commutating motors).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102294 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Init Mode' 0 4592 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Initialisierung des Kommutierungswinkels beim Einschalten.' /English 'This parameter defines the initialization of the commutation angle at controller power up.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4592 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2102304 0 [D /Deutsch 'Es ist keine Initialisierung notwendig (übliche Einstellung für direkte Kommutierung über Sinus/Cosinus-Signale).' /English 'No initialization is necessary (regular setting for direct commutation based on sine/cosine signal).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102304 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Alpha shot on X3' 1 2102305 0 [D /Deutsch 'Die Initialisierung erledigt durch eine einmalige Berechnung der Kommutierung aufgrund der Sinus/Cosinus-Signale an X3 beim Aufstarten.' /English 'The initialization is done by calculating the commutation based on sine/cosine signal on X3only once (at power up).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102305 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Alpha shot on X12' 2 2102306 0 [D /Deutsch 'Die Initialisierung erledigt durch eine einmalige Berechnung der Kommutierung aufgrund der Sinus/Cosinus-Signale an X12 beim Aufstarten.' /English 'The initialization is done by calculating the commutation based on sine/cosine signal on X12 only once (at power up).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102306 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Hall Switches On X3 Until First Z' 5 2102307 0 [D /Deutsch 'Die Initialisierung wird erreicht durch Auswerten der Hall-Switch-Signale an X3.' /English 'The initialization is done by evaluating the Hall Switch signals connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102307 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Hall Switches On X10 Until First Z' 6 2102308 0 [D /Deutsch 'Die Initialisierung wird erreicht durch Auswerten der Hall-Switch-Signale an X10.' /English 'The initialization is done by evaluating the Hall Switch signals connected to X10.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102308 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Phase Search First Switch On' 7 2102309 0 [D /Deutsch 'Die Initialisierung wird durch Phasensuchen beim ersten Einschalten realisiert.' /English 'The initialization is done by phase search when first time switch on' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102309 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Hall Switches On X3 Until Hall Switch Edge' 13 2102317 0 [D /Deutsch 'Die Initialisierung wird erreicht durch Auswerten der Hall-Switch-Signale an X3.' /English 'The initialization is done by evaluating the Hall Switch signals connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102317 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Hall Switches On X10 Until Hall Switch Edge' 14 2102318 0 [D /Deutsch 'Die Initialisierung wird erreicht durch Auswerten der Hall-Switch-Signale an X10.' /English 'The initialization is done by evaluating the Hall Switch signals connected to X10.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102318 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Config' 2102314 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält weitere Parameter zur Konfiguration der Kommutierung.' /English 'This directory contains further parameters for the configuration of the commutation.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2102314 '' ] ] [R @1469 [A '' 13 'Period Length' 400000 4593 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Länge einer Kommutierungsperiode.' /English 'This parameter defines the length of one commutation period.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 16777215 1000 127 4593 '' 5 ] ] [R @1441 [A '' 270 'Phase Angle' 49152 4594 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Offset zwischen dem Winkel, welcher vom Sensorsystem abgeleitet wurde (z.B. Arcustangens-Berechnung), und dem entsprechenden Winkel des Kommutierungsvektors (effektiver Kommutierungswinkel).' /English 'This parameter defines the offset between the angle derived from the sensor system (e.g. arc tangent calculation) and the corresponding angle for the current vector (effective commutation angle).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 127 4594 '' 265 ] ] [R @369 [A '' 270 'Ph1 To Ph2 Angle' -16384 4597 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Kommutierungswinkeloffset zwischen den Phasen 1 und 2.' /English 'This parameter defines the commutation angle offset the phase 1 and phase 2.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 32767 32768 127 4597 '' 265 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Death Time Compensation' 1000 4595 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zeitverzögerung zwischen der physikalischen Motorposition und dem in der Firmware berechneten Kommutierungswinkel.' /English 'This parameter is used for the compensation of signal delay time between physical motor position and commutation angle calculated by the firmware.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 127 4595 '' 263 ] ] [R @1683 [A '' 13 'Invert Hall Switches' 0 4598 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert, ob Hallswitches invertiert werden sollen..' /English 'Defines if the hall switches should be inverted..' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4598 '' ] ] [R @1688 [A '' 0 'Off' 0 2102341 0 [D /Deutsch 'Hallswitch-Signale werden nicht invertiert.' /English 'Don@'t invert hall switches.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102341 '' ] ] [R @1688 [A '' 0 'On' 1 2102342 0 [D /Deutsch 'Hallswitch-Signale werden invertiert.' /English 'Invert hall switches.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102342 '' ] ] [R @1683 [A '' 13 'Hall Switches Mode' 0 4599 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert, wie die Kommutierung an die Hallswitch-Signale ausgerichtet werden soll.' /English 'Defines the hall switch alignment mode.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 4599 '' ] ] [R @1688 [A '' 0 'Left Aligned' 0 2102343 0 [D /Deutsch 'Kommutierung links an Hallswitch-Signale ausgerichtet.' /English 'Align commutation left to hall switches.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102343 '' ] ] [R @1688 [A '' 0 'Right Aligned' 1 2102344 0 [D /Deutsch 'Kommutierung rechts an Hallswitch-Signale ausgerichtet.' /English 'Align commutation right to hall switches.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102344 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Commutation Table' 2102325 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis beschreiben die Lookup-Tabelle für das Verhältnis zwischen dem Kommutierungswinkel und dem Phasenstrom.' /English 'The parameters in this directory describe the lookup table used for getting the relation between commutation angle and phase current.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2102325 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Commutation Table Source' 1 4530 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Quelle der Kommutierungs-Lookup-Tabelle. Diese Tabelle wird benutzt um das Verhältnis zwischen dem Kommutierungswinkel und dem Phasenstrom zu definieren.' /English 'This parameter defines the source of the commutation lookup table. This lookup table is used for getting the relation between commutation angle and phase current.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 4530 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2102336 0 [D /Deutsch 'Es wird keine Lookup-Tabelle für die Kommutierung benutzt.' /English 'No commutation lookup table is in use.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102336 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Custom' 2 2102337 0 [D /Deutsch 'Es wurde eine kundenspezifische Lookup-Tabelel für die Kommutierung geladen.' /English 'A custom specific commutation lookup table has been loaded.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 2102337 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'IFFT Calculated' 1 2102338 0 [D /Deutsch 'Die Lookup-Tabelle für die Kommutierung wird durch inverse schnelle Fouriertransformation berechnet. Die Fourierkoeffizienten sind definiert mit den Parametern $11B3..$11B7.' /English 'The commutation lookup table is calculated by Inverted Fast Fourier Transform. The Fourier coefficients are defined by the parameters $11B3..$11B7.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102338 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'IFFT Coefficients' 2102326 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses werden für die inverse schnelle Fouriertransformation zur Berechnung der Kommutierungs-Lookup-Tabelle benutzt. ' /English 'The parameters in this directory are used for inverted fast Fourier transform calculation for the commutation lookup table.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2102326 '' ] ] [R @369 [A '' 13 'c1' 16384 4531 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Lookup-Tabelle für die Kommutierung.' /English 'Fourier coefficient for commutation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4531 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c3' 0 4532 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Lookup-Tabelle für die Kommutierung.' /English 'Fourier coefficient for commutation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4532 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c5' 0 4533 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Lookup-Tabelle für die Kommutierung.' /English 'Fourier coefficient for commutation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4533 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c7' 0 4534 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Lookup-Tabelle für die Kommutierung.' /English 'Fourier coefficient for commutation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4534 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c9' 0 4535 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der Lookup-Tabelle für die Kommutierung.' /English 'Fourier coefficient for commutation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4535 '' 261 ] ] [R @376 [A '' 13 'BackEMF Calc Source' 0 4596 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wenn der Motor sich bewegt induziert er eine Spannung (sog. BackEMF oder Gegen-EMK) in den Phasen. Diese Spannung ist proportional zur Motorgeschwindigkeit. Die Firmware kompensiert diese Spannung durch Addieren einer geschwindigkeitsproportionalen Spannung um Ausgang des Stromregelkreises. Dieser Parameter definiert die Quelle des Geschwindigkeitssignale für diese Kompensation. Bei Verwendung der Sollgeschwindigkeit ist der Vorteil, dass das Signal rauschfrei ist. Falls grosse Abweichungen zwischen Soll- und Istgeschwindigkeit zu erwarten sind (hohe dynamische Störkräfte, schwache Positionsreglereinstellungen, etc.), muss das aktuelle Geschwindigkeitssignal entweder von X3 oder X12/X10 berücksichtigt werden.' /English 'The motor generates induced voltage (so called BackEMF) on its phases when it moves. This voltage is proportional to the motor@'s velocity. The firmware compensates this voltage by adding a speed proportional voltage to the output of the current control loop. This parameter defines the source of the velocity signal for this compensation. Taking the demand velocity value has the advantage of having a noise free signal. If big differences between actual and demand velocity have to be expected (high dynamic disturbance forces, weak position controller setup, etc. ), then the actual velocity feedback from either X3 or X12/X10 must be taken.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4596 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Demand Velocity' 0 2102320 0 [D /Deutsch 'Die Kompensation der Gegen-EMK basiert auf der Sollgeschwindigkeit.' /English 'The BackEMF compensation is based on the Demand Velocity value.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102320 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Velocity Of X3 Feedback' 1 2102321 0 [D /Deutsch 'Die Kompensation der Gege-EMK basiert auf dem aktuellen Geschwindigkeitswert, abgeleitet aus dem Positionsmesssystem an X3.' /English 'The BackEMF compensation is based on the Actual Velocity value derived from the position feedback on X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102321 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Velocity Of X12/X10 Feedback' 2 2102322 0 [D /Deutsch 'Die Kompensation der Gegen-EMK basiert auf dem aktuellen Geschwindigkeitswert, abgeleitet aus dem Positionsmesssystem an X12/X10.' /English 'The BackEMF compensation is based on the Actual Velocity value derived from the position feedback on X12/X10.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102322 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Back EMF Table' 2102357 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis beschreiben die Lookup-Tabelle zur Definition der Beziehung zwischen dem Kommutierungswinkel und der GegenEMK-Phasenspannungskompensation.' /English 'The parameters in this directory describe the lookup table used for getting the relation between commutation angle and Back EMF compensation phase voltage.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2102357 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Back EMF Table Source' 1 4540 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Quelle der Lookup-Tabelle für die GegenEMK-Kompensation. Diese Tabelle wird benutzt, um das Verhältnis zwischen Kommutierungswinkel und GegenEMK-Phasenspannungskompensation zu definieren.' /English 'This parameter defines the source of the Back EMF compensation lookup table. This lookup table is used for getting the relation between commutation angle and Back EMF compensation phase voltage.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 4540 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2102352 0 [D /Deutsch 'Es wird keine GegenEMK-Kompensation benutzt.' /English 'No Back EMF compensation lookup table is in use.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102352 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Custom' 2 2102353 0 [D /Deutsch 'Eine kundenspezifische Lookup-Tabelle für die GegenEMK-Kompensation ist geladen.' /English 'A custom specific Back EMF compensation lookup table has been loaded.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 2102353 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'IFFT Calculated' 1 2102354 0 [D /Deutsch 'Die Lookup-Tabelle für die GegenEMK-Kompensation wird durch inverse schnelle Fouriertransformation berechnet. Die Fourierkoeffizienten sind mit den Parametern $11BD..$11C1 definiert.' /English 'The Back EMF compensation lookup table is calculated by Inverted Fast Fourier Transform. The Fourier coefficients are defined by the parameters $11BD..$11C1.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102354 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'IFFT Coefficients' 2102358 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses werden für die invertierte schnelle Fouriertransformation zur Berechnung der GegenEMK-Kompensationstabelle verwendet.' /English 'The parameters in this directory are used for inverted fast Fourier transform calculation for the Back EMF compensation lookup table.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2102358 '' ] ] [R @369 [A '' 13 'c1' 16384 4541 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der GegenEMK-Kompensationstabelle.' /English 'Fourier coefficient for Back EMF compensation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4541 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c3' 0 4542 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der GegenEMK-Kompensationstabelle.' /English 'Fourier coefficient for Back EMF compensation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4542 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c5' 0 4543 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der GegenEMK-Kompensationstabelle.' /English 'Fourier coefficient for Back EMF compensation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4543 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c7' 0 4544 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der GegenEMK-Kompensationstabelle.' /English 'Fourier coefficient for Back EMF compensation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4544 '' 261 ] ] [R @369 [A '' 13 'c9' 0 4545 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourierkoeffizient zur Berechnung der GegenEMK-Kompensationstabelle.' /English 'Fourier coefficient for Back EMF compensation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 127 4545 '' 261 ] ] [R @376 [A '' 13 'Reluctance Comp Table 1' 0 4550 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 16 4550 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2102368 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102368 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Sin/Cos' 2 2102369 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102369 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'P01-23' 3 2102370 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102370 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'P01-37' 4 2102371 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102371 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'P01-48' 5 2102372 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102372 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Custom' 15 2102373 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102373 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Reluctance Comp Table 2' 0 4560 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 16 4560 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2102384 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102384 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Sin/Cos' 2 2102385 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102385 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'P01-23' 3 2102386 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102386 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'P01-37' 4 2102387 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102387 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'P01-48' 5 2102388 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102388 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Custom' 15 2102389 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102389 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Monitoring' 2102390 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind Parameter für die Motorenüberwachung aufgeführt. Verschiedene Motorwerte werden zyklisch überprüft. Wenn einer oder mehrere dieser Werte aus dem sicheren Bereich geraten wird entweder eine Warnung oder ein Fehler generiert.' /English 'This directory contains parameters for the monitoring of the motor. Several motor values are checked cyclical. If one or more of these values leave their save range, either a warning or an error is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2102390 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Temperatur Monitoring' 2102528 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Überwachung der Motorentemperatur. Diese Überwachung basiert auf einem physikalisch im Motor vorhandenen Temperatursensor und parallel dazu einem berechneten Temperaturmodell.' /English 'This directory contains parameters for the temperature monitoring of the motor. The temperature monitoring is implemented based on the physical temperature sensor in the motor and based on a calculated temperature models in parallel.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2102528 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Temperature Sensor' 2102544 0 [D /Deutsch 'Diese Parameter definieren die Auswertung des Temperatursignals vom physikalisch vorhandenen Temperatursensor im Motor.' /English 'The parameters in this directory define the examination of the hardware motor temperature signal.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2102544 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'Temp Sens Warn Time' 500 4601 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zeit vom Ansprechen des Temperatursensors im Motor, bis eine Warnung ausgelöst wird.' /English 'This parameter defines the time until a warning is generated after the motor temperature sensor reports @'hot@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 10000 0 127 4601 '' 3 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Temp Sens Error Time' 1500 4602 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zeit vom Ansprechen des Temperatursensors im Motor, bis ein Fehler ausgelöst wird.' /English 'This parameter defines the time until an error is generated after the motor temperature sensor reports @'hot@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 10000 0 127 4602 '' 3 ] ] [R @359 [A '' 0 'Calculated Temperature' 2102560 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Definition des berechneten Motortemperaturmodells.' /English 'This directory contains the parameters for the setup of the calculated temperature models.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2102560 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Short Time Overload Model Parameters' 2102577 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für das Temperaturmodell bei kurzzeitiger Überlast. Dieses Modell dient zum Schutz des Motors vor thermischer Zerstörung.' /English 'This directory contains parameters for the short time overload detection temperature model. This model is used to prevent the motor from thermal destruction.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 85 2102577 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'C Winding' 1000 4650 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wärmekapazität der Motorwicklungen. ' /English 'Heat capacity of the motor windings.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4650 '' 297 ] ] [R @1441 [A '' 13 'R Winding-Sensor' 80 4651 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Widerstand von den Wicklungen zum Temperatursensor.' /English 'Thermal resistance from the winding to the temperature sensor.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4651 '' 296 ] ] [R @369 [A '' 13 'Sensor Temperature' 800 4653 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dies ist die nominale Temperatur des Temperatursensors im Motor. Dieser Wert wird als Sensortemperatur angenommen, falls der Motor keine absolute Temperaturmessung unterstützt.' /English 'This is the nominal motor temp sensor temperature. This value is assumed as sensor temperature, if the motor is not equipped with an absolute temp sensor.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1200 0 127 4653 '' 287 ] ] [R @359 [A '' 0 'Full Motor Temp Model Parameters' 2102576 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für das vollständige Motorentemperaturmodell. Dieses Modell wird für das Nachführen des Phasenwiderstandes verwendet.' /English 'This directory contains the parameters for the full motor temperature model. This model is used to track the motor phase resistance.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 85 2102576 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'C Winding' 344 4620 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wärmekapazität der Motorwicklungen. ' /English 'Heat capacity of the motor windings.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4620 '' 297 ] ] [R @1441 [A '' 13 'R Winding-Environment' 65000 4618 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Widerstand zwischen der Wicklungen und der Umgebung.' /English 'Thermal resistance from the winding to the environment.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 48 4618 '' 296 ] ] [R @1441 [A '' 13 'R Winding-Winding' 30 4621 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Widerstand zwischen den Wicklungen. ' /English 'Thermal resistance from one winding to the other.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4621 '' 296 ] ] [R @1441 [A '' 13 'R Winding-Sensor' 30 4622 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Widerstand von den Wicklungen zum Temperatursensor.' /English 'Thermal resistance from the windings to the temperature sensor.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4622 '' 296 ] ] [R @1441 [A '' 13 'C Sensor Sealing Compound' 1280 4623 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wärmekapazität der Vergussmasse zwischen den Wicklungen und dem Statorgehäuse (Bereich, wo der Temperatursensor sich befindet).' /English 'Heat capacity of the sealing compound between windings and stator housing (where the motor temperature sensor is located).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4623 '' 297 ] ] [R @1441 [A '' 13 'R Sensor-Housing' 5 4624 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Widerstand vom Motortemperatursensor zum Statorgehäuse.' /English 'Thermal resistance from the motor temperature sensor to the stator housing.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4624 '' 296 ] ] [R @1441 [A '' 13 'C Housing' 3640 4625 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wärmekapazität des Statorgehäuses.' /English 'Heat capacity of stator housing.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4625 '' 297 ] ] [R @1441 [A '' 13 'R Housing-Mounting' 3 4626 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Widerstand vom Statorgehäuse zur Statorbefestigung (typischerweise Klemmflansch für P01 Linearmotoren).' /English 'Thermal resistance from the stator housing to the mounting (typically clamping flange for P01 linear motors).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4626 '' 296 ] ] [R @1441 [A '' 13 'C Mounting' 4 4627 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wärmekapazität der Statorbefestigung.' /English 'Heat capacity of the mounting. ' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4627 '' 297 ] ] [R @1441 [A '' 13 'R Mounting-Environment' 160 4628 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Widerstand von der Statorbefestigung zur Umgebung.' /English 'Thermal resistance from the mounting to the environment.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 127 4628 '' 296 ] ] [R @369 [A '' 13 'Environment Temperature' 250 4629 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Nominale Umgebungstemperatur.' /English 'Nominal environment temperature.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 600 -400 127 4629 '' 287 ] ] [R @369 [A '' 13 'Max Winding Temperature' 1200 4612 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximal zulässige berechnete Wicklungstemperatur. Die berechnete Temperatur wird auf diesen Wert limitiert, damit der Widerstandswert nicht nach oben davonläuft.' /English 'Calculated winding temperature limit. This limitation is needed to prevent the phase resistance from running away.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1800 600 127 4612 '' 287 ] ] [R @369 [A '' 271 'Warning Temperature' 1000 4610 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Übersteigt die berechnete Wicklungstemperatur diesen Wert wird eine Warnung generiert (wird für die kurzzeitige Überlastmodell verwendet). Für LinMot Motoren wird dieser Wert aufgrund der abgelegten Fehlertemperatur im Stator berechnet, der effektiv berechnete Wert kann vom RAM Wert dieses Parameters gelesen werden.' /English 'If the calculated winding temperature in the short time overload model rises above this limit, a warning is generated. For LinMot motors this value is calculated regarding the error temperature stored in the stator, the calculated value can be read out from the RAM value of this parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1600 0 127 4610 '' 287 ] ] [R @369 [A '' 271 'Error Temperature' 1100 4611 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Übersteigt die berechnete Wicklungstemperatur diesen Wert wird ein Fehler generiert (wird für das kurzzeitige Überlastmodell verwendet). Für LinMot Motoren wird dieser Wert aufgrund der abgelegten Fehlertemperatur im Stator berechnet, der effektiv berechnete Wert kann vom RAM Wert dieses Parameters gelesen werden.' /English 'If the calculated winding temperature in the short time overload model rises above this limit, an error is generated. For LinMot motors this value is calculated regarding the error temperature stored in the stator, the calculated value can be read out from the RAM value of this parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1600 0 127 4611 '' 287 ] ] [R @376 [A '' 13 'Temperature Correction Phase Resistance' 0 4615 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der Phasenwiderstand steigt mit zunehmender Temperatur an. Dieser Effekt kann kompensiert werden, wenn die aktuelle Wicklungstemperatur bekannt ist. Dieser Parameter definiert die Temperaturbasis für diese Kompensation.' /English 'The phase resistance rises with increasing winding temperature. If the actual winding temperature is known, this effect can be compensated. This parameter defines the temperature base for this compensation.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 4615 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Off' 0 2102400 0 [D /Deutsch 'Keine Kompensation.' /English 'No compensation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102400 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Temperature Calculated' 1 2102401 0 [D /Deutsch 'Die Temperaturkompensation basiert auf dem vollständigen Motortemperaturmodell.' /English 'Temperature compensation based on the full motor temperature model winding temperature.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102401 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Temperature Read Out' 2 2102402 0 [D /Deutsch 'Die Temperaturkompensation basiert auf den aus dem Motor gelesenen Temperaturmesswerten.' /English 'Temperature compensation based on inside the motor measured temperature.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2102402 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Position Monitoring' 2102592 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Positionsüberwachung des Motors.' /English 'This directory contains parameters for the position monitoring of the motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2102592 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Position Limits' 2102608 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die minimalen und maximalen Motorpositionen definiert. Die Positionslimiten werden im Referenzsystem durch die Initialisierungsparameter bestimmt.' /English 'This directory contains the minimal and maximal motor position. The position limit values are defined in the reference system defined through the homing parameters.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2102608 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Minimal Position' -1000000 5230 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Unterschreitet die aktuelle Motorposition den Wert dieses Parameters, wird ein Fehler generiert.' /English 'An error will be generated, if the actual motor position is below the value of this parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000000 -1000000000 127 5230 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Maximal Position' 1000000 5231 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Überschreitet die aktuelle Motorposition den Wert dieses Parameters, wird ein Fehler generiert.' /English 'An error will be generated, if the actual motor position is above the value of this parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000000 -1000000000 127 5231 '' 5 ] ] [R @359 [A '' 0 'Status In Target Position' 2102624 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren, wann das Status Word Bit 10 gesetzt bzw. gelöscht sein muss.' /English 'The parameters in this directory determine, when the Status Word bit10 is to be set, and when it is to be cleared.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2102624 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Position Deviation Set Limit' 10000 5232 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Das Status Word Bit 10 ist gesetzt, wenn die Sollwertgenerierung abgeschlossen ist (MC-Befehlsausführung ist abgeschlossen) UND die Wartezeit gemäss Parameter $1471 nach der Befehlsausführung abgelaufen ist UND die aktuelle Position vom Sollwert innerhalb des in diesem Parameter definierten Abstandes liegt.' /English 'The Status Word bit 10 is set, if the set point generation has finished (motion command execution finished) AND Wait Time of parameter $1471 after command execution expired AND the actual position value is in the range round the target position, which is given by this parameter@'s value.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000 0 127 5232 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Position Deviation Reset Limit' 20000 5244 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist das Status Word Bit 10 gesetzt, wird es in den folgenden Fällen gelöscht: FALLS der Zustand nicht mehr @'Operation Enabled@' ist ODER ein neuer Fahrbefehl (MC command) gestartet wurde ODER die aktuelle Position vom Sollwert mehr als in diesem Parameter definierten Abstand abweicht.' /English 'Once the Status Word bit 10 was set, it will be cleared in the following cases: IF state is not @'Operation Enabled@' anymore OR new motion command has started OR actual position is outside the range round the target position, which is given by this parameter@'s value.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000 0 127 5244 '' 5 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Wait Time' 0 5233 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Das Status Word Bit 10 ist gesetzt FALLS die Sollwertgenerierung abgeschlossen ist (die MC-Befehlsausführung ist beendet) UND die Wartezeit, welche durch diesen Parameter definiert ist, abgelaufen ist UND die aktuelle Position sich innerhalb des von Parameter $1470 definierten Bereichs um die Zielposition befindet.' /English 'The Status Word bit 10 is set, IF Setpoint generation has finished (motion command execution finished) AND Wait Time given by this parameter@'s value after command execution expired AND the actual position value is in the range round the target position, which is given by the value of parameter $1470.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 50000 0 127 5233 '' 4 ] ] [R @359 [A '' 0 'Position Lag Always' 2102640 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren die Positionsabweichung zwischen Soll- und Istposition (Position Lag), welche den Zustand von Bit 4 des Warn Words den Fehler 0Bh (Error: Position Lag Always Too Big, Positionsfehler zu gross) definieren. Diese Überwachung gilt immer, also während der Bewegung und auch im Stillstand.' /English 'The parameters in this directory determine the position lag (=difference between actual position and demand position), that activates bit 4 of the Warn Word and generates the error 0Bh (Err: Position Lag Always Too Big). This monitoring runs always, while moving and at standstill.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2102640 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Warn Limit' 100000 5234 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wenn der Schleppfehler (Differenz zwischen der aktuellen Position und der Sollposition) grösser als der Wert dieses Parameters ist, wird Bit 4 im Warn Word gesetzt.' /English 'If the position lag (=difference between actual position and demand position) is greater than the value of this parameter, then bit 4 of the Warn Word is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000 0 127 5234 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Error Limit' 200000 5235 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wenn der Schleppfehler (Differenz zwischen der aktuellen Position und der Sollposition) grösser als der Wert dieses Parameters ist, wird der Fehler 0Bh (Err: Position Lag Always Too Big) generiert.' /English 'If the position lag (=difference between actual position and demand position) is greater than the value of this parameter, then error 0Bh (Err: Position Lag Always Too Big) is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000 0 127 5235 '' 5 ] ] [R @359 [A '' 0 'Position Lag Standing' 2102656 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren den Schleppfehler im Stillstand (=Differenz zwischen aktueller Position und Sollposition), aufgrund welcher das Bit 5 im Warn Word und der Fehler 0Ch (Err: Position Lag Standing Too Big) gesetzt werden. Die Schleppfehlerüberwachung im Stillstand ist aktiv, wenn die Sollwertgenerierung abgeschlossen ist (Bewegungsbefehl beendet) UND die entsprechende Wartezeit abgelaufen ist (siehe Parameter $1476).' /English 'The parameters in this directory determine the position lag (=difference between actual position and demand position), that activates bit 5 of the Warn Word and generates the error 0Ch (Err: Position Lag Standing Too Big). The Position Lag Standing monitoring is active, if setpoint generation has finished (motion command executed) AND the corresponding wait time has expired (see parameter $1476).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2102656 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Warn Limit' 100000 5236 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'FALLS der Schleppfehler (= Differenz zwischen aktueller Position und Sollposition) grösser als der Wert dieses Parameters wird UND die Sollwertgenerierung abgeschlossen ist UND die Wartezeit (Parameter $1476) abgelaufen ist, DANN wird bit 5 im Warn Word aktiviert. ' /English 'IF the position lag (=difference between actual position and demand position) is greater than the value of this parameter AND setpoint generation has finished AND the wait time (see parameter $1476) has expired, THEN bit 5 of the Warn Word is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000 0 127 5236 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Error Limit' 200000 5237 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'FALLS der Schleppfehler (= Differenz zwischen aktueller Position und Sollposition) grösser als der Wert dieses Parameters wird UND die Sollwertgenerierung abgeschlossen ist UND die Wartezeit (Parameter $1476) abgelaufen ist, DANN wird der Fehler 0Ch (Err: Position Lag Standing Too Big) aktiviert. ' /English 'IF the position lag (=difference between actual position and demand position) is greater than the value of this parameter AND setpoint generation has finished AND the wait time (see parameter $1476) has expired, THEN the error 0Ch (Err: Position Lag Standing Too Big) is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000 0 127 5237 '' 5 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Wait Time' 0 5238 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der Schleppfehlerüberwachung im Stillstand wird aktiv, FALLS die Sollwertgenerierung abgeschlossen ist UND die durch diesen Parameter definierte Zeit abgelaufen ist. ' /English 'The position lag standing monitoring becomes active, IF setpoint generation has finished AND the time given by this parameter has expired afterwards.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 50000 0 127 5238 '' 4 ] ] [R @359 [A '' 0 'Sine/Cosine Check On X3' 2102784 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses werden für einen einfachen Test des an X3 angeschlossenen Sinus/Cosinus Sensors verwendet. Da die Sinus und Cosinus-Signale gegeneinander um 90 Grad verschoben sind, können nie beide Signale miteinander 0V, 2.5V oder 5V haben. ' /English 'The parameters in this directory are used for a simple plausibility check with the sine/cosine sensor signals connected to X3. Because the Sine and the Cosine signal are shifted 90 degrees against each other, both signals should never be 2.5 V at the same time, and never both of them 0V or 5V at one time. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2102784 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'Slider Missing Level' 256 4640 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls die Summe von abs(Usin - 2.5V) + abs(Ucos - 2.5 V) kleiner als dieser Parameterwert ist, wird der Fehler 22h (Fatal Error Motor Slider Missing, Läufer fehlt) generiert. Beide Signale haben in diesem Fall etwa 2.5V.' /English 'If the sum of abs(Usin - 2.5V) + abs(Ucos - 2.5 V) is smaller than the value of this parameter, then the error 22h (Fatal Error Motor Slider Missing) is generated. Both signals have then more or less 2.5V.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 1023 0 127 4640 '' 12 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Hall Signals Missing Level' 800 4641 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dies Summe von abs(Usin - 2.5V) + abs(Ucos - 2.5 V) grösser als dieser Parameterwert ist, wird der Fehler 21h (Fatal Err: X3 Hall Sig Missing, Hall Signale Fehlen) generiert.' /English 'If the sum of abs(Usin - 2.5V) + abs(Ucos - 2.5 V) is greater than the value of this parameter, then the error 21h (Fatal Err: X3 Hall Sig Missing) is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 1023 0 127 4641 '' 12 ] ] [R @359 [A '' 0 'Motor Identification' 2102792 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Motorenidentifikation. Wie die meisten Motorenparameter werden auch diese am besten mit dem Motor Wizard gesetzt.' /English 'This directory contains parameters for the identification of motors. As most of the motor configuration parameters, these parameters are set by using the Motor Wizard.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2102792 '' ] ] [R [D:String /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxSize @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 13 'ADF File Name' '' 6220 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das vom Motor Wizard verwendete ADF-File.' /English 'This parameter defines the name of adf-file used by the motor wizard.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 32 125 6220 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'Stator Type Code' 0 4613 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Code für den Statortyp.' /English 'This parameter defines the stator type code.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 125 4613 '' 0 ] ] [R @359 [A '' 0 'Motor Communication' 2102848 0 [D /Deutsch 'Gewisse Motoren besitzen einen Mikrokontroller, welcher eine Kommunikation zwischen dem Servokontroller und dem Motor erlaubt. Dieses Verzeichnis enthält die dazugehörenden Parameter.' /English 'Some motors are equipped with a microcontroller that allows communication between servo controller and motor. This directory contains the corresponding parameters.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2102848 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Communication Type' 1 4603 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Gewisse Motoren besitzen einen Mikrokontroller, welcher eine Kommunikation zwischen dem Servokontroller und dem Motor erlaubt. Das Kommunikationsprotokoll wird mit diesem Parameter ausgewählt.' /English 'Some motors are equipped with a microcontroller. That makes it possible to establish a communication between servo controller and motor. The communication protocol can be specified with this parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 4603 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2102864 0 [D /Deutsch 'Es wird keine Kommunikation aufgebaut.' /English 'No communication will be established.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102864 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'P01' 1 2102865 0 [D /Deutsch 'Das Kommunikationsprotokoll ist P01.' /English 'The communication protocol is P01 .' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2102865 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'P01 Communication' 2102880 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Kommunikation mit dem Motor, falls die Kommunikation auf P01 gesetzt ist.' /English 'The parameters in this directory define the communication to the motor, if the Communication Type is P01.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2102880 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'Number Of Temp Values' 0 4604 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert, wie viele Absolutwerttemperatursensoren aus dem Motor ausgelesen werden sollen.' /English 'This parameter defines the number of absolute temperature sensor values to be read from the motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 4 0 125 4604 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Cyclic Read Intervall' 10000 4605 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das Zeitintervall, in welchem die Temperaturwerte zyklisch gelesen werden sollen.' /English 'This parameter defines the interval time for the cyclic temperature value read out.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 60000 0 125 4605 '' 4 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Temperature Address 1' 20480 4606 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Adresse vom Temperaturwert 1 im Mikrokontrollerspeicher des Motors.' /English 'Address of temperature value 1 in the motor@'s microcontroller memory.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 125 4606 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Temperature Address 2' 20481 4607 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Adresse vom Temperaturwert 2 im Mikrokontrollerspeicher des Motors.' /English 'Address of temperature value 2 in the motor@'s microcontroller memory.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 125 4607 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Temperature Address 3' 20482 4608 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Adresse vom Temperaturwert 3 im Mikrokontrollerspeicher des Motors.' /English 'Address of temperature value 3 in the motor@'s microcontroller memory.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 125 4608 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Temperature Address 4' 20483 4609 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Adresse vom Temperaturwert 4 im Mikrokontrollerspeicher des Motors.' /English 'Address of temperature value 4 in the motor@'s microcontroller memory.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 125 4609 '' 0 ] ] [R @359 [A '' 0 'Take Correction Value Mask' 2102896 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren welche Fehler berücksichtigt werden. ' /English 'The parameters in this directory define, which correction parameter will be taken from the motor data sheet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2102896 '' ] ] [R @1383 [A '' 13 'Take Sine Offset' 1 4670 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird der im Motor programmierte Korrekturwert für den Sinusoffset (Parameter $11DD) verwendet.' /English 'If this parameter value is TRUE, the correction value of sine offset voltage (parameter $11DD), programmed in the motor will be taken (only RAM value is changed).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 4670 '' ] ] [R @1383 [A '' 13 'Take Cosine Offset' 1 4671 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird der im Motor programmierte Korrekturwert für den Cosinusoffset (Parameter $11DE) verwendet.' /English 'If this parameter value is TRUE, the correction value of cosine offset voltage (parameter $11DE), programmed in the motor will be taken.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 4671 '' ] ] [R @1383 [A '' 13 'Take Cos/Sin Rel Ampl. Gain' 1 4672 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird der im Motor programmierte Korrekturwert für den Cosinus-Amplitudenverstärkung (Parameter $11E3) verwendet.' /English 'If this parameter value is TRUE, the correction value of cosine amplitude gain (parameter $11E3), programmed in the motor will be taken.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 4672 '' ] ] [R @1383 [A '' 13 'Take Sensor Distance Err' 1 4673 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird der im Motor programmierte Korrekturwert für den Sensordistanzfehler (Parameter $11DF) verwendet.' /English 'If this parameter value is TRUE, the correction value of sensor distance error (parameter $11DF), programmed in the motor will be taken.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 4673 '' ] ] [R @1383 [A '' 13 'Take Maximal Motor Temp' 1 4674 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, hängt die Warn- und Fehler-Temperatur der berechneten Kurzzeitüberlast von der Fehlertemperatur des Motors ab.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error and warning temperature for the short time overload calculation depends on the error Temp of the motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 125 [A ] 4674 '' ] ] [R @1383 [A '' 13 'Res 2' 0 4675 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0004h (Motorspeisespannung zu hoch) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0004h (motor supply voltage is too high) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 4675 '' ] ] [R @1383 [A '' 13 'Res 3' 0 4676 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0004h (Motorspeisespannung zu hoch) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0004h (motor supply voltage is too high) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 4676 '' ] ] [R @1383 [A '' 13 'Res 4' 0 4677 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0004h (Motorspeisespannung zu hoch) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0004h (motor supply voltage is too high) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 4677 '' ] ] [R @369 [A '' 271 'Warning Temp Offset' 200 4682 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Hilfswert für die Berechnung der berechneten Wicklungs Warning Temperaturlimite.' /English 'Help value for calculating the calculated winding temperature warning limit.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1600 0 125 4682 '' 287 ] ] [R @369 [A '' 271 'Error Temp Offset' 300 4683 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Hilfswert für die Berechnung der berechneten Wicklungs Error Temperaturlimite.' /English 'Help value for calculating the calculated winding temperature error limit.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1600 0 125 4683 '' 287 ] ] [R @359 [A '' 0 'State Machine Setup' 2103040 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration der State Machine (Control Word, Initialisierung, Schnellstopp, etc.).' /English 'This directory contains parameters for the configuration of the State Machine (Control Word mapping, Homing definition, Quick Stop behavior etc.).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 2103040 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Control Word' 2103056 0 [D /Deutsch 'Für jedes Bit im Control Word kann eine separate Quelle definiert werden. Ein Bit im Control Word kann durch das Interface (Feldbus) oder durch einen digitalen Eingang auf X4 (siehe Einstellungen unter X4 I/O Definitions) gesteuert werden. Bei den meisten Applikationen ist es nicht notwendig alle Bits im Control Word zur Laufzeit zu verändern, weshalb Bits auf einen fixen Wert durch die entsprechende Konfiguration gesetzt werden können. Mit den Parametern dieses Verzeichnisses wird definiert woher die Control Word Bits kopiert werden. Falls die Zuweisung nicht konsistent ist (mehrere Quellen sind einem Bit zugewiesen) gilt folgende Priorisierung: 1. Priorität: Control Word Parameter Force Mask, 2. Priorität: X4 I/O Definition, 3. Priorität: Control Word Interface Copy Mask.' /English 'For each Control Word flag a separate source can be defined. A Control Word flag can be altered through the interface (fieldbus) or by the usage of a digital input on X4 (see settings in X4 I/O Definitions). For the most applications it is not necessary to adjust all Control Word flags at run time. These flags can be forced to a fix value through corresponding parameterization. The parameters in this directory let you define, from where the Control Word flag values have to be copied. If the mapping is not consistent (more than one source specified for one flag), then the following prioritization takes effect: 1st priority: Control Word Parameter Force Mask, 2nd priority: X4 I/O Definition, 3rd priority: Control Word Interface Copy Mask.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103056 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Ctrl Word Parameter Force Mask' 2103072 0 [D /Deutsch 'Die Control Word Parameter Force Mask definiert die Bits im Control Word, welche auf einen festen Wert gesetzt werden sollen. Die angewählten Bits können zur Laufzeit nicht mehr verändert werden, weder von digitalen Eingängen noch über das Feldbus-Interface. Die Einstellungen in diesem Verzeichnis definieren nicht den Wert, auf welchen die Bits gesetzt werden, sondern sie definieren nur ob ein Bit fixiert werden soll oder nicht. Der Wert, auf welchen fixiert wird, wird im Verzeichnis @'Ctrl Word Parameter Force Values@' festgelegt. ' /English 'The Control Word Parameter Force Mask defines the Control Word flags forced to a predefined value. The activated flags cannot be altered at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface. The setting in this directory does not define the flag value to be forced, it only defines whether the flag should be forced to a certain value or not. The forced value itself is to be defined in the directory @'Ctrl Word Parameter Force Values@'. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103072 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Switch On' 0 5100 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 0 im Control Word durch den Wert von Parameter $1414 bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 0 is forced to the value of parameter $1414. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5100 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Voltage Enable' 0 5101 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 1 im Control Word durch den Wert von Parameter $1415 bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 1 is forced to the value of parameter $1415. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 16 [A ] 5101 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 '/Quick Stop' 1 5102 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 2 im Control Word durch den Wert von Parameter $1416 bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 2 is forced to the value of parameter $1416. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5102 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Enable Operation' 1 5103 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 3 im Control Word durch den Wert von Parameter $1417 bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 3 is forced to the value of parameter $1417. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5103 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 '/Abort Motion Command' 1 5104 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 4 im Control Word durch den Wert von Parameter $1418 bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 4 is forced to the value of parameter $1418. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5104 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 '/Freeze Motion Command' 1 5105 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 5 im Control Word durch den Wert von Parameter $1419 bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 5 is forced to the value of parameter $1419. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5105 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Go To Position' 0 5106 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 6 im Control Word durch den Wert von Parameter $141A bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 6 is forced to the value of parameter $141A. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5106 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Error Acknowledge' 0 5107 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 7 im Control Word durch den Wert von Parameter $141B bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 7 is forced to the value of parameter $141B. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5107 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Jog Move +' 0 5108 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 8 im Control Word durch den Wert von Parameter $141C bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 8 is forced to the value of parameter $141C. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5108 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Jog Move -' 0 5109 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 9 im Control Word durch den Wert von Parameter $141D bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 9 is forced to the value of parameter $141D. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5109 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Reserved' 0 5110 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 10 im Control Word durch den Wert von Parameter $141E bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 10 is forced to the value of parameter $141E. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 5110 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Home' 0 5111 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 11 im Control Word durch den Wert von Parameter $141F bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 11 is forced to the value of parameter $141F. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5111 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Clearance Check' 0 5112 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 12 im Control Word durch den Wert von Parameter $1420 bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 12 is forced to the value of parameter $1420. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5112 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Go To Initial Position' 0 5113 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 13 im Control Word durch den Wert von Parameter $1421 bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 13 is forced to the value of parameter $1421. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5113 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Linearizing' 0 5114 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 14 im Control Word durch den Wert von Parameter $1422 bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 14 is forced to the value of parameter $1422. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5114 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Phase Search' 0 5115 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 15 im Control Word durch den Wert von Parameter $1423 bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this Boolean value is TRUE, then the Control Word bit 15 is forced to the value of parameter $1423. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5115 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Ctrl Word Intf Copy Mask' 2103088 0 [D /Deutsch 'Die Control Word Interface Copy Mask definiert, welche Bits im Control Word vom Interface (Feldbus) beschrieben werden. Bitte beachten: Die Control Word Interface Copy Mask hat die tiefste Priorität. Die Einstellungen in der Control Word Parameter Force Mask und unter X4 I/O Definition haben höhere Priorität.' /English 'The Control Word Interface Copy Mask defines which Control Word flags are to be copied from the interface (fieldbus). Please Note: The Control Word Interface Copy Mask setup has lowest priority. The setting in the Control Word Parameter Force Mask and X4 I/O Definition have higher priority. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103088 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Switch On' 1 5120 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 0 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 0 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 0, then the Control Word bit 0 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5120 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Voltage Enable' 0 5121 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 1 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 1 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 1, then the Control Word bit 1 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 16 [A ] 5121 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 '/Quick Stop' 1 5122 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 2 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 2 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 2, then the Control Word bit 2 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5122 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Enable Operation' 1 5123 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 3 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 3 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 3, then the Control Word bit 3 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5123 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 '/Abort Motion Command' 1 5124 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 4 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 4 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 4, then the Control Word bit 4 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5124 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 '/Freeze Motion Command' 1 5125 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 5 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 5 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 5, then the Control Word bit 5 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5125 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Go To Position' 1 5126 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 6 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 6 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 6, then the Control Word bit 6 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5126 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Error Acknowledge' 1 5127 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 7 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 7 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 7, then the Control Word bit 7 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5127 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Jog Move +' 1 5128 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 8 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 8 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 8, then the Control Word bit 8 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5128 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Jog Move -' 1 5129 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 9 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 9 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 9, then the Control Word bit 9 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5129 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Reserved' 0 5130 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 10 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 10 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 10, then the Control Word bit 10 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 5130 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Homing' 1 5131 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 11 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 11 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 11, then the Control Word bit 11 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5131 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Clearance Check' 1 5132 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 12 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 12 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 12, then the Control Word bit 12 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5132 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Go To Initial Position' 1 5133 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 13 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 13 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 13, then the Control Word bit 13 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5133 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Linearizing' 0 5134 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 14 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 14 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 14, then the Control Word bit 14 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5134 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Phase Search' 0 5135 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 15 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 15 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this Boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 15, then the Control Word bit 15 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5135 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Ctrl Word Parameter Force Values' 2103104 0 [D /Deutsch 'Die boolschen Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Werte, auf welche die Control Word Bits fixiert werden sollen. Die Werte werden nur berücksichtigt, falls die entsprechenden Bits in der Control Word Parameter Force Mask gesetzt sind. ' /English 'The Boolean parameters in this directory define the force values for the Control Word flags. The force values take effect only if the corresponding Boolean parameters in the Control Word Parameter Force Mask are set. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103104 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Switch On' 0 5140 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 0 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13EC auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 0. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13EC is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5140 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Voltage Enable' 1 5141 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 1 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13ED auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 1. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13ED is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 5141 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 '/Quick Stop' 1 5142 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 2 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13EE auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 2. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13EE is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5142 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Enable Operation' 1 5143 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 3 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13EF auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 3. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13EF is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5143 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 '/Abort Motion Command' 1 5144 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 4 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13F0 auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 4. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13F0 is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5144 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 '/Freeze Motion Command' 1 5145 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 5 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13F1 auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 5. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13F1 is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5145 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Go To Position' 0 5146 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 6 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13F2 auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 6. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13F2 is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5146 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Error Acknowledge' 0 5147 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 7 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13F3 auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 7. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13F3 is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5147 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Jog Move +' 0 5148 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 8 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13F4 auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 8. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13F4 is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5148 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Jog Move -' 0 5149 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 9 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13F5 auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 9. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13F5 is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5149 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Reserved' 0 5150 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 10 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13F6 auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 10. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13F6 is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 5150 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Homing' 0 5151 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 11 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13F7 auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 11. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13F7 is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5151 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Clearance Check' 0 5152 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 12 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13F8 auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 12. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13F8 is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5152 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Go To Initial Position' 0 5153 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 13 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13F9 auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 13. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13F9 is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5153 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Linearizing' 0 5154 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 14 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13FA auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 14. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13FA is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5154 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Phase Search' 0 5155 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 15 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter $13FB auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 15. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter $13FB is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5155 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Homing' 2103120 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Referenzier-Prozedur (Homing). Das Referenzieren ist notwendig, falls kein absolutes Positionsmesssystem verwendet wird.' /English 'The parameters in this directory define the homing procedure. The homing procedure is necessary, if not an absolute position sensor system used for position control.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 2103120 '' ] ] [R @376 [A '' 271 'Mode' 1 5060 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Referenziermodus (Homing Mode). Typischerweise wird gegen einen mechanischen Referenzanschlag gefahren. Es ist aber auch möglich auf einen separaten Referenzierschalter (Home Switch) oder Endschalter (Limit Switch) zu initialisieren. Der Referenziermodus definiert die mechanische Situation, bei welcher die aktuelle Motorposition auf den Wert des Parameters $13C7 gesetzt wird. Nachdem die Home Position gefunden wurde, wird das Referenzsystem relativ zu dieser Position definiert.' /English 'This parameter defines the Homing Mode. Typically homing can be done by moving against a mechanical reference stop. The usage of an extra home switch and the usage of limit switches for homing is possible as well. The homing mode defines the situation, when the actual motor position is to be redefined to the value of parameter $13C7. Once the Home Position is found, the reference system is defined relative to this position.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 5060 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Actual Position' 0 2103136 0 [D /Deutsch 'Nachdem das System in den Homing State (Referenzierungszustand) gewechselt hat, wird die aktuelle Motorposition sofort auf den Wert vom Parameter $13C7 gesetzt. Dieser Modus ist dann zu wählen, wenn sichergestellt werden kann, dass der Motor physikalisch an einer definierten Position stillsteht, wenn in den Homing State gesprungen wird (z.B. wegen der Gravitation). ' /English 'Immediately when the Homing state is entered, the actual motor position gets redefined to the value of parameter $13C7. This mode is applicable, if it is ensured, that the motor stands physically at a defined position, when the Homing state is entered (e.g. because of gravitation forces). ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103136 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Mechanical Stop Negative Search' 1 2103137 0 [D /Deutsch 'Der Motor bewegt in negative Richtung, bis ein mechanischer Anschlag erreicht wird, welcher durch einen Anstieg des Motorstroms detektiert wird. Die aktuelle Position wird auf den Wert von Parameter $13C7 umdefiniert.' /English 'The motor moves in negative direction until a mechanical stop is reached. The mechanical stop is detected through the increasing motor current. The actual position value then gets redefined to the value of parameter $13C7.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103137 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Mechanical Stop Positive Search' 2 2103138 0 [D /Deutsch 'Der Motor bewegt in positive Richtung, bis ein mechanischer Anschlag erreicht wird, welcher durch einen Anstieg des Motorstroms detektiert wird. Die aktuelle Position wird auf den Wert von Parameter $13C7 umdefiniert.' /English 'The motor moves in positive direction until a mechanical stop is reached. The mechanical stop is detected through the increasing motor current. The actual position value then gets redefined to the value of parameter $13C7.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103138 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Limit Switch Negative' 14 2103150 0 [D /Deutsch 'Der Motor fährt in negative Richtung, bis er den Limit Switch Negative (Endschalter an einem Eingang von X4/X14 konfiguriert und angeschlossen) erreicht hat. Die steigende Signalflanke definiert die Home Position.' /English 'The motor moves in negative direction until the Negative Limit Switch (limit switch connected and configured to an input on X4/X14) is reached. The rising signal edge defines the Home Position.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103150 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Limit Switch Positive' 15 2103151 0 [D /Deutsch 'Der Motor fährt in positive Richtung, bis er den Limit Switch Positive (Endschalter an einem Eingang von X4/X14 konfiguriert und angeschlossen) erreicht hat. Die steigende Signalflanke definiert die Home Position.' /English 'The motor moves in positive direction until the Positive Limit Switch (limit switch connected and confifigured to input X4/X14) is reached. The rising signal edge defines the Home Position.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103151 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Home Switch' 3 2103139 0 [D /Deutsch 'Die Referenzierung geschieht auf einen externen Referenzschalter (Home Switch) welcher am Stecker X4/14 angeschlossen und konfiguriert ist. Mit dem Parameter $104F wird die Logik des Referenzschaltersignals definiert werden (direkt oder invertiert). Die aktuelle Motorposition wird auf den Wert vom Parameter $13C7 gesetzt, wenn der Motor in negative Richtung fährt und das logische Signal vom Schalter von 0 auf 1 wechselt. Ist beim Eintreten in den Homing State (Referenzierungszustand) der Referenzschalter auf logisch 0, wird der Motor in negative Richtung fahren, andernfalls in positive Richtung. Falls der Motor in positive Richtung fährt, wird er umkehren, sobald der Home Switch auf 0 schaltet. ' /English 'The motor homing procedure uses an extra Home Switch for referencing. The Home Switch must be configured and connected on the X4/X14 connector. With parameter $104F the relation between physical Home Switch signal and logical Home Switch state can be configured (direct or inverted). The actual motor position gets redefined to the value of parameter $13C7 in the moment, when the motor moves in negative direction and the logic Home Switch state changes from 0 to 1. When the Homing state is entered, the motor starts moving in negative direction if the logic state of the Home Switch is 0, in positive direction otherwise. If the motor is moving in positive direction, it turns to negative moving direction, when the logic Home Switch state changes to 0.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103139 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Home Switch And Mechanical Stop Negative' 4 2103140 0 [D /Deutsch 'Dieser Modus benutzt den Home Switch (Referenzschalter) für die Initialisierung. Aber anders als beim normalen @'Home Switch@' Modus, wird der Motor immer in negative Richtung beginnen zu fahren, unabhängig vom Signal des Referenzschalters. Der Motor verfährt in negative Richtung, bis ein mechanischer Anschlag gefunden wird, danach fährt er in positive Richtung. Der Motor fährt dann solange, bis das logische Home Switch Signal von 0 auf 1 wechselt. Dann wird die aktuelle Position auf den Wert von Parameter $13C7 umdefiniert.' /English 'This mode uses the Home Switch for referencing. But other than in the simple @'Home Switch@' mode, it is defined (independent from the Home Switch signal state), that the motor begins moving in negative direction when the Homing state is entered. The motor moves in negative direction until a mechanical stop can be detected. Then it turns to positive direction. The motor then moves until a state change from 0 to 1 on the logic Home Switch signal can be detected. When this happens, the actual position gets redefined to the value of parameter $13C7.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103140 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Home Switch And Mechanical Stop Positive' 5 2103141 0 [D /Deutsch 'Dieser Modus benutzt den Home Switch (Referenzschalter) für die Initialisierung. Aber anders als beim normalen @'Home Switch@' Modus, wird der Motor immer in positive Richtung beginnen zu fahren, unabhängig vom Signal des Referenzschalters. Der Motor verfährt in positive Richtung, bis ein mechanischer Anschlag gefunden wird, danach fährt er in negative Richtung. Der Motor fährt dann solange, bis das logische Home Switch Signal von 0 auf 1 wechselt. Dann wird die aktuelle Position auf den Wert von Parameter $13C7 umdefiniert.' /English 'This mode uses the Home Switch for referencing. But other than in the simple @'Home Switch@' mode, it is defined (independent from the Home Switch signal state), that the motor begins moving in positive direction when the Homing state is entered. The motor moves in positive direction until a mechanical stop can be detected. Then it turns to negative direction. The motor then moves until a state change from 0 to 1 on the logic Home Switch signal can be detected. When this happens, the actual position gets redefined to the value of parameter $13C7.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103141 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Home Switch And Limit Switch Negative' 6 2103142 0 [D /Deutsch 'Diese Modus arbeitet ähnlich wie @'Home Switch And Mechanical Stop Negative@'. Der einzige Unterschied besteht darin, dass der Motor von negativer zu positiver Bewegungsrichtung wechselt, wenn der Limit Switch Negative (negativer Endschalter) erreicht ist.' /English 'This mode works similar to the mode @'Home Switch And Mechanical Stop Negative@'. The only difference is, that the motor changes from negative to positive direction, when the Limit Switch Negative is reached.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103142 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Home Switch And Limit Switch Positive' 7 2103143 0 [D /Deutsch 'Diese Modus arbeitet ähnlich wie @'Home Switch And Mechanical Stop Positive@'. Der einzige Unterschied besteht darin, dass der Motor von positiver zu negativer Bewegungsrichtung wechselt, wenn der Limit Switch Positive (positiver Endschalter) erreicht ist.' /English 'This mode works similar to the mode @'Home Switch And Mechanical Stop Positive@'. The only difference is, that the motor changes from positive to negative direction, when the Limit Switch Positive is reached.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103143 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Index On X12 And Mechanical Stop Negative' 8 2103144 0 [D /Deutsch 'Der Motor fährt zuerst in negative Richtung bis zu einem mechanischen Anschlag, dann fährt er in positive Richtung. Der erste Indeximpuls (Z auf X12/X10) definiert die Home Position. Während der Anschlag gesucht wird, werden die Indeximpulse ignoriert.' /English 'The motor first moves in negative direction until it reaches a mechanical stop. Then it turns to positive direction. The first index pulse (Z on X12/X10) defines the Home Position. While the motor searches the mechanical stop, the index pulses are ignored.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103144 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Index On X12 And Mechanical Stop Positive' 9 2103145 0 [D /Deutsch 'Der Motor fährt zuerst in positive Richtung, bis zu einem mechanischen Anschlag, dann fährt er in negative Richtung. Der erste Indeximpuls (Z auf X12/X10) definiert die Home Position. Während der Anschlag gesucht wird, werden die Indeximpulse ignoriert.' /English 'The motor first moves in positive direction until it reaches a mechanical stop. Then it turns to negative direction. The first index pulse (Z on X12/X10) defines the Home Position. While the motor searches the mechanical stop, the index pulses are ignored.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103145 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Index On X12 And Limit Switch Negative' 10 2103146 0 [D /Deutsch 'Der Motor fährt zuerst in negative Richtung bis zur steigenden Flanke auf dem logischen Signal des Limit Switch Negative (Endschalter an einem Eingang von X4 konfiguriert und angeschlossen), danach fährt er in positive Richtung. Der erste Indeximpuls (Z auf X12/X10) definiert die Home Position. Während der Endschalter gesucht wird, werden die Indeximpulse ignoriert.' /English 'The motor first moves in negative direction until the Negative Limit Switch (limit switch connected and configured to an input on X4) is reached. Then it turns to negative direction. The first index pulse (Z on X12/X10) defines the Home Position. While the motor searches the Limit Switch, the index pulses are ignored.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103146 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Index On X12 And Limit Switch Positive' 11 2103147 0 [D /Deutsch 'Der Motor fährt zuerst in positive Richtung bis zur steigenden Flanke auf dem logischen Signal des Limit Switch Positive (Endschalter am Eingang X4.9), danach fährt er in negative Richtung. Der erste Indeximpuls (Z auf X12/X10) definiert die Home Position. Während der Endschalter gesucht wird, werden die Indeximpulse ignoriert.' /English 'The motor first moves in positive direction until the Positive Limit Switch (limit switch connected and configured to an input on X4) is reached. Then it turns to positive direction. The first index pulse (Z on X12/X10) defines the Home Position. While the motor searches the Limit Switch, the index pulses are ignored.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103147 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Index On X12 Negative Search' 12 2103148 0 [D /Deutsch 'Der Motor fährt in negative Richtung. Der erste Indeximpuls (Z auf X12/X10) definiert die Home Position.' /English 'The motor moves in negative direction. The first index pulse (Z on X12/X10) defines the Home Position.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103148 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Index On X12 Positive Search' 13 2103149 0 [D /Deutsch 'Der Motor fährt in positive Richtung. Der erste Indeximpuls (Z auf X12/X10) definiert die Home Position.' /English 'The motor moves in positive direction. The first index pulse (Z on X12/X10) defines the Home Position.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103149 '' ] ] [R @376 [A '' 271 'Ctrl Par Set Selection' 0 5069 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter selektiert den Reglersatz für die Positionsregelung während der Homing-Prozedur (Referenzieren). ' /English 'This parameter selects the position control parameter set used for the homing procedure.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 5069 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Set A' 0 2103157 0 [D /Deutsch 'Der Reglersatz A wird für die Positionsregelung bei der Referenzierfahrt benutzt. ' /English 'Position control parameter set A is used during the homing procedure.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103157 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Set B' 1 2103158 0 [D /Deutsch 'Der Reglersatz B wird für die Positionsregelung bei der Referenzierfahrt benutzt. ' /English 'Position control parameter set B is used during the homing procedure.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103158 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Homing Position Config' 2103152 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Home Position (Referenzposition) und die Bewegung hin zur Home Position.' /English 'The parameters in this directory define the Home Position and the motion to the Home Position.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103152 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Current Limit' 100 5061 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Bei diesem Stromwert wir der mechanische Anschlag detektiert. Wenn der Motorstrom über diesen Wert steigt, wird angenommen, dass der mechanische Anschlag erreicht ist. Die Stromgrenze ist relativ zum Maximal Current (Maximaler Motorenstrom) vom Reglerparametersatz, welcher für die Referenzfahrt ausgewählt wurde.' /English 'This value is used for the detection of a mechanical stop. If the motor current rises above this limitation, a mechanical stop is assumed to be reached. The Current Limit is defined relative to the Maximal Current value of the control parameter set used for the homing procedure.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 100 0 127 5061 '' 281 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Following Error Limit' 100000 5062 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert definiert den Schleppfehler (maximale Differenz zwischen Ist- und Sollposition) während des Referenzierens. Steigt der Schleppfehler über diesen Wert, wird ein Fehler generiert.' /English 'This parameter defines the maximal accepted difference between actual and demand position during the homing process. An error is generated if the position lag rises above this limitation.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 1000000 0 127 5062 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Home Position' -100000 5063 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Abhängig von den Homing Mode Einstellungen wird die Home Position (Referenzposition) unterschiedlich detektiert. Im Moment, wenn die Home Position physikalisch erreicht wird (mechanischer Anschlag oder Referenzschalter), wird die aktuelle Position auf den Wert dieses Parameters umdefiniert. Danach ist das Referenzsystem relativ zu dieser Position definiert.' /English 'It depends on the Homing Mode setting how the Home Position is physically detected. In the moment, when the Home Position is physically reached (mechanical stop or home switch), the actual position value is redefined to the value of this parameter. Afterwards the reference system is defined relative to that position. ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 5063 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Max. Speed' 10000 5064 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verfahrgeschwindigkeit während der Referenzfahrt.' /English 'This parameter defines the motor@'s moving speed while it searches for the home position.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 5064 '' 6 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Acceleration' 10000 5065 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter bestimmt die Motorbeschleunigung bis zum Max. Speed Wert bei der Referenzfahrt.' /English 'This parameter defines the motor@'s acceleration to the max. speed value while it searches for the home position.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 5065 '' 7 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Slider Home Position' 100000 5066 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter muss den mechanischen Gegebenheiten entsprechend gesetzt werden. Mit dem Home Position Parameter wird das Referenzsystem der Software gegenüber dem physikalischen Motorsystem definiert (Zero Position (ZP), Shortened Stroke Range (SS), etc.). Der Parameter ist durch die physikalische Distanz zwischen dem vorderen Ende des Stators und dem vorderen Ende des Läufers definiert. Diese Distanz muss ausgemessen werden, wenn die Achse auf der Referenzposition (Home Position) steht (beim mechanischen Anschlag oder beim Referenzschalter). Falls das Vorderende des Läufers innerhalb des Stators liegt (bei der Home Position), muss der Wert negativ werden. Es ist zwingend notwendig, dass dieser Wert richtig gesetzt wird. Andernfalls funktionieren die Kompensationen, bedingt durch das trapezoide Kraft-Weg-Diagramm nicht korrekt, was zu einer ungenügenden Positionsregelung führen kann. ' /English 'This parameter must be set according to the physical circumstances. It brings the software reference system defined through the Home Position parameter in relation to the physically given motor system (Zero Position, Shortened Stroke Range, etc.). The parameter is defined through the physical distance from front end of the stator to the front end of the slider. This distance has to be measured, when the axis physically stands at the Home Position (mechanical Stop or Home Switch). If the slider@'s front end is inside the stator at this position, then this value is to be defined negative. It is absolutely important that this value is set correctly. Otherwise the compensation of the effects caused by the trapezoidal force-stroke diagram does not work properly. This may lead to an insufficient position control behavior.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 5066 '' 5 ] ] [R @359 [A '' 0 'Clearance Check Config' 2103168 0 [D /Deutsch 'Nachdem die Home Position (Referenzposition) gefunden wurde, kann eine Verfahrbereichsüberprüfung (clearance check) ausgeführt werden. Die Prüffahrt kann automatisch nach der Referenzpositionssuche erfolgen oder kann auf das entsprechende Bit 12 im Control Word erfolgen.' /English 'After the Home Position has been found, it is possible to perform a collision check move. The clearance check move can be released automatically after the home position search, or started by the corresponding Control Word bit 12. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103168 '' ] ] [R @376 [A '' 271 'Auto on Homing' 0 5070 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert, ob die Verfahrbereichsüberprüfung automatisch ausgeführt werden soll, nachdem die Home Position (Referenzposition) gefunden wurde.' /English 'This parameter defines whether the clearance check move is performed automatically after the home position has been found.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 5070 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Disable' 0 2103184 0 [D /Deutsch 'Die Verfahrbereichsüberprüfung wird nach dem Referenzieren nicht ausgeführt.' /English 'The clearance check is not performed on homing.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2103184 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Enable' 1 2103185 0 [D /Deutsch 'Die Verfahrbereichsüberprüfung wird automatisch nach dem Referenzieren ausgeführt.' /English 'The clearance check is automatically performed on homing.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2103185 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Check Position 1' 100000 5071 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die erste Position, welche bei der Verfahrbereichsüberprüfung angefahren wird (typischerweise der Start des Hubbereichs).' /English 'First position that is to be reached for the clearance check (typically stroke range start).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 5071 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Check Position 2' 100000 5072 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die zweite Position, welche bei der Verfahrbereichsüberprüfung angefahren wird (typischerweise das Ende des Hubbereichs).' /English 'Second position that is to be reached for the clearance check (typically stroke range end).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 5072 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Max. Speed' 10000 5073 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die maximale Geschwindigkeit während der Verfahrbereichsüberprüfung.' /English 'Maximal motor velocity for the clearance check move.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 5073 '' 6 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Acceleration' 10000 5074 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Beschleunigung während der Verfahrbereichsüberprüfung.' /English 'Motor acceleration for the clearance check move.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 5074 '' 7 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Deceleration' 10000 5075 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Verzögerung während der Verfahrbereichsüberprüfung.' /English 'Motor deceleration for the clearance check move.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 5075 '' 7 ] ] [R @359 [A '' 0 'Initial Position Config' 2103200 0 [D /Deutsch 'Nach dem Referenzieren kann der Motor an seine Initial Position (Initialposition) fahren. An dieser Position wartet der Motor auf seinen ersten ordentlichen Bewegungsbefehl (motion command) nach dem Initialisieren. Die Bewegung zu dieser Initialposition kann automatisch nach dem Referenzieren geschehen oder über das entsprechende Bit 13 im Control Word ausgelöst werden.' /English 'After homing the motor can move to its initial position. The initial position is where the motor waits for the first ordinary motion command after homing. The move to the initial position can be started by the corresponding Control Word bit 13 and/or automatically on homing.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103200 '' ] ] [R @376 [A '' 271 'Auto on Homing' 1 5080 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert, ob die Fahrt zur Initialposition automatisch nach dem Referenzieren erfolgen soll.' /English 'This parameter defines whether the move to the initial position is performed automatically after homing.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 5080 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Disable' 0 2103216 0 [D /Deutsch 'Der Motor bewegt sich nach dem Referenzieren nicht an die Initialposition.' /English 'The motor does not go to the initial position at the end of the homing procedure.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2103216 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Enable' 1 2103217 0 [D /Deutsch 'Der Motor bewegt sich automatisch zur Initialposition nach dem Referenzieren.' /English 'The motor goes to the initial position at the end of the homing procedure.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2103217 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Initial Position' 0 5081 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Die Initialposition ist diejenige Position, an welcher der Motor seinen ersten eigentlichen Motion Command (Fahrbefehl) erhält. Die Fahrt zu dieser Initialposition kann automatisch nach dem Referenzieren erfolgen oder über das entsprechende Bit 13 im Control Word geschehen. ' /English 'The initial position is where the motor waits for the first ordinary motion command after homing. The move to the initial position can be started by the corresponding Control Word bit 13 and/or automatically on homing.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 5081 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Max. Speed' 10000 5082 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die maximale Geschwindigkeit, mit welcher der Motor zur Initialposition bewegt.' /English 'Maximal motor velocity for going to the initial position.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 5082 '' 6 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Acceleration' 10000 5083 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Beschleunigung, mit welcher der Motor zur Initialposition bewegt. ' /English 'Motor acceleration for going to the initial position.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 5083 '' 7 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Deceleration' 10000 5084 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Verzögerung, mit welcher der Motor zur Initialposition bewegt. ' /English 'Motor deceleration for going to the initial position.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 5084 '' 7 ] ] [R @359 [A '' 0 'Power Up Position Recovery' 2103125 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren das Power Up Postion Recovery Verhalten.' /English 'The parameters in this directory define the power up position recovery behavior' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 2103125 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Mode' 0 5088 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter muss auf @'Enable@' gesetzt werden, um das Power Up Position Recovery zu ermöglichen.' /English 'This parameter must be set to enable the power on position recovery.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 5088 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2103221 0 [D /Deutsch 'Keine Power On Position Recover.' /English 'No Power Up Position Recovery.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2103221 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'In Sensor Period' 1 2103222 0 [D /Deutsch 'Wert für Power On Position Recover innerhalb einer Sensorperiode.' /English 'Enable Value for Power Up Position Recovery within the sensor period.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2103222 '' ] ] [R @1469 [A '' 270 'Position Recovery Position Tolerance' 10000 5089 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wenn die beim Power Up ermittelte Position mehr vom Power down gespeicherte Positionswert abweicht als mit diesem Parameter definierte Wert wird das Homed Flag nicht gesetzt. Vernünftige Werte liegen unter einer Viertelperiode des Sensorsystems.' /English 'Only used if the position recovery at power up is enabled. If the position at power up differs from the value stored the position more than with this tolerance defined the recovery is not made and the homed flag is not set. Reasonble values are below a qarter of the sensing period.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 1 127 5089 '' 5 ] ] [R @359 [A '' 0 'Quick Stop' 2103232 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren das Schnellstoppverhalten (Quick Stop). Ein Schnellstopp wird ausgeführt, wenn das Bit 2 im Control Word gelöscht wird oder ein Fehler auftritt.' /English 'The parameters in this directory define the Quick Stop behavior. A Quick Stop is performed if Control Word bit 2 is cleared or if an error occurs.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103232 '' ] ] [R @376 [A '' 271 'Mode' 0 5920 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Schnellstoppmodus (Quick Stop Mode). Ein Schnellstopp wird ausgeführt, wenn das Bit 2 im Control Word gelöscht wird oder ein Fehler auftritt.' /English 'This parameter defines the Quick Stop Mode. A Quick Stop is performed if Control Word bit 2 is cleared or if an error occurs.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 5920 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Deceleration Limited' 0 2103248 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Modus angewählt, bremst der Motor im Schnellstopp mit der in Parameter $1721 definierten Verzögerung.' /English 'If this mode is selected, in a quick stop case the motor decelerates with the deceleration defined through parameter $1721.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103248 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Current Limited' 1 2103249 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2103249 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Deceleration' 1000000 5921 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verzögerung, mit welcher der Motor im Schnellstoppmodus @'Deceleration Limited@' abbremst. ' /English 'This parameter defines the deceleration in the case of a deceleration limited quick stop.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 10000 127 5921 '' 7 ] ] [R @359 [A '' 0 'Go To Position' 2103264 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Bewegung, welche mit dem Bit 6 im Control Word (Zustand 15: @'Going To Position@') gestartet werden kann. ' /English 'The parameters in this directory define to motion, which can be started with control word bit 6 (state 15: @'Going To Position@')' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103264 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Position' 0 5925 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zielposition, welche angefahren wird, wenn Bit 6 im Control Word aktiviert wird (zustand 15: @'Going To Position@').' /English 'This parameter defines the position to be reached, if control word bit 6 is activated (state 15: @'Going To Position@').' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 5925 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Max. Speed' 100000 5926 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die maximale Geschwindigkeit im Zustand 15 (Going To Position).' /English 'This parameter defines the maximal velocity in state 15 (Going To Position).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 0 127 5926 '' 6 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Acceleration' 100000 5927 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Beschleunigung im Zustand 15 (Going To Position).' /English 'This parameter defines the acceleration in state 15 (Going To Position).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 0 127 5927 '' 7 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Deceleration' 100000 5928 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verzögerung im Zustand 15 (Going To Position).' /English 'This parameter defines the deceleration in state 15 (Going To Position).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 0 127 5928 '' 7 ] ] [R @359 [A '' 0 'Jogging' 2103280 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Konfiguration für die Tippbetriebszustände 16 (Jogging +) und 17 (Jogging-). Diese Zustände können mit den Bit 8 und 9 im Control Word angesprungen werden.' /English 'This directory contains the configuration for state 16 (Jogging +) and state 17 (Jogging-). The states can be entered with control word bits 8 and 9 respectively.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103280 '' ] ] [R @376 [A '' 271 'Mode' 1 5940 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Modus im Tippbetrieb (jogging).' /English 'This parameter defines the jogging mode.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 5940 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Speed Limited Move' 0 2103296 0 [D /Deutsch 'Der Motor bewegt solange, wie das entsprechende Bit im Control Word aktiv ist.' /English 'The motor moves as long the corresponding control word bits are active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103296 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Position Increment' 1 2103297 0 [D /Deutsch 'Der Motor führt eine Schrittbewegung auf die steigende Flanke des entsprechenden Bits im Control Word aus.' /English 'The motor does an incremental move on the rising edge of the corresponding jogging flag signals of the control word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103297 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Jog Move Config' 2103312 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren die Bewegung im Tippbetrieb (jog). ' /English 'The parameters in this directory define the jog motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103312 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Position Increment' 10000 5945 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Schrittweite für den Tippbetrieb (siehe Parameter $1734).' /English 'This parameter defines the position increment for the incremental jogging mode (see parameter $1734).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 5945 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Max. Speed' 10000 5946 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die maximale Geschwindigkeit in den Tippbetriebs-Zuständen 16 und 17 (Jogging +/-).' /English 'This parameter defines the maximal velocity in states 16 and 17 (Jogging +/-).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 5946 '' 6 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Acceleration' 100000 5947 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Beschleunigung in den Tippbetriebs-Zuständen 16 und 17 (Jogging +/-).' /English 'This parameter defines the acceleration in states 16 and 17 (Jogging +/-).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 5947 '' 7 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Deceleration' 500000 5948 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verzögerung in den Tippbetriebs-Zuständen 16 und 17 (Jogging +/-).' /English 'This parameter defines the deceleration in states 16 and 17 (Jogging +/-).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 5948 '' 7 ] ] [R @359 [A '' 0 'Ready To Operate' 2103281 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Konfiguration für den Zustand 6 Ready To Operate.' /English 'This directory contains the configuration for state 6 ready To Operate.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103281 '' ] ] [R @376 [A '' 271 'Mode' 0 5944 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Modus im Zustand Ready To Operate.' /English 'This parameter defines the Ready To Operate mode.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 5944 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Position Controlled' 0 2103320 0 [D /Deutsch 'Der Motor bewegt solange, wie das entsprechende Bit im Control Word aktiv ist.' /English 'The motor is position controlled in the state Ready To Operate.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103320 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Demand Current = 0' 1 2103321 0 [D /Deutsch 'Der Motor steht unter Spannung aber der Strom ist 0.' /English 'The motor is powerd on Voltage is on but current is 0.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103321 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Linearizing' 2103322 0 [D /Deutsch 'Selbstabgleich der Positionserfassungsparameter.' /English 'Self tuning of position sensing parameters.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103322 '' ] ] [R @376 [A '' 271 'Mode' 4 5950 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Moduswahl des Selbstabgleichs für die Positionserfassungsparameter' /English 'Selection of the self tuning mode.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 5950 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Speed Limited Move' 0 2103344 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2103344 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Position Increment' 1 2103345 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2103345 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Correction Table X3 versus X12 Sensor' 2 2103346 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2103346 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Motor Hall Offset & Amp Correction' 4 2103348 0 [D /Deutsch 'Selbstabgleich der Hallsignal-Offsets und Amplitude vom Motor.' /English 'Self tuning of motor hall signal Offset and Amplitude gain.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103348 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Between 2 mech. Stops' 5 2103349 0 [D /Deutsch 'Linearisierung zwischen zwei mechanischen Anschlägen.' /English 'Linearizing between two mechanical hard stops.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103349 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Linearizing Config' 2103360 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Bewegungsparameter für den Selbstabgleich. ' /English 'Configuration of the linearizing motion parameters.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 2103360 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Minimal Position' 10000 5951 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Startposition für die Selbstabgleichsreferenzfahrt.' /English 'Start position of the linearizing motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 5951 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Maximal Position' 100000 5952 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Endposition für die Selbstabgleichsreferenzfahrt.' /English 'End position of the linearizing motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 5952 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Position Increment' 10000 5953 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 48 5953 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Max. Speed' 10000 5954 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximale Geschwindigkeit für die Selbstabgleichsreferenzfahrt.' /English 'Parameter configuration of the Maximal Speed of the VAI motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 5954 '' 6 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Acceleration' 100000 5955 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Beschleunigung für die Selbstabgleichsreferenzfahrt.' /English 'Parameter configuration of the Acceleration of the VAI motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 5955 '' 7 ] ] [R @359 [A '' 0 'Scan In Target Position' 2103376 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 16 2103376 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Position Error Limit' 1000 5956 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000 0 56 5956 '' 5 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Wait Time' 10 5957 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 50000 0 56 5957 '' 4 ] ] [R @359 [A '' 0 'Phase Search' 2103392 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für die Phasensuche bei 3-Phasenmotoren.' /English 'This directory contains the parameters for the phase search used for 3 phase motors.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103392 '' ] ] [R @376 [A '' 271 'Mode' 0 5970 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Modus für die Phasensuche.' /English 'This parameter defines the Phase Search Mode.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 5970 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Hall Switches Versus Sensor Z' 0 2103408 0 [D /Deutsch 'Suche den Kommutierungsoffset der Hallswitches gegenüber dem Z-Signal des Sensors.' /English 'Search commutation offset of hall switches against the sensor Z signal.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103408 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Current Pattern Versus Commutation Count' 1 2103409 0 [D /Deutsch '"Suche den Kommutierungsoffset mittels Strompattern, falls keine Hall-Signale vorhanden sind. Dieser Modus wird benutzt, wenn $11F0 auf 7 gesetzt ist, Kommutierungsmodus ist ""Phase Search First Switch On""."' /English 'Search the commutation offset with a current pattern, if no hall signals are available. Used if $11F0 has value 7, commutation init mode is Phase Search First Switch On.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103409 '' ] ] [R @369 [A '' 271 'Pattern Current' 15000 5971 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert den maximalen Phasenstrom beim @'Current Pattern@' Phasensuchmodus.' /English 'Maximal Phase current in the @'Current Pattern@' Phase search mode.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 0 127 5971 '' 10 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Max. Position Increment' 1000000 5975 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert den Hub für die Phasensuchbewegung.' /English 'Motion width for phase search motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 5975 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Max. Speed' 10000 5976 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die maximale Geschwindigkeit der VAI Bewegung für die Phasensuche.' /English 'Parameter configuration of the Maximal Speed of the VAI motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 10 127 5976 '' 6 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Acceleration' 100000 5977 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Beschleunigung der VAI Bewegung für die Phasensuche.' /English 'Parameter configuration of the Acceleration of the VAI motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 10 127 5977 '' 7 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Hall Switches Offset' 10923 5978 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 48 5978 '' 265 ] ] [R @359 [A '' 0 'StatusWord' 2103057 0 [D /Deutsch 'In diesem Bereich können die Range Indikatoren 1 und 2 konfiguriert werden.' /English 'In this section the range indicator bits of the status word can be configured.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103057 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Range Indicator 1' 2102672 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren den Range Inicator 1 Check. Wenn ( low limit < (minuend value - subtrahend value) < high limit) dann wird das Bit 14 im Status Word gesetzt.' /English 'The parameters in this directory define the range indicator 1 check. If ( low limit < (minuend value - subtrahend value) < high limit) then the bit 14 of the Status Word is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2102672 '' ] ] [R @1441 [A 'UPID' 13 'Range Indicator 1 Minuend UPID' 7053 5256 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Minuend UPID des Range Indicator 1 Checks.' /English 'This parameter defines the minuend UPID of the range 1 indicator check.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 127 5256 '' 0 ] ] [R @1441 [A 'UPID' 13 'Range Indicator 1 Subtrahend UPID' 21 5257 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Subtrahend UPID des Range Indicator 1 Checks.' /English 'This parameter defines the subtrahend UPID of the range 1 indicator check.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 127 5257 '' 0 ] ] [R @1469 [A 'UPIDSCALE:$1488' 271 'Range Indicator 1 Low Limit Raw Data' -100000 5240 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die obere Limite des Range Indicator 1 Checks.' /English 'This parameter defines the lower limit of the range indicator 1 check' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 5240 '' 5 ] ] [R @1469 [A 'UPIDSCALE:$1488' 271 'Range Indicator 1 High Limit Raw Data' 50000 5241 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die untere Limite des Range Indicator 1 Checks.' /English 'This parameter defines the upper limit of the range indicator 1 check' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 5241 '' 5 ] ] [R @359 [A '' 0 'Range Indicator 2' 2102688 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren den Range Inicator 2 Check. Wenn ( low limit < (minuend value - subtrahend value) < high limit) dann wird das Bit 15 im Status Word gesetzt.' /English 'The parameters in this directory define the range indicator 2 check. If ( low limit < (minuend value - subtrahend value) < high limit) then the bit 15 of the Status Word is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2102688 '' ] ] [R @1441 [A 'UPID' 13 'Range Indicator 2 Minuend UPID' 7053 5258 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Minuend UPID des Range Indicator 2 Checks.' /English 'This parameter defines the minuend UPID of the range 2 indicator check.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 127 5258 '' 0 ] ] [R @1441 [A 'UPID' 13 'Range Indicator 2 Subtrahend UPID' 21 5259 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Subtrahend UPID des Range Indicator 2 Checks.' /English 'This parameter defines the subtrahend UPID of the range 2 indicator check.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 127 5259 '' 0 ] ] [R @1469 [A 'UPIDSCALE:$148A' 271 'Range Indicator 2 Low Limit Raw Data' 450000 5242 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die obere Limite des Range Indicator 2 Checks.' /English 'This parameter defines the lower limit of the range indicator 2 check' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 5242 '' 5 ] ] [R @1469 [A 'UPIDSCALE:$148A' 271 'Range Indicator 2 High Limit Raw Data' 510000 5243 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die untere Limite des Range Indicator 2 Checks.' /English 'This parameter defines the upper limit of the range indicator 2 check' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 5243 '' 5 ] ] [R @359 [A '' 0 'Motion Interface' 2103552 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Sollwertgenerierung im Zustand 8 (Operation Enabled).' /English 'The parameters in this directory define the setpoint generation in operational state 8 (Operation Enabled).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 2103552 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Run Mode Settings' 2103553 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Sollwertgenerierung im Zustand 8 (Operation Enabled).' /English 'The parameters in this directory define the setpoint generation in operational state 8 (Operation Enabled).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103553 '' ] ] [R @376 [A '' 271 'Run Mode Selection' 1 5200 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Quelle der Sollwertgenerierung im Zustand 8 (Operation Enabled).' /English 'This parameter defines the setpoint generation source in operational state 8 (Operation Enabled).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 5200 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Motion Command Interface' 1 2103568 0 [D /Deutsch 'Die generische Fahrbefehls-Schnittstelle (motion command interface) ist aktiv. Die Befehle werden über die Interface Software (INTF) empfangen (z.B. DeviceNet, CANOpen, Profibus oder LinRS Interface).' /English 'The generic motion command interface is active. The motion commands are defined through the interface layer (e.g. DeviceNet, CANOpen, Profibus or LinRS interface).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103568 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Triggered VA-Interpolator' 2 2103569 0 [D /Deutsch 'In diesem Modus können zwei Position definiert werden (Parameter $145A und $145F). Mittels Zustand des Triggereingangs wird die eine oder andere dieser beiden Positionen angefahren.' /English 'In this run mode, two positions can be defined (see parameters $145A and $145F). With the trigger input one of these positions can be selected.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103569 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Triggered Time Curves' 7 2103570 0 [D /Deutsch 'In diesem Mode können zwei Kurvenprofile gestartet werden. Die Kurven müssen zuerst mit dem Curve Service erzeugt und auf den Kontroller geladen werden. Mit dem Triggereingang kann zwischen den beiden Kurven IDs gewechselt werden (Parameter $1482 und $1483).' /English 'In this run mode, two time curve profiles can be started. The curves have to be created using the Curves service and downloaded two the controller. With the trigger input the user can switch between two curve IDs (see parameter $1482 and $1483).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103570 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Command Table Mode' 3 2103571 0 [D /Deutsch 'In diesem Modus wird der Command Table Entry, welcher durch den Parameter $1485 definiert ist, ausgewertet. Hauptanwendung ist das Starten einer Testsequenz.' /English 'In this run mode, the command table entry ID defined by parameter $1485 will be evaluated. Mainly used to start a test sequence.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103571 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Triggered Command Table' 12 2103580 0 [D /Deutsch 'In diesem Modus können zwei Command Table Entries gestartet werden, welche mit den Parametern $1486 und $1487 definiert sind.' /English 'In this run mode, the command table entry ID@'s defined by the parameters $1486 and $1487 will be evaluated on a trigger event.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103580 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Position Indexing' 10 2103585 0 [D /Deutsch 'In diesem Modus folgt der Motor dem Zählerwert des Indexer-Eingangs (Master Encoder Eingang). Das Indexer-Signal kann AB(Z) oder SD(Z) sein, siehe Parameter $128E. Es muss entweder auf Stecker X10/X12/X14 geführt sein (siehe Parameter $172A). Das Positionsinkrement wird über den Parameter $14DD eingestellt.' /English 'In this run mode, the motor follows the counter value of the indexer input signal (master encoder input). The indexer signal can be AB(Z) or SD(Z), see parameter $128E. It must be connected to either X10/X12/X14 B1100 (see parameter $172A). The position increment is to be defined with parameter $14DD.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103585 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Analog' 4 2103572 0 [D /Deutsch 'In diesem Modus folgt der Motor einem analogen Sollwertsignal, welches am analogen Eingang X4.4 (oder X14.20/ X14.8 und X14.21 beim B1100) anliegt. Die entsprechende Position wird über die Parameter $14D2 und $14D3 linear definiert. Die maximale Verfahrgeschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung sind über die Werte des vordefinierten VA-Interpolators (Geschw./Beschl. Interpolators) definiert.' /English 'In this run mode, the motor follows an analog demand position signal, which is applied to the analog input X4.4 (or X14.20/ X14.8 and X14.21 with B1100). The corresponding positions can be defined with parameters $14D2 and $14D3. The maximal motor velocity, acceleration and deceleration are defined with the values of the predefined VA interpolator.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103572 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Triggered Analog' 11 2103579 0 [D /Deutsch 'In diesem Modus geht der Motor bei einer Steigenden Flanke des Trigger Signals zu dem analogen Sollwertsignal, welches am analogen Eingang X4.4 (oder X14.20/ X14.8 und X14.21 beim B1100) anliegt. Die entsprechende Position wird über die Parameter $14D2 und $14D3 linear definiert. Die maximale Verfahrgeschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung sind über die Werte des vordefinierten VA-Interpolators (Geschw./Beschl. Interpolators) definiert.' /English 'In this run mode, the motor on a rising trigger event goes to the an analog demand position signal, which is applied to the analog input X4.4 (or X14.20/ X14.8 and X14.21 with B1100). The corresponding positions can be defined with parameters $14D2 and $14D3. The maximal motor velocity, acceleration and deceleration are defined with the values of the predefined VA interpolator.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103579 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'CAM Mode' 6 2103573 0 [D /Deutsch 'In diesem Modus folgt der Motor einem Master-Encoder Cam-Profil (Kurvenscheibe). Das Kurvenprofil kann mittels Curve Service definiert werden. Die ID des Kurvenprofils wird mittels Parameter $1524 definiert.' /English 'In this run mode, the motor follows a master encoder cam profile. The profile can be defined by using the curve service. The ID of the cam profile has to be selected using parameter $1524.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103573 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Triggered CAM Curve' 8 2103574 0 [D /Deutsch 'In diesem Modus folgt der Motor einem Master-Encoder Cam-Profil (Kurvenscheibe). Das Profil wird mit einer steigenden Flanke des Triggereingangs gestartet. Die ID des Kurvenprofils wird über den Parameter $154A eingestellt.' /English 'In this run mode, the motor follows a master encoder cam profile. The profile is started with a rising edge on the trigger input. The ID of the cam profile has to be selected using parameter $154A.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103574 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'VAI 2 Pos Continuous' 9 2103575 0 [D /Deutsch 'In diesem Modus fährt der Motor kontinuierlich zwischen zwei Zielpositionen hin- und her (siehe Parameter $145A and $145F). Der Geschwindigkeits-Beschleunigungs-Interpolator (VAI) wird zur Sollwertgenerierung verwendet. An den Zielpositionen können Wartezeiten definiert werden (Parameter $147D und $147E). Dieser Modus ist hilfreich zum Einstellen des Positionsreglers, ohne dass dazu eine übergeordnete Steuerung vonnöten ist.' /English 'In this run mode, the motor continuously switches between two target positions (see parameters $145A and $145F). The Velocity-Acceleration-Interpolator (VAI) is used for the setpoint generation. At the end points a dwell time can be defined (see parameters $147D and $147E). This run mode is very useful for position control loop tuning (motor moves continuously without the need of a superior control system). ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103575 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Continuous Curve' 5 2103576 0 [D /Deutsch 'In diesem Modus wird ein Kurvenprofil kontinuierlich wiederholt. Die ID der Kurve wird über den Parameter $14C8 definiert. Dieser Modus ist hilfreich zum Einstellen des Positionsreglers, ohne dass dazu eine übergeordnete Steuerung vonnöten ist.' /English 'In this run mode, a curve profile is continuously repeated. The curve ID is selected using parameter $14C8. This run mode is very useful for position control loop tuning (motor moves continuously without the need of a superior control system). ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103576 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'PC Motion Command Interface' 16 2103577 0 [D /Deutsch 'Das generische Befehlsinterface ist aktiv. Die Fahrbefehle werden über das Control Panel definiert.' /English 'The generic motion command interface is active. The motion commands are defined through the Control Panel.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103577 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Triggered VA-Interpolator Settings' 2103584 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Einstellungen für den Geschwindigkeits-Beschleunigungs-Interpolator (VAI) in den Run Modi @'Triggered VA-Interpolator@' und @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /English 'This directory contains the Velocity-Acceleration Interpolator (VAI) settings for the run modes @'Triggered VA-Interpolator@' and @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103584 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Trig Fall Config' 2103600 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die erste Einstellung für den Geschwindigkeits-Beschleunigungs-Interpolator (VAI) in den Run Modi @'Triggered VA-Interpolator@' und @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /English 'This directory contains the first Velocity-Acceleration Interpolator (VAI) setting for the run modes @'Triggered VA-Interpolator@' and @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2103600 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Position' 0 5210 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert eine der beiden Zielpositionen bei den Run Modi @'Triggered VA-Interpolator@' und @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /English 'This parameter defines one of the target positions for the run modes @'Triggered VA-Interpolator@' and @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 127 5210 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Max. Speed' 100000 5211 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die maximale Geschwindigkeit mit welcher auf die mit Parameter $145A definierte Position gefahren wird. ' /English 'This parameter defines the maximal velocity for going to the position defined with parameter $145A. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 0 127 5211 '' 6 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Acceleration' 100000 5212 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Beschleunigung mit welcher auf die in Parameter $145A definierte Position gefahren wird.' /English 'This parameter defines the acceleration for going to the position defined with parameter $145A. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 0 127 5212 '' 7 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Deceleration' 100000 5213 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verzögerung mit welcher auf die in Parameter $145A definierte Position gefahren wird.' /English 'This parameter defines the deceleration for going to the position defined with parameter $145A. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 0 127 5213 '' 7 ] ] [R @359 [A '' 0 'Trig Rise Config' 2103616 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die zweite Einstellung für den Geschwindigkeits-Beschleunigungs-Interpolator (VAI) in den Run Modi @'Triggered VA-Interpolator@' und @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /English 'This directory contains the second Velocity-Acceleration Interpolator (VAI) setting for the run modes @'Triggered VA-Interpolator@' and @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2103616 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Position' 500000 5215 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert eine der beiden Zielpositionen bei den Run Modi @'Triggered VA-Interpolator@' und @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /English 'This parameter defines one of the target positions for the run modes @'Triggered VA-Interpolator@' and @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 127 5215 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Max. Speed' 100000 5216 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die maximale Geschwindigkeit mit welcher auf die mit Parameter $145F definierte Position gefahren wird. ' /English 'This parameter defines the maximal velocity for going to the position defined with parameter $145F. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 0 127 5216 '' 6 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Acceleration' 100000 5217 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Beschleunigung mit welcher auf die mit Parameter 145Fh definierte Position gefahren wird. ' /English 'This parameter defines the acceleration for going to the position defined with parameter 145Fh. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 0 127 5217 '' 7 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Deceleration' 100000 5218 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verzögerung mit welcher auf die mit Parameter $145F definierte Position gefahren wird. ' /English 'This parameter defines the deceleration for going to the position defined with parameter $145F. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 0 127 5218 '' 7 ] ] [R @359 [A '' 0 'Triggered Curves Settings' 2103632 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis werden die Kurven-IDs für den Run Mode @'Triggered Time Curves@' definiert. ' /English 'The parameters in this directory define the curve IDs for the run mode @'Triggered Time Curves@'. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103632 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Rise Curve ID' 0 5250 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Der Parameter definiert die ID der Kurve, welche auf die steigende Triggerflanke gestartet wird (Run Mode @'Triggered Time Curves@').' /English 'The parameter defines the ID of the curve to be started on the rising trigger edge (run mode @'Triggered Time Curves@').' /Francais '' /Italiano '' ] 5 99 0 127 5250 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Fall Curve ID' 0 5251 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Der Parameter definiert die ID der Kurve, welche auf die fallende Triggerflanke gestartet wird (Run Mode @'Triggered Time Curves@').' /English 'This parameter defines the ID of the curve to be started on the falling trigger edge (run mode @'Triggered Time Curves@').' /Francais '' /Italiano '' ] 5 99 0 127 5251 '' 0 ] ] [R @359 [A '' 0 'Command Table Settings' 2103637 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis wird die Command Table Entry ID für den Run Mode @'Command Table@' definiert. ' /English 'The parameters in this directory define the Command Table Entry ID for the run mode @'Command Table@'. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103637 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Command Table Entry ID' 0 5253 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Der Parameter definiert die Command Table Entry ID, welche ausgewertet wird.' /English 'The parameter defines the Command Table Entry ID which is evaluated.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 255 0 127 5253 '' 0 ] ] [R @359 [A '' 0 'Triggered Command Table Settings' 2103638 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis werden die Command Table Entry-IDs für den Run Mode @'Triggered Command Table@' definiert. ' /English 'The parameters in this directory define the Command Table IDs for the run mode @'Triggered Command Table@'. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103638 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Rise Command Table Entry ID' 0 5254 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Der Parameter definiert die Command Table Entry ID, welche auf die steigende Flanke des Triggers ausgewertet wird.' /English 'The parameter defines the Command Table Entry ID which is evaluated on the rising trigger event.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 255 0 127 5254 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Fall Command Table Entry ID' 0 5255 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Der Parameter definiert die Command Table Entry ID, welche auf die fallende Flanke des Triggers ausgewertet wird.' /English 'The parameter defines the Command Table Entry ID which is evaluated on the falling trigger event.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 255 0 127 5255 '' 0 ] ] [R @359 [A '' 0 'CAM Mode Settings' 2103648 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die Parameter für den Run Mode @'CAM Mode@'.' /English 'This directory contains parameters for the run mode @'CAM Mode@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103648 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'CAM 1 Config' 2103664 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die Parameter für den Run Mode @'CAM Mode@'.' /English 'This directory contains parameters for the run mode @'CAM Mode@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 85 2103664 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Cmd ID' 0 5410 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 48 5410 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 13 'Start Counts' 100 5411 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Startoffset des Cams (Kurvenscheibe) im Run Mode @'CAM Mode@'.' /English 'This parameter defines the cam start offset for the run mode @'CAM Mode@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 524288 0 127 5411 '' 27 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Curve ID' 0 5412 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die ID der Cam-Kurve (Kurvenscheibe), welche im Run Mode @'CAM Mode@' gestartet wird.' /English 'This parameter defines the ID of the cam profile to be started in run mode @'CAM Mode@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 99 0 127 5412 '' 0 ] ] [R @359 [A '' 0 'Triggered CAM Curves Settings' 2103680 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für den Run Mode @'Triggered CAM Curve@'.' /English 'This directory contains the parameters for the run mode @'Triggered CAM Curve@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103680 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Rise Curve ID' 0 5450 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das Cam-Profil (Kurvenscheibe), welche im Run Mode @'Triggered CAM Curve@' auf die steigende Triggerflanke gestartet wird. ' /English 'This parameter defines the cam profile to be started on the rising trigger edge in run mode @'Triggered CAM Curve@'' /Francais '' /Italiano '' ] 5 99 0 127 5450 '' 0 ] ] [R @2117 [A '' 271 'Rise Delay Counts' 0 5452 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den in Counts verzögerten CAM-Start zum Triggerzeitpunkt.' /English 'This parameter defines the cam delay in counts at the time the trigger occurs.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 524288 0 127 5452 '' 27 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Fall Curve ID' 0 5451 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das Cam-Profil (Kurvenscheibe), welche im Run Mode @'Triggered CAM Curve@' auf die fallende Triggerflanke gestartet wird. ' /English 'This parameter defines the cam profile to be started on the falling trigger edge in run mode @'Triggered CAM Curve@'' /Francais '' /Italiano '' ] 5 99 0 127 5451 '' 0 ] ] [R @2117 [A '' 271 'Fall Delay Counts' 0 5453 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den in Counts verzögerten CAM-Start zum Triggerzeitpunkt.' /English 'This parameter defines the cam delay in counts at the time the trigger occurs.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 524288 0 127 5453 '' 27 ] ] [R @359 [A '' 0 'Pos Indexing Settings' 2103752 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Einstellungen für den Run Mode @'Position Indexing@'.' /English 'This directory contains the settings for the run mode @'Position Indexing@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103752 '' ] ] [R @376 [A '' 271 'Indexing Modes' 0 5340 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird der Modus für den Indexer ausgewählt (der Run Mode @'Position Indexing@' muss angewählt sein).' /English 'This parameter defines the indexing mode (run mode @'Position Indexing@' selected).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 5340 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'With VA Interpolator' 0 2103753 0 [D /Deutsch 'Die Beschleunigung, Verzögerung und maximale Geschwindigkeit sind limitiert durch die Parameter $14BE, $14BF und $14C0. Bursts (Taktbüschel) am Encodereingang werden herausgefiltert.' /English 'The maximal motor velocity, acceleration and deceleration is limited through parameter $14BE, $14BF and $14C0. Index bursts on the encoder input will be filtered out.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2103753 '' ] ] [R @376 [A '' 271 'Indexing Setup Behavior' 1 5343 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird das Verhalten des Encoder-Zählerwertes, wenn in den Zustand Operation Enabled (8) gewechselt wird..' /English 'This parameter defines the actual encoder counter value, when entering state Operation Enabled (8).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 5343 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Leave Encoder Value Unchanged' 0 2103754 0 [D /Deutsch 'Der Zählerwert wird nicht verändert, wenn in den Zustand Operation Enabled (8) gewechselt wird.' /English 'The counter value is not affected, when entering state Operation Enabled (8).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2103754 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Reset Encoder Value' 1 2103755 0 [D /Deutsch 'Der Encoder-Zählerwert wird gelöscht, wenn in den Zustand Operation Enabled (8) gewechselt wird.' /English 'The encoder counter value will be reset, when entering state Operation Enabled (8).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 127 [A ] 2103755 '' ] ] [R @2117 [A '' 271 'Resolution' 655360 5341 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Positionsschritt pro Indexer-Inkrement (im Run Mode @'Position Indexing@').' /English 'This parameter defines the position increment per indexer step (run mode @'Position Indexing@')' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 1 127 5341 '' 37 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Zero Position Offset' 500000 5342 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Sollpositions-Offset im Run Mode @'Position Indexing@' (entspricht der Sollposition, wenn der Encoder-Zählerwert = 0 ist).' /English 'This parameter defines the demand position offset in run mode @'Position Indexing@' (demand position if encoder counter value = 0).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 5342 '' 5 ] ] [R @359 [A '' 0 'Analog Mode Settings' 2103744 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für den Run Mode @'Analog@'.' /English 'This directory contains parameters for the run mode @'Analog@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103744 '' ] ] [R @2117 [A '' 271 'Evaluation Position Deviation' 0 5332 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Positionsabweichung, welche erreicht werden muss um einen neuen Fahrbefehl auszuführen.' /English 'This parameter defines the position deviation of the calculated target position for evaluating a new motion command on X4.4 in run mode @'Analog@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 127 5332 '' 5 ] ] [R @359 [A '' 0 'VAI 2 Pos Cont Settings' 2103760 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für den Run Mode @'VAI 2 Pos Continuous@' (V/A-gefilterte kontinuierliche 2-Punkte Bewegung).' /English 'This directory contains parameters for the run mode @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103760 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Rise Pos Wait Time' 1000 5245 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wartezeit nach erreichen der Position, welche durch Parameter $145A im Run Mode @'VAI 2 Pos Continuous@' definiert ist.' /English 'Dwell time at position defined through parameter $145A in run mode @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 50000 0 127 5245 '' 4 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Fall Pos Wait Time' 1000 5246 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wartezeit nach erreichen der Position, welche durch Parameter $145F im Run Mode @'VAI 2 Pos Continuous@' definiert ist.' /English 'Dwell time at position defined through parameter $145F in run mode @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 50000 0 127 5246 '' 4 ] ] [R @359 [A '' 0 '16 Bit Interface Scaling' 2103776 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Skalierung für die 16 Bit VAI Motion Commands (Befehle mit Master IDs 09h und 0Ah). Im Servokontroller werden alle Positions-, Beschleunigungs- und Verzögerungswerte im 32-Bit-Format behandelt. Bei der Verwendung von 16 Bit VAI-Befehlen kann die Interface-Breite verringert werden, was zu einer geringeren Feldbuslast führt. ' /English 'The parameters in this directory define the scaling for the 16 Bit VAI motion commands (motion command master IDs 09h and 0Ah). In the controller firmware all position, acceleration and deceleration values are treated in 32 bit format. By using 16 Bit VAI motion commands the interface length can be reduced (less data to be transferred over the fieldbus).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103776 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Position Scale' 1000 5205 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Positionsskalierung für 16 Bit VAI Motion Commands (Motion Command Master IDs 09h und 0Ah). Die interne Positionsauflösung ist 0.1 um (bei 32Bit-Werten). Ein Wert von 1000 bedeutet bei diesem Parameter, dass das 16-Bit-Interface mit einer Positionsauflösung von 0.1mm arbeitet.' /English 'This parameter defines the position scaling for 16 Bit VAI motion commands (motion command master IDs 09h and 0Ah). The internal position resolution is 0.1 um (32Bit). The value of 1000 for this parameter means, that the 16 bit interface position resolution is 0.1 mm.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 30000 1 127 5205 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Max. Speed Scale' 1000 5206 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Geschwindigkeitsskalierung für 16 Bit VAI Motion Commands (Motion Command Master IDs 09h und 0Ah). Die interne Geschwindigkeitsauflösung ist 1 um/s (bei 32Bit-Werten). Ein Wert von 1000 bedeutet bei diesem Parameter, dass das 16-Bit-Interface mit einer Geschwindigkeitsauflösung von 1mm/s arbeitet.' /English 'This parameter defines the velocity scaling for 16 Bit VAI motion commands (motion command master IDs 09h and 0Ah). The internal velocity resolution is 1 um/s (32Bit). The value of 1000 for this parameter means, that the 16 bit interface velocity resolution is.1 mm/s.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 30000 1 127 5206 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Acceleration Scale' 10000 5207 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Beschleunigungs-/Verzögerungsskalierung bei 16 Bit VAI Motion Commands (Motion Command Master IDs 09h und 0Ah). Die interne Auflösung ist 10 um/(s^2) (32Bit). Ein Wert von 10000 bei diesem Parameter bedeutet, dass das 16-Bit-Interface mit einer Auflösung von 0.1 m/(s^2) arbeitet.' /English 'This parameter defines the acceleration/deceleration scaling for 16 Bit VAI motion commands (motion command master IDs 09h and 0Ah). The internal resolution is 10 um/(s^2) (32Bit). The value of 10000 for this parameter means, that the 16 bit interface resolution is 0.1 m/(s^2).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 30000 1 127 5207 '' 0 ] ] [R @359 [A '' 0 'Predef VA Interpolator' 2103792 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Standardwerte für den Beschleunigungs-/Geschwindigkeits-Interpolator (VAI). Diese Einstellungen werden verwendet für VAI Motions Commands, welche keine expliziten Argumente für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung haben (z.B. Befehle mit Master ID 02h).' /English 'The parameters in this directory define the standard Velocity Acceleration Interpolator (VAI) setup. This setup is used for VAI motion commands without max. velocity, acceleration and deceleration arguments (e.g. motion commands with master ID 02h).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103792 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Max. Speed' 500000 5310 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dies ist die maximale Geschwindigkeit vom Standard VAI (Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Interpolator). Diese Einstellungen werden verwendet für VAI Motions Commands, welche keine expliziten Argumente für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung haben (z.B. Befehle mit Master ID 02h).' /English 'This is the maximal velocity of the standard VAI (Velocity Acceleration Interpolator). This setup is used for VAI motion commands without max. velocity, acceleration and deceleration arguments (e.g. motion commands with master ID 02h).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 0 127 5310 '' 6 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Acceleration' 1000000 5311 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dies ist die Beschleunigung vom Standard VAI (Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Interpolator). Diese Einstellungen werden verwendet für VAI Motions Commands, welche keine expliziten Argumente für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung haben (z.B. Befehle mit Master ID 02h).' /English 'This is the acceleration setting of the standard VAI (Velocity Acceleration Interpolator). This setup is used for VAI motion commands without max. velocity, acceleration and deceleration arguments (e.g. motion commands with master ID 02h).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 0 127 5311 '' 7 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Deceleration' 1000000 5312 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dies ist die Verzögerung vom Standard VAI (Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Interpolator). Diese Einstellungen werden verwendet für VAI Motions Commands, welche keine expliziten Argumente für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung haben (z.B. Befehle mit Master ID 02h).' /English 'This is the deceleration setting of the standard VAI (Velocity Acceleration Interpolator). This setup is used for VAI motion commands without max. velocity, acceleration and deceleration arguments (e.g. motion commands with master ID 02h).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 0 127 5312 '' 7 ] ] [R @359 [A '' 0 'PV Streaming Settings' 2103800 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Standardeinstellungen für den P/PV Streaming Mode (zyklische Positions, oder Position/Geschwindigkeits-Vorgabe).' /English 'The parameters in this directory define the standard settings for P/PV streaming position setpoint generation.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103800 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'Streaming Period Time' 2000 5350 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zykluszeit für den Streaming Mode (zyklische P oder P/V-Vorgabe). In einigen Streaming Modes wird dieser Wert für die Abweichung der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung verwendet.' /English 'This parameter defines the streamed period time, in some streaming modes, this value is used for velocity and/or acceleration derivation.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 6000 0 127 5350 '' 263 ] ] [R @359 [A '' 0 'Time Curve Settings' 2103840 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Skalierung von Zeitkurven. Diese Werte werden als Standardeinstellungen vom Motion Interface verwendet, wenn ein Fahrbefehl nicht die entsprechenden Werte explizit setzt.' /English 'This directory contains parameters for time curve selection and scaling. These are standard values used by the motion interface, if the motion command does not have the corresponding arguments.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103840 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'Curve ID' 0 5320 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Kurvennummer, falls der Motion Command die ID nicht explizit spezifiziert. Diese Einstellung wird auch für den Run Mode @'Continuous Curve@' verwendet. ' /English 'This parameter defines the curve to be used, if the motion command does not specify the curve ID. It is also used for the run mode @'Continuous Curve@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 99 0 127 5320 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Curve Offset' 0 5321 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Offset für Kurvenpositionen, falls der Motion Command (Fahrbefehl) diesen Wert nicht exlizit setzt.' /English 'This parameter defines the curve position offset, if the motion command does not specify the corresponding value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 5321 '' 5 ] ] [R @369 [A '' 271 'Curve Amplitude Scale' 1000 5322 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Amplitudenskalierung der Kurven, falls der Motion Command (Fahrbefehl) diesen Wert nicht explizit setzt.' /English 'This parameter defines the curve amplitude scale, if the motion command does not specify the corresponding value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 20000 -20000 127 5322 '' 31 ] ] [R @369 [A '' 271 'CurveTime Scale' 10000 5323 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zeitskalierung der Kurve, falls der Motion Command (Fahrbefehl) diesen Wert nicht explizit setzt.' /English 'This parameter defines the time curve length scale, if the motion command does not specify the corresponding value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 20000 0 127 5323 '' 32 ] ] [R @359 [A '' 0 'Master Encoder CAM' 2103845 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enhält Parameter für den Master Encoder CAM (Kurvenscheibenfunktionalität).' /English 'This directory contains parameters defining the master encoder cam.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103845 '' ] ] [R @1683 [A '' 271 'CAM Start Enable' 1 5416 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter kann die CAM Counts Generierung am Ende beendet oder am Anfang ermöglicht werden (nur gültig für CAM mode Modulo Cam length).' /English 'With this parameter the CAM could be enabled or disabled at the end of the CAM counts (only valid for Modulo Cam length CAM mode).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5416 '' ] ] [R @1688 [A '' 0 'Off' 0 2103749 0 [D /Deutsch 'Stoppe CAM Counts Generierung am Ende der CAM.' /English 'Disable CAM at end of CAM counts.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103749 '' ] ] [R @1688 [A '' 0 'On' 1 2103750 0 [D /Deutsch 'Starte CAM Counts Generierung am Anfang der CAM.' /English 'Enable CAM at next start of CAM counts.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103750 '' ] ] [R @376 [A '' 271 'CAM Mode' 0 5415 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert, ob die Länge des CAM (Kurvenscheibe) modulo oder infinite (unendlich) ist.' /English 'This parameter defines if the CAM length is evaluated modulo or infinite.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 5415 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Modulo CAM Length' 0 2103701 0 [D /Deutsch 'Die CAM Length (Kurvenscheibenlänge) wird modulo ausgewertet.' /English 'The CAM length is evaluated modulo CAM length parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103701 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Infinite Length' 1 2103702 0 [D /Deutsch 'Die CAM Length (Kurvenscheibenlänge) wird nicht modulo, sondern fortlaufend ausgewertet.' /English 'The CAM length is evaluated infinite.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103702 '' ] ] [R @2117 [A '' 271 'CAM length' 4000 5413 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Länge der Kurvenscheibe.' /English 'This parameter defines the length of the cam.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 1073741824 0 127 5413 '' 27 ] ] [R @1469 [A '' 271 'CAM Offset' 0 5414 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Offset vom CAM (Kurvenscheibe) relativ zum Encoder-Zählerstand für ABZ and SDZ-Master-Encoder.' /English 'This parameter defines the cam offset relative to the encoder counter value for ABZ and SDZ master encoders.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 524288 0 127 5414 '' 27 ] ] [R @359 [A '' 0 'Winding Settings' 2103696 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind Parameter enhalten, welche das Bewickeln einer Spule definieren. Um das Wickeln zu starten muss der entsprechende Motion Command gesendet werden (Motion Command Master ID 30h und 31h). Die Bewicklung kann mit den Parametern trapezförmig definiert werden und an den Umkehrpunkten kann zusätzlich eine bewusste Störung konfiguriert werden.' /English 'This directory contains parameters defining the winding of a bobbin. In order to start winding, the corresponding motion commands have to be sent (motion command master ID 30h and 31h).The winding of a bobbin can be defined trapezoidal and on the reversion points a disturbance can be configured.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103696 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Start Position Left' 100000 5220 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den linken Umkehrpunkt am Anfang der Bewicklung.' /English 'This parameter defines the motor position on the left side of the bobbin when winding starts.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 5220 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Start Position Right' 500000 5221 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den rechten Umkehrpunkt am Anfang der Bewicklung.' /English 'This parameter defines the motor position on the right side of the bobbin when winding starts.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 5221 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Start Ratio [Incr/Stroke]' 2000 5222 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert über wieviele Master-Encoder-Schritte der Motor zu Beginn des Wickelns von einem Umkehrpunkt zum anderen sich bewegen muss.' /English 'This parameter defines the number of master encoder counts per motor movement from left to right at beginning of the bobbin winding.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 524288 0 127 5222 '' 27 ] ] [R @1469 [A '' 271 'End Position Left' 100000 5223 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den linken Umkehrpunkt am Ende der Bewicklung.' /English 'This parameter defines the motor position on the left side of the bobbin when the bobbin is fully built.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 5223 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'End Position Right' 500000 5224 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den rechten Umkehrpunkt am Ende der Bewicklung.' /English 'This parameter defines the motor position on the right side of the bobbin when the bobbin is fully built.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 5224 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 271 'End Ratio [Incr/Stroke]' 2000 5225 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert über wieviele Master-Encoder-Schritte der Motor am Ende des Wickelns von einem Umkehrpunkt zum anderen sich bewegen muss.' /English 'This parameter defines the number of master encoder counts per motor movement from left to right for the last stroke of the bobbin winding.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 524288 0 127 5225 '' 27 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Revolution at End Ratio' 5000 5226 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Anzahl Wicklungen für eine komplette Spule.' /English 'This parameter defines the number of revolutions necessary, until the bobbin is completely built.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 524288 0 127 5226 '' 298 ] ] [R @376 [A '' 271 'Disturbance Mode' 0 5227 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert, auf welche Art bewusste Störungen bei den Umkehrpunkten links und rechts eingebracht werden sollen.' /English 'This parameter defines how the disturbance on the bobbin@'s left and right side is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 5227 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'None' 0 2103728 0 [D /Deutsch 'Keine Störungen werden eingebracht.' /English 'No disturbance is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103728 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Parallel' 1 2103729 0 [D /Deutsch 'Die Störungen werden links und rechts parallel eingebracht.' /English 'Disturbances on left and right side are parallel to each other.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103729 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'AntiParallel' 2 2103730 0 [D /Deutsch 'Die Störungen werden links und rechts antiparallel eingebracht.' /English 'Disturbances on left and right side are antiparallel to each other.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 2103730 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Disturbance Config' 2103712 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die bewussten Störungen bei den linken und rechten Umkehrpunkten. ' /English 'The parameters in this directory define the disturbance on the bobbin@'s left and right sides.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2103712 '' ] ] [R @1469 [A '' 271 'Disturbance Length [Rev/Stroke]' 100 5228 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Anzahl Umdrehungen der Wicklung, bis die Störung die Richtung ändert.' /English 'This parameter defines the number of bobbin revolutions until the disturbance generator changes the direction.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 524288 0 127 5228 '' 298 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Disturbance Stroke' 50000 5229 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Grösse der Störungen.' /English 'This parameter defines the size of the disturbance.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 127 5229 '' 5 ] ] [R @359 [A '' 0 'Position Controller' 2103856 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren das Verhalten des Positionsreglers im Servosystem.' /English 'The parameters in this directory define the position control loop of the servo system' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 2103856 '' ] ] [R @376 [A '' 13 'Feedback Selection' 0 5010 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Quelle, woher Position und Geschwindigkeit für die Positionsregelung genommen werden sollen.' /English 'This parameter defines the source of the position and velocity feedback used for closed loop position control.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 5010 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Feedback On X3' 0 2103872 0 [D /Deutsch 'Das Sensorsystem an X3 wird für die Positionsregelung verwendet. In den meisten Fällen ist dies das motorinterne Sonsorsystem.' /English 'The feedback of the position sensor system connected to X3 is used for position control. Mostly this is the motor internal sensor system. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 2103872 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Feedback On X12/X10' 1 2103888 0 [D /Deutsch 'Für die Positionsregelung wird das Sensorsystem, welches an X12/X10 angeschlossen ist, verwendet.' /English 'The feedback of the position sensor system connected to X12/X10 is used for position control. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 2103888 '' ] ] [R @376 [A '' 271 'Ctrl Par Set Selection' 0 5011 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Auf dem Controller gibt es zwei Parametersätze für die Positionsregelung. Mit diesem Parameter wird ausgewählt, welcher von beiden aktiv ist.' /English 'There are two complete control parameter sets defined on the controller. This parameter selects which one is used for position control.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 127 5011 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Set A' 0 2103904 0 [D /Deutsch 'Der Reglersatz A wird für die Positionsregelung verwendet.' /English 'The control parameter set A is used for position control.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 2103904 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Set B' 1 2103905 0 [D /Deutsch 'Der Reglersatz B wird für die Positionsregelung verwendet.' /English 'The control parameter set B is used for position control.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 2103905 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Control Parameter Set A' 2103920 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren den Positionsreglersatz A. Der Parameter $1393 definiert welcher Reglersatz aktiv ist.' /English 'The parameters in this directory define the position control parameter set A. The parameter $1393 defines, whether this set is used or not.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103920 '' ] ] [R @369 [A '' 271 'FF Constant Force' 0 5020 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuerparameter wird verwendet, um Konstantkräfte im System (z.B. Gravitation) zu kompensieren. Der Wert dieses Parameter wird zum Ausgang des PID-Netzwerkes hinzuaddiert. Der korrekte Wert kann berechnet werden, wenn der Motortyp und die Konstantkraft bekannt sind (es ist also kein iterativ zu bestimmender Wert). Um die korrekte Kompensation zu erreichen muss der Parameterwert wie folgt berechnet werden: Kraft [N], welche der Motor aufbringen muss dividiert durch die Kraftkonstante des Motors [N/A]. Das Vorzeichen der Kraft muss richtig berücksichtigt werden, andernfalls wird das Resultat verschlechtert. ' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of forces constantly applied to the motor (e.g. gravitation force). The value of this parameter is added to the output of the PID network. The appropriate value for this parameter can be calculated, if the motor type and the constant force is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Force [N], that the motor must apply divided through the motor@'s force constant [N/A]. The sign of the force must be considered, otherwise you will get bad results.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 -15000 127 5020 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 271 'FF Friction' 0 5021 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuer-Parameter wird zur Kompensation der trockenen Reibung verwendet. Der Wert dieses Parameters wird zum Ausgang des PID-Netzwerks hinzuaddiert, wenn der Motor sich bewegt (vorzeichenabhängig, je nach Bewegungsrichtung). Der passende Wert für diesen Parameter kann berechnet werden, wenn der Motortyp und die trockene Reibungskraft bekannt sind (es ist also kein iterativ zu bestimmender Wert). Um die korrekte Kompensation einzustellen muss der Wert folgendermassen berechnet werden: trockene Reibungskraft [N] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of dry friction forces. The value of this parameter is added to the output of the PID network, when the motor is moving (sign extended depending on motion direction). The appropriate value for this parameter can be calculated, if the motor type and the dry friction force value is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Dry friction force [N] divided through the motor@'s force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 0 127 5021 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 271 'FF Spring Compensation' 0 5022 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter dient zur Kompensation einer mechanischen Feder (lineare Kraft-Weg-Kennlinie). Der exakte Wert ist: Federkonstante [N/m] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This parameter is used to compensate the effects of a mechanical spring (linear force-stroke relation). The correct value is: Spring constant [N/m] divided through motor force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 32767 32768 127 5022 '' 22 ] ] [R @369 [A '' 271 'FF Damping' 0 5023 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuerparameter wird zur Kompensation von viskoser Reibung verwendet. Der Wert dieses Parameters multipliziert mit der Motorgeschwindigkeit wird zum Ausgangswert des PID-Netzwerks hinzuaddiert. Der korrekte Wert dieses Parameters kann berechnet werden, wenn der Motortyp und die viskose Reibungs bekannt sind (es ist also kein iterativ zu bestimmender Wert). Der richtige Wert kann berechnet werden durch: viskose Reibung [N/(m/s)] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of viscous friction forces. The value of this parameter multiplied with the motor@'s velocity is added to the output of the PID network. The appropriate value for this parameter can be calculated, if the motor type and the viscous friction force value is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Viscous friction [N/(m/s)] divided through the motor@'s force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 32767 32768 127 5023 '' 23 ] ] [R @1441 [A '' 271 'FF Acceleration' 0 5024 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuerparameter wird zur Kompensation von dynamischen Bewegungen mit Lastmasse benötigt. Der Wert dieses Parameters wird multipliziert mit der Sollbeschleunigung und dann zum Ausgang des PID-Netzwerks hinzuaddiert. Der korrekte Wert dieses Parameters kann berechnet werden, wenn der Motortyp und die Masse bekannt sind (muss also nicht ausprobiert werden). Der richtige Wert kann berechnet werden: Totale Lastmass [kg] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of forces, caused be the acceleration of motor and load mass. The value of this parameter multiplied with the demand acceleration value is added to the output of the PID network. The appropriate value for this parameter can by calculated, if the motor type and the mass is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Total load mass [kg] divided through the motor@'s force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 5024 '' 24 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Spring Zero Position' 0 5025 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter wird nur gebraucht, wenn eine mechanische Feder parallel zum Motor befestigt ist. Der Parameter definiert die Motorposition, bei welcher die Feder in Ruhelage steht (keine Kraft erzeugt wird). ' /English 'This parameter is used only, if a mechanical spring is mounted parallel to the motor. The parameter defines the motor position, where the mechanical spring is not deflected (does not produce any force).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 5025 '' 5 ] ] [R @1441 [A '' 271 'P Gain' 15 5026 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Proportionalanteil des PID-Positionsregelkreises. Der P-Anteil bestimmt den Einfluss der Positionsabweichung zwischen Soll- und Ist-Wert auf den Reglerausgang. Die Einstellung von 1A/mm bedeutet, dass bei einer Positionsabweichung von 1 mm ein Regelstromanteil von 1A gestellt wird.' /English 'This parameter represents the proportional gain of the PID position control loop. The P Gain determines the influence of the difference between the demand an the actual position to the output. A setting of 1A/mm causes a current of 1A for a position deviation of 1mm.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 5026 '' 18 ] ] [R @1441 [A '' 271 'D Gain' 30 5027 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den differentiellen Anteil (sog. D-Anteil) des PID-Positionsreglers. Der D-Anteil bestimmt den Einfluss der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Soll- und Ist-Geschwindigkeit auf den Reglerausgang. Die Einstellung von 1A/(m/s) bedeutet, dass bei einer Geschwindigkeitsabweichung von 1 m/s ein Regelstromanteil von 1 A gestellt wird. ' /English 'This parameter represents the derivative gain of the PID position control loop. The D Gain determines the influence of the difference between the demand an the actual velocity to the output. A setting of 1A/(m/s) causes a current of 1A for a velocity deviation of 1 m/s.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 5027 '' 19 ] ] [R @1441 [A '' 271 'I Gain' 0 5028 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Integral-Anteil (sog. I-Anteil) des PID-Positionsreglers. Der I-Anteil wirkt gegen eine bleibende Regelabweichung. Je grösser der I-Anteil gesetzt ist, desto schneller wird die Positionsabweichung korrigiert. Ein zu grosser I-Anteil kann zu einem instabilen Regelverhalten führen. Die Einstellung von 10 A/(mm*s) bedeutet, dass bei einer Positionsabweichung von 1mm der Regelstrom um 10 A pro Sekunde ansteigt. Typische Werte sind 30..200 A/(mm*s). Bei Verwendung des I-Anteils kann die Dynamik des Systems verringert werden.' /English 'This parameter represents the integrative gain of the PID position control loop. The I Gain path works against static position deviation until the deviation has completely disappeared. The higher the I gain is set, the faster the position deviation will be corrected. An overlarge I gain value may lead to instability. A value of 10 A/(mm*s) means, that the position controller output is increased 10 A per second, if actually there is a position deviation of 1mm. Typical values are 30..200 A/(mm*s). Using an I gain may reduce the dynamical capabilities of your system.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 5028 '' 20 ] ] [R @369 [A '' 271 'Intergrator Limit' 0 5029 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter limitiert den Integrator-Wert des PID-Netzwerks (sog. Anti-Reset Windup). Falls der I-Anteil auf Null gesetzt ist, sollte der Wert dieses Parameters ebenfalls auf Null gesetzt werden (um sicherzustellen, dass kein Stromoffset gesetzt bleibt). Eine Limitierung des Integrator-Wertes kann ein Positionsüberschwingen verhindern. Der Wert dieses Parameters sollte nicht grösser als auf den maximalen Stromwert gesetzt werden. In den meisten Fällen empfiehlt es sich, diese beiden Werte gleich zu setzen (Ausnahme, falls der I-Anteil auf Null gesetzt ist, dann soll dieser Parameter auf ebenfalls auf Null gesetzt werden).' /English 'This parameter limits the PID network integrator content (useful for anti-reset windup). If the I gain is zero, then the value of this parameter should be set to zero as well (in order to make sure to have no current offset caused by former I gain usage). Limitation of the integrator content can help to avoid position overshoots. The value of this parameter should never be higher than the maximal current value. Mostly it is the best, to set these two values equal (unless no I gain is set, then the value of this parameter should be zero).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 0 127 5029 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 271 'Maximal Current' 15000 5030 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter limitiert den Gesamtstrom aus der Summe des PID-Netzwerkes und den Vorsteueranteilen. ' /English 'This parameter does limit the sum of PID network output and feed forward (FF) current values.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 0 127 5030 '' 10 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Noise Deadband Width' 0 5031 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter wird gebraucht um im Stillstand ein störendes Regelgeräusch zu unterdrücken.' /English 'This parameter is used to minimize noise when standing. The parameter defines the position controller deadband of the position error. If the position error lies in the deadband and no motion is active the current is hold.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2000 0 127 5031 '' 5 ] ] [R @359 [A '' 0 'Control Parameter Set B' 2103936 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren den Positionsreglersatz B. Der Parameter $1393 definiert welcher Reglersatz aktiv ist.' /English 'The parameters in this directory define the position control parameter set B. The parameter $1393 defines, whether this set is used or not.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103936 '' ] ] [R @369 [A '' 271 'FF Constant Force' 0 5040 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuerparameter wird verwendet, um Konstantkräfte im System (z.B. Gravitation) zu kompensieren. Der Wert dieses Parameter wird zum Ausgang des PID-Netzwerkes hinzuaddiert. Der korrekte Wert kann berechnet werden, wenn der Motortyp und die Konstantkraft bekannt sind (es ist also kein iterativ zu bestimmender Wert). Um die korrekte Kompensation zu erreichen muss der Parameterwert wie folgt berechnet werden: Kraft [N], welche der Motor aufbringen muss dividiert durch die Kraftkonstante des Motors [N/A]. Das Vorzeichen der Kraft muss richtig berücksichtigt werden, andernfalls wird das Resultat verschlechtert. ' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of forces constantly applied to the motor (e.g. gravitation force). The value of this parameter is added to the output of the PID network. The appropriate value for this parameter can by calculated, if the motor type and the constant force is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Force [N], that the motor must apply divided through the motor@'s force constant [N/A]. The sign of the force must be considered, otherwise you will get bad results.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 -15000 127 5040 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 271 'FF Friction' 0 5041 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuer-Parameter wird zur Kompensation der trockenen Reibung verwendet. Der Wert dieses Parameters wird zum Ausgang des PID-Netzwerks hinzuaddiert, wenn der Motor sich bewegt (vorzeichenabhängig, je nach Bewegungsrichtung). Der passende Wert für diesen Parameter kann berechnet werden, wenn der Motortyp und die trockene Reibungskraft bekannt sind (es ist also kein iterativ zu bestimmender Wert). Um die korrekte Kompensation einzustellen muss der Wert folgendermassen berechnet werden: trockene Reibungskraft [N] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of dry friction forces. The value of this parameter is added to the output of the PID network, when the motor is moving (sign extended depending on motion direction). The appropriate value for this parameter can by calculated, if the motor type and the dry friction force value is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Dry friction force [N] divided through the motor@'s force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 0 127 5041 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 271 'FF Spring Compensation' 0 5042 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter dient zur Kompensation einer mechanischen Feder (lineare Kraft-Weg-Kennlinie). Der exakte Wert ist: Federkonstante [N/m] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This parameter is used to compensate the effects of a mechanical spring (linear force-stroke relation). The correct value is: Spring constant [N/m] divided through motor force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 32767 32768 127 5042 '' 22 ] ] [R @369 [A '' 271 'FF Damping' 0 5043 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuerparameter wird zur Kompensation von viskoser Reibung verwendet. Der Wert dieses Parameters multipliziert mit der Motorgeschwindigkeit wird zum Ausgangswert des PID-Netzwerks hinzuaddiert. Der korrekte Wert dieses Parameters kann berechnet werden, wenn der Motortyp und die viskose Reibungs bekannt sind (es ist also kein iterativ zu bestimmender Wert). Der richtige Wert kann berechnet werden durch: viskose Reibung [N/(m/s)] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of viscous friction forces. The value of this parameter multiplied with the motor@'s velocity is added to the output of the PID network. The appropriate value for this parameter can by calculated, if the motor type and the viscous friction force value is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Viscous friction [N/(m/s)] divided through the motor@'s force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 32767 32768 127 5043 '' 23 ] ] [R @1441 [A '' 271 'FF Acceleration' 0 5044 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuerparameter wird zur Kompensation von dynamischen Bewegungen mit Lastmasse benötigt. Der Wert dieses Parameters wird multipliziert mit der Sollbeschleunigung und dann zum Ausgang des PID-Netzwerks hinzuaddiert. Der korrekte Wert dieses Parameters kann berechnet werden, wenn der Motortyp und die Masse bekannt sind (muss also nicht ausprobiert werden). Der richtige Wert kann berechnet werden: Totale Lastmass [kg] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of forces, caused by the acceleration of motor and load mass. The value of this parameter multiplied with the demand acceleration value is added to the output of the PID network. The appropriate value for this parameter can by calculated, if the motor type and the mass is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Total load mass [kg] divided through the motor@'s force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 5044 '' 24 ] ] [R @1469 [A '' 271 'Spring Zero Position' 0 5045 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter wird nur gebraucht, wenn eine mechanische Feder parallel zum Motor befestigt ist. Der Parameter definiert die Motorposition, bei welcher die Feder in Ruhelage steht (keine Kraft erzeugt wird). ' /English 'This parameter is used only, if a mechanical spring is mounted parallel to the motor. The parameter defines the motor position, where the mechanical spring is not deflected (does not produce any force).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 127 5045 '' 5 ] ] [R @1441 [A '' 271 'P Gain' 15 5046 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Proportionalanteil des PID-Positionsregelkreises. Der P-Anteil bestimmt den Einfluss der Positionsabweichung zwischen Soll- und Ist-Wert auf den Reglerausgang. Die Einstellung von 1A/mm bedeutet, dass bei einer Positionsabweichung von 1 mm ein Regelstromanteil von 1A gestellt wird.' /English 'This parameter represents the proportional gain of the PID position control loop. The P Gain determines the influence of the difference between the demand an the actual position to the output. A setting of 1A/mm causes a current of 1A for a position deviation of 1mm.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 5046 '' 18 ] ] [R @1441 [A '' 271 'D Gain' 30 5047 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den differentiellen Anteil (sog. D-Anteil) des PID-Positionsreglers. Der D-Anteil bestimmt den Einfluss der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Soll- und Ist-Geschwindigkeit auf den Reglerausgang. Die Einstellung von 1A/(m/s) bedeutet, dass bei einer Geschwindigkeitsabweichung von 1 m/s ein Regelstromanteil von 1 A gestellt wird. ' /English 'This parameter represents the derivative gain of the PID position control loop. The D Gain determines the influence of the difference between the demand an the actual velocity to the output. A setting of 1A/(m/s) causes a current of 1A for a velocity deviation of 1 m/s.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 5047 '' 19 ] ] [R @1441 [A '' 271 'I Gain' 0 5048 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Integral-Anteil (sog. I-Anteil) des PID-Positionsreglers. Der I-Anteil wirkt gegen eine bleibende Regelabweichung. Je grösser der I-Anteil gesetzt ist, desto schneller wird die Positionsabweichung korrigiert. Ein zu grosser I-Anteil kann zu einem instabilen Regelverhalten führen. Die Einstellung von 10 A/(mm*s) bedeutet, dass bei einer Positionsabweichung von 1mm der Regelstrom um 10 A pro Sekunde ansteigt. Typische Werte sind 30..200 A/(mm*s). Bei Verwendung des I-Anteils kann die Dynamik des Systems verringert werden.' /English 'This parameter represents the integrative gain of the PID position control loop. The I Gain path works against static position deviation until the deviation has completely disappeared. The higher the I gain is set, the faster the position deviation will be corrected. An overlarge I gain value may lead to instability. A value of 10 A/(mm*s) means, that the position controller output is increased 10 A per second, if actually there is a position deviation of 1mm. Typical values are 30..200 A/(mm*s). Using an I gain may reduce the dynamical capabilities of your system.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 127 5048 '' 20 ] ] [R @369 [A '' 271 'Intergrator Limit' 0 5049 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter limitiert den Integrator-Wert des PID-Netzwerks (sog. Anti-Reset Windup). Falls der I-Anteil auf Null gesetzt ist, sollte der Wert dieses Parameters ebenfalls auf Null gesetzt werden (um sicherzustellen, dass kein Stromoffset gesetzt bleibt). Eine Limitierung des Integrator-Wertes kann ein Positionsüberschwingen verhindern. Der Wert dieses Parameters sollte nicht grösser als auf den maximalen Stromwert gesetzt werden. In den meisten Fällen empfiehlt es sich, diese beiden Werte gleich zu setzen (Ausnahme, falls der I-Anteil auf Null gesetzt ist, dann soll dieser Parameter auf ebenfalls auf Null gesetzt werden).' /English 'This parameter limits the PID network integrator content (useful for anti reset windup). If the I gain is zero, then the value of this parameter should be set to zero as well (in order to make sure to have no current offset caused by former I gain usage). Limitation of the integrator content can help to avoid position overshoots. The value of this parameter should never be higher than the maximal current value. Mostly it is the best, to set these two values equal (unless no I gain is set, then the value of this parameter should be zero).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 0 127 5049 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 271 'Maximal Current' 15000 5050 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter limitiert den Gesamtstrom aus der Summe des PID-Netzwerkes und den Vorsteueranteilen. ' /English 'This parameter does limit the sum of PID network output and feed forward (FF) current values.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 0 127 5050 '' 10 ] ] [R @1441 [A '' 271 'Noise Deadband Width' 0 5051 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter wird gebraucht um im Stillstand ein störendes Regelgeräusch zu unterdrücken.' /English 'This parameter is used to minimize noise when standing. The parameter defines the position controller deadband of the position error. If the position error lies in the deadband and no motion is active the current is hold.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2000 0 127 5051 '' 5 ] ] [R @359 [A '' 0 'Advanced Settings' 2103952 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält erweiterte Einstellmöglichkeiten für den Positionsregelkreis.' /English 'This directory contains advanced settings parameters concerning the position control loop.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2103952 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'Position Setpoint Delay Time' 500 5012 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Die Sollposition kann verzögert werden, bevor sie mit der Istposition verglichen wird. ' /English 'The demand position value can be delayed before it is compared with the actual position value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 1000 0 127 5012 '' 263 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Velocity Setpoint Delay Time' 500 5013 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Die Sollgeschwindigkeit kann verzögert werden, bevor sie mit der Istgeschwindigkeit verglichen wird. ' /English 'The demand velocity value can be delayed before it is compared with the actual velocity value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 1000 0 127 5013 '' 263 ] ] [R @359 [A '' 0 'Current Controller' 2103968 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter um den Stromregler einzustellen. Die Werkseinstellungen dürfen vom Benutzer nicht verändert werden. ' /English 'This directory contains parameters for the current controller setup. The factory setup must not be changed by the user.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 2103968 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'Controller Frequency' 64 5000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Stromreglerfrequenz. Alle zyklischen Regelprozesse werden von diesem Wert abgeleitet. ' /English 'This is the current control loop frequency. All cyclic control task frequencies are deduced from this value.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 200 50 117 5000 '' 271 ] ] [R @1441 [A '' 13 'PWM Frequency' 200 5001 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Die Leistungshalbleiter werden mit dieser Frequenz angesteuert (PWM = PulsWeitenModulation).' /English 'The power semiconductors are controlled with this frequency (PWM = Pulse Width Modulation).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 1000 100 117 5001 '' 271 ] ] [R @369 [A '' 13 'Nominal Voltage' 7200 5002 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die nominale Versorgungsspannung für den Motorkreis. ' /English 'This is the nominal motor power supply voltage.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 9000 1200 127 5002 '' 11 ] ] [R @1441 [A '' 13 'On Delay Gain' 80 5003 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 200 0 48 5003 '' 273 ] ] [R @369 [A '' 13 'On Delay Saturation' 800 5004 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 3000 0 48 5004 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 13 'PWM Minimal Off Time' 2000 5005 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 5000 0 48 5005 '' 274 ] ] [R @359 [A '' 0 'Errors & Warnings' 2103984 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die Parameter, welche das Warn- und Fehlerverhalten des Kontrollers definieren.' /English 'This directory contains parameters defining the warning and error behavior of the controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 2103984 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Warn Detection Mask' 2104000 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren welche Warnungen berücksichtigt werden.' /English 'The parameters in this directory define, which warning conditions are considered. ' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2104000 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Motor Hot Sensor' 1 5580 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 0 im Warn Word gesetzt, wenn der Motortemperatursensor heiss anzeigt. ' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 0 will be set, if the motor temperature sensor reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5580 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Motor Short Time Overload' 1 5581 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 1 im Warn Word gesetzt, wenn der kurzzeitige Motorüberlastüberwachung anspricht. ' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 1 will be set, if the motor short time overload watch reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5581 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Motor Supply Voltage Low' 1 5582 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 2 im Warn Word gesetzt, wenn Motorspeisespannung zu tief ist. ' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 2 will be set, if the motor supply voltage is low.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5582 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Motor Supply Voltage High' 1 5583 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 3 im Warn Word gesetzt, wenn Motorspeisespannung zu hoch ist. ' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 3 will be set, if the motor supply voltage is high. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5583 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Position Lag Always' 1 5584 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 4 im Warn Word gesetzt, wenn der allgemeine Schleppfehler anspricht. ' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 4 will be set, if the position lag always acts.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5584 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Position Lag Standing' 1 5585 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 5 im Warn Word gesetzt, wenn der Schleppfehler bei Stillstand anspricht. ' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 5 will be set, if the position lag standing acts.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5585 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Controller Hot' 1 5586 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 6 im Warn Word gesetzt, wenn der Kontroller heiss meldet.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 6 will be set, if the controller reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5586 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Motor Not Homed' 1 5587 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 7 im Warn Word gesetzt, wenn der Motor nicht referenziert ist. ' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 7 will be set, if the motor is not homed.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5587 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'PTC Sensor 1 Hot' 1 5588 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 8 im Warn Word gesetzt, wenn der PTC Sensor 1 heiss meldet.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 8 will be set, if the PTC sensor 1 reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5588 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'PTC Sensor 2 Hot' 1 5589 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 9 im Warn Word gesetzt, wenn der PTC Sensor 2 heiss meldet.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 9 will be set, if the PTC sensor 2 reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5589 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'RR Hot Calulated' 1 5590 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 10 im Warn Word gesetzt, wenn die Temperaturüberwachung des Abtaktwiderstandes anspricht.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 10 will be set, if the regeneration resistor temperature monitoring reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5590 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Reserved' 1 5591 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 11 im Warn Word gesetzt, wenn die entsprechende Bedingung erfüllt ist.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 11 will be set, if the corresponding warning condition is fulfilled.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5591 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Reserved' 1 5592 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 12 im Warn Word gesetzt, wenn die entsprechende Bedingung erfüllt ist.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 12 will be set, if the corresponding warning condition is fulfilled.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5592 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Reserved' 1 5593 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 13 im Warn Word gesetzt, wenn die entsprechende Bedingung erfüllt ist.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 13 will be set, if the corresponding warning condition is fulfilled.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5593 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Interface Warn Flag' 1 5594 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 14 im Warn Word gesetzt, wenn das Interface eine Warnung meldet.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 14 will be set, if the interface specific warn flag is active.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5594 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Application Warn Flag' 1 5595 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 14 im Warn Word gesetzt, wenn die Applikation eine Warnung meldet.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 15 will be set, if the application specific warn flag is active. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5595 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Error Detection Mask' 2104016 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren welche Fehler berücksichtigt werden. ' /English 'The parameters in this directory define, which error conditions are considered. ' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2104016 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Logic Supply Voltage Too Low' 1 5500 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0001h (Logikspeisespannung zu tief) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0001h (logic supply voltage is too low) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 117 [A ] 5500 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Logic Supply Voltage Too High' 1 5501 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0002h (Logikspeisespannung zu hoch) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0002h (logic supply voltage is too high) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 117 [A ] 5501 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Motor Supply Voltage Too Low' 1 5502 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0003h (Motorspeisespannung zu tief) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0003h (motor supply voltage is too low) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5502 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Motor Supply Voltage Too High' 1 5503 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0004h (Motorspeisespannung zu hoch) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0004h (motor supply voltage is too high) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 117 [A ] 5503 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Motor Short Time Overload' 1 5504 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0023h (kurzzeitige Motorüberlast) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0023h (motor short time overload) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 125 [A ] 5504 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Motor Temp Sensor' 1 5505 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0020h (Motortemperatursensor zeigt heiss an) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0020h (motor temperature sensor hot) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 117 [A ] 5505 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'PTC Temp Sensor' 1 5506 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0006h (PTC Temperatursensor zeigt heiss an) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0006h (PTC temperature sensor reports hot) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5506 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Controller Temperature' 1 5507 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 48 [A ] 5507 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Motor Slider Missing' 1 5508 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0022h (Motorläufer fehlt) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0022h (motor slider missing) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5508 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Motor Hall Signals Missing' 1 5509 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0021h (Motor-Hallsignale fehlen) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0021h (motor hall signals missing) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5509 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'External Position Sensor' 1 5510 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 000Ah (Fehler beim externen Positionssensor) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 000Ah (external position sensor error) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5510 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Position Lag Always' 1 5511 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 000Bh (allgemeiner Schleppfehler angesprochen) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 000Bh (position lag always) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5511 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Position Lag Standing' 1 5512 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 000Ch (Schleppfehler im Stillstand angesprochen) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 000Ch (position lag standing) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5512 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Phase Ground Path Error' 1 5513 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 48 [A ] 5513 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Phase High Side Path Error' 1 5514 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 48 [A ] 5514 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Over-Current' 1 5515 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 000Dh (Überstromfehler) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 000Dh (over-current) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 48 [A ] 5515 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Minimal Position' 1 5516 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0007h (minimale Position unterschritten) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0007h (minimal position under-shot) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5516 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Maximal Position' 1 5517 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0008h (maximale Position überschritten) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0008h (maximal position over-shot) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5517 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'RR Check' 1 5518 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0005h (Fehler bei Übeprüfung des Abtaktwiderstandes) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0005h (regeneration resistor check error) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 117 [A ] 5518 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'RR Hot Calulated' 1 5519 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0015h (Temperaturüberwachung des Abtakwiderstandes hat angesprochen) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0015h (regeneration resistor thermal monitoring error) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5519 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Check Stator Type' 1 5520 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0067h (Fehler bei der Überprüfung des Statortyps) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0067h (stator type check error) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 127 [A ] 5520 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Error Behavior' 2104032 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren, das Fehlerverhalten für gewisse Fehler. ' /English 'The parameters in this directory define, the error behavior for certain errors.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2104032 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Quick Stop Error Behavior' 2104033 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren welche Fehler ein Quick Stop Verhalten haben.' /English 'The parameters in this directory define, which errors have a Quick Stop error behavior.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2104033 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Logic Supply Voltage Too Low' 1 5632 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5632 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Minimal Position' 1 5633 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5633 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Maximal Position' 1 5634 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5634 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Position Lag Always' 1 5635 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5635 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Curve Not Defined' 1 5636 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5636 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Curve Amp Scale Error' 1 5637 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5637 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Pos Ctrl Max Curr High' 1 5638 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5638 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Wrong Slider' 1 5639 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5639 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Unknown Motion Cmd' 1 5640 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5640 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Motion Cmd In Wrong State' 1 5641 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5641 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'Cmd Tab Entry Not Def' 1 5648 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5648 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'PVT Buffer Overflow' 1 5649 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5649 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'PVT Buffer Underflow' 1 5650 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5650 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'PVT Master Too Fast' 1 5651 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5651 '' ] ] [R @1383 [A '' 271 'PVT Master Too Slow' 1 5652 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Quick Stop Fehlerverhalten is disabled für diesen Fehler, wenn deselektiert.' /English 'Quick Stop Error behavior for this error is disabled if unchecked.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 127 [A ] 5652 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Protected Technology Functions' 2104064 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die Parameter, welche zu geschützten Technologiefunktionen gehören. Diese können über einen Aktivierungsschlüssel freigeschaltet werden.' /English 'This directory contains parameters defining protected technology functions which could be activated over an activation key.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 2104064 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Analog Force Feedback Control' 2104080 0 [D /Deutsch 'Hauptverzeichnis der analogen Kraftregelung mit analoger Kraftrückführung.' /English 'Main directory of Analog Force feedback control functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 2104080 '' ] ] [R @359 [A '' 0 'Force Control Parameters' 2104081 0 [D /Deutsch 'Parameter welche den PI Kraftregler defnieren.' /English 'The parameters in this directory define the PI force control loop.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 85 2104081 '' ] ] [R @1441 [A '' 271 'P Gain' 15 5381 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Proporzionalverstärkung des PI Ieglers.' /English 'This parameter represents the proportional gain of the PI force control loop.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 127 5381 '' 45 ] ] [R @1441 [A '' 271 'I Gain' 0 5384 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Integralverstärkung des PI Ieglers.' /English 'This parameter represents the integral gain of the PI force control loop.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 127 5384 '' 47 ] ] [R @369 [A '' 271 'Force Ctrl Max Current' 15000 5383 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter limitiert den Ausgangsstrom des PI Kraftreglers.' /English 'This parameter does limit the output current of the PI force controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 15000 0 127 5383 '' 10 ] ] [R @359 [A '' 0 'Wizard Parameters' 2106144 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 48 2106144 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'File Version' 1 6201 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6201 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Motor Subtype Code' 0 4614 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Code für den Statorssubtyp (M, C, R Typ).' /English 'This parameter defines the stator Sub type code (M, C, R type)' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 56 4614 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Slider ID' 0 6202 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Läufer ID.' /English 'This parameter is used for the Slider ID definition.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 56 6202 '' 0 ] ] [R @376 [A '' 13 'Slider Mounting' 0 6211 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Einbaurichtung des Läufers im Stator. Die Einbaurichtung beeinflusst den ZP-Wert (Zero Position) des Motors. Es wird dringend empfohlen den Motor Wizard zu verwenden, in welchem diese Abhängigkeit berücksichtigt wird.' /English 'This parameter defines the mounting direction of the slider in the stator. Changing the mounting direction does affect the motor@'s ZP value. It is strongly recommended to use the Motor Wizard for the motor setup. The Motor Wizard considers such dependencies.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 56 6211 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Regular Mounting' 0 2102816 0 [D /Deutsch 'Der Läufer ist in der üblichen Richtung eingebaut (die Kerbe ist auf der Frontseite, gemäss Datenblatt).' /English 'The slider is mounted in regular direction (the slider notch is on the front side, according the data sheet)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 56 [A ] 2102816 '' ] ] [R @380 [A '' 0 'Reversed Mounting' 1 2102817 0 [D /Deutsch 'Der Läufer ist umgekehrt eingebaut (die Kerbe ist auf der Hinterseite).' /English 'The slider is mounted in reversed direction (the slider notch is on the back side)' /Francais '' /Italiano '' ] 4 56 [A ] 2102817 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'Cooling Flange ID' 0 6203 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die ID vom verwendeten Flansch.' /English 'This parameter is used for the Flange ID definition.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 56 6203 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Moving Part' 0 6204 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6204 '' 0 ] ] [R @2117 [A '' 13 'Additional Mass' 0 6205 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 4294967295 0 48 6205 '' 8 ] ] [R @369 [A '' 13 'Orientation' 0 6206 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 32767 32768 48 6206 '' 265 ] ] [R @2117 [A '' 13 'Dry Friction' 0 6207 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 4294967295 0 48 6207 '' 9 ] ] [R @1469 [A '' 13 'Const Force' 0 6208 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 2147483647 2147483648 48 6208 '' 9 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Control Parameter Set A' 0 6209 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6209 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Control Parameter Set B' 0 6210 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6210 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Cable 1 Type' 0 6230 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6230 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Cable 1 Section' 0 6231 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6231 '' 0 ] ] [R @2117 [A '' 13 'Cable 1 Length' 0 6232 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 4294967295 0 48 6232 '' 38 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Cable 2 Type' 0 6233 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6233 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Cable 2 Section' 0 6234 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6234 '' 0 ] ] [R @2117 [A '' 13 'Cable 2 Length' 0 6235 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 4294967295 0 48 6235 '' 38 ] ] [R @2117 [A '' 13 'Viscous Friction' 0 6236 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 4294967295 0 48 6236 '' 40 ] ] [R @2117 [A '' 13 'MagSpring Force' 0 6237 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 4294967295 0 48 6237 '' 9 ] ] [R @1683 [A '' 13 'MagSpring Force Direction' 0 6238 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 48 [A ] 6238 '' ] ] [R @1688 [A '' 13 'Negative' 0 2106145 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 48 [A ] 2106145 '' ] ] [R @1688 [A '' 13 'Positive' 1 2106146 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 48 [A ] 2106146 '' ] ] [R @1441 [A '' 13 'Guide Unit ID' 0 6239 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die ID vom verwendeten Führungseinheit.' /English 'This parameter is used for the guide unit ID definition.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 56 6239 '' 0 ] ] [R @2117 [A '' 13 'Total Load Mass' 0 6240 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 4294967295 0 48 6240 '' 8 ] ] [R @1441 [A '' 13 'Regeneration Resistor ID' 0 6241 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6241 '' 0 ] ] ] /ScriptFile 'BaseTree31_11.stx' /Units [A [R [D:UnitRec /BaseUnit @0 /ImperialCaption @0 /ImperialOffset @0 /ImperialScale @0 /MetricCaption @0 /MetricOffset @0 /MetricScale @0 /SICaption @0 /SIOffset @0 /SIScale @0 /UnitName @0 /UUID @0 ] [A '???' 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0.001E0 'A' 0E0 0.001E0 'Curr_1mA' 10 ] ] [R @4019 [A 'base' 'V' 0E0 0.01E0 'V' 0E0 0.01E0 'V' 0E0 0.01E0 'Voltage_10mV' 11 ] ] [R @4019 [A 'base' 'V' 0E0 0.004882813E0 'V' 0E0 0.004882813E0 'V' 0E0 0.004882813E0 'Voltage_5mV' 12 ] ] [R @4019 [A 'base' 'V' 0E0 0.1953125E0 'V' 0E0 0.1953125E0 'V' 0E0 0.1953125E0 'Voltage_200mV' 13 ] ] [R @4019 [A 'base' 'V' 0E0 0.0537109375E0 'V' 0E0 0.0537109375E0 'V' 0E0 0.0537109375E0 'Voltage_50mV' 14 ] ] [R @4019 [A 'base' 'Ohm' 0E0 0.01E0 'Ohm' 0E0 0.01E0 'Ohm' 0E0 0.01E0 'Res_10mOhm' 15 ] ] [R @4019 [A 'base' 'mH' 0E0 0.1E0 'mH' 0E0 0.1E0 'H' 0E0 0.0001E0 'Ind_100uH' 16 ] ] [R @4019 [A 'base' 'lbf/(in/s)' 0E0 5.71015E-5 'N/(m/s)' 0E0 0.01E0 'N/(m/s)' 0E0 0.01E0 'ViscFrict_10mN' 17 ] ] [R @4019 [A 'base' 'A/mm' 0E0 0.1E0 'A/mm' 0E0 0.1E0 'A/m' 0E0 100E0 'PID_P' 18 ] ] [R @4019 [A 'base' 'A/(m/s)' 0E0 0.1E0 'A/(m/s)' 0E0 0.1E0 'A/(m/s)' 0E0 0.1E0 'PID_D' 19 ] ] [R @4019 [A 'base' 'A/(mm*s)' 0E0 0.1E0 'A/(mm*s)' 0E0 0.1E0 'A/(m*s)' 0E0 100E0 'PID_I' 20 ] ] [R @4019 [A 'base' 'deg' 0E0 1E0 'deg' 0E0 1E0 'rad' 0E0 0.01745329E0 'OrientAngle_1deg' 21 ] ] [R @4019 [A 'base' 'A/m' 0E0 1E0 'A/m' 0E0 1E0 'A/m' 0E0 1E0 'FFSpring_1A' 22 ] ] [R @4019 [A 'base' 'A/(m/s)' 0E0 0.01E0 'A/(m/s)' 0E0 0.01E0 'A/(m/s)' 0E0 0.01E0 'FFDamping_10mA' 23 ] ] [R @4019 [A 'base' 'A/(m/s^2)' 0E0 0.001E0 'A/(m/s^2)' 0E0 0.001E0 'A/(m/s^2)' 0E0 0.001E0 'FFAccel_1mA' 24 ] ] [R @4019 [A 'base' 'V/(m/s)' 0E0 0.01E0 'V/(m/s)' 0E0 0.01E0 'V/(m/s)' 0E0 0.01E0 'BEMF_10mV' 25 ] ] [R @4019 [A 'base' 'ms' 0E0 0.01E0 'ms' 0E0 0.01E0 's' 0E0 1E-5 'Time_10us' 26 ] ] [R @4019 [A 'base' 'Incr' 0E0 1E0 'Incr' 0E0 1E0 'Incr' 0E0 1E0 'Increments' 27 ] ] [R @4019 [A 'base' 'Incr/s' 0E0 0.001E0 'Incr/s' 0E0 0.001E0 'Incr/s' 0E0 0.001E0 'EncoderSpeed' 28 ] ] [R @4019 [A 'base' 'in/s^3' 0E0 0.0039370079E0 'm/s^3' 0E0 0.0001E0 'm/s^3' 0E0 0.0001E0 'Jerk_100um' 29 ] ] [R @4019 [A 'base' 'N/A' 0E0 0.01E0 'N/A' 0E0 0.01E0 'N/A' 0E0 0.01E0 'ForceConst_10mN' 30 ] ] [R @4019 [A 'base' '%' 0E0 0.1E0 '%' 0E0 0.1E0 '%' 0E0 0.1E0 'Promille' 31 ] ] [R @4019 [A 'base' '%' 0E0 0.01E0 '%' 0E0 0.01E0 '%' 0E0 0.01E0 'ppm10' 32 ] ] [R @4019 [A 'base' 'us' 0E0 1E0 'us' 0E0 1E0 's' 0E0 1E-6 'Time_1us' 33 ] ] [R @4019 [A 'base' 'Rev' 0E0 1E0 'Rev' 0E0 1E0 'Rev' 0E0 1E0 'Revolutions' 34 ] ] [R @4019 [A 'base' 'kHz' 0E0 1E0 'kHz' 0E0 1E0 'Hz' 0E0 1000E0 'Freq_1kHz' 35 ] ] [R @4019 [A 'base' 'h' 0E0 1E0 'h' 0E0 1E0 'h' 0E0 1E0 'Time_1hr' 36 ] ] [R @4019 [A 'base' 'um' 0E0 1.52587890625E-6 'um' 0E0 1.52587890625E-6 'm' 0E0 1.52587890625E-12 'SensorRes' 37 ] ] [R @4019 [A 'base' 'ft' 0E0 0.00328084E0 'm' 0E0 0.001E0 'm' 0E0 0.001E0 'Length_1mm' 38 ] ] [R @4019 [A 'base' 'Ohm/m' 0E0 0.001E0 'Ohm/m' 0E0 0.001E0 'Ohm/m' 0E0 0.001E0 'Resistivity_Ohm/m' 39 ] ] [R @4019 [A 'base' 'N/(m/s)' 0E0 0.1E0 'N/(m/s)' 0E0 0.1E0 'N/(m/s)' 0E0 0.1E0 'ViscFriction_100mN/m/s' 40 ] ] [R @4019 [A 'base' 'Nm/A' 0E0 0.0001E0 'Nm/A' 0E0 0.0001E0 'Nm/A' 0E0 0.0001E0 'TorqueConstant_100uNm/A' 41 ] ] [R @4019 [A 'base' 'Veff/rpm' 0E0 1E-6 'Veff/rpm' 0E0 1E-6 'Veff/rpm' 0E0 1E-6 'BEMF_1uVeff/rpm' 42 ] ] [R @4019 [A 'base' 'ms' 0E0 1E-6 'ms' 0E0 1E-6 's' 0E0 1E-9 'Time_1ns' 43 ] ] [R @4019 [A 'base' 'N' 0E0 0.1E0 'N' 0E0 0.1E0 'N' 0E0 0.1E0 'Force_100mN' 44 ] ] [R @4019 [A 'base' 'A/N' 0E0 0.0001E0 'A/N' 0E0 0.0001E0 'A/N' 0E0 0.0001E0 'F_Ctrl_P' 45 ] ] [R @4019 [A 'base' 'A/(N*s)' 0E0 0.1E0 'A/(N*s)' 0E0 0.1E0 'A/(N*s)' 0E0 0.1E0 'F_Ctrl_I' 46 ] ] [R @4019 [A 'base' 'A/(N*s)' 0E0 0.01E0 'A/(N*s)' 0E0 0.01E0 'A/(N*s)' 0E0 0.01E0 'F_Ctrl_I_10m' 47 ] ] [R @4019 [A 'base' 'in' 0E0 3.9370079E-6 'mm' 0E0 1E-5 'm' 0E0 1E-8 'Pos_10nm' 48 ] ] [R @4019 [A 'base' 'in/s' 0E0 3.9370079E-5 'm/s' 0E0 1E-7 'm/s' 0E0 1E-7 'Vel_100nm' 49 ] ] [R @4019 [A 'base' 'in/s^3' 0E0 0.00039370079E0 'm/s^3' 0E0 0.001E0 'm/s^3' 0E0 0.001E0 'Jrk_1mm' 50 ] ] [R @4019 [A 'base' 'kBaud' 0E0 1E0 'kBaud' 0E0 1E0 'kBaud' 0E0 1E0 'kBaud' 51 ] ] ] /VariableArray [A [R @359 [A '' 4096 'MC SW Overview' 2105344 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enhält die gebräuchlichsten Variablen. ' /English 'This directory contains the most frequently used variables.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 127 2105344 '' ] ] [R [D:UInt8 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 ] [A '' 4097 'State Machine Main State' 0 7006 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Diese Byte-Variable zeigt den aktuellen MC Software-State an. Für weitere Einzelheiten sollte das Diagramm der State-Machine in der MC-Softwarebeschreibung beigezogen werden. Die meisten Motion Commands (Fahrbefehle) können nur im State 8 (Operation Enabled) ausgeführt werden. Die State-Information kann auch über die Variable $1B62 beobachtet werden, in welcher der Zustand im höherwertigen Byte steht.' /English 'This byte variable shows the currently active state number. For further details please have a look to the state machine diagram. Most of the motion commands can be executed only in state 8 (Operation Enabled). The state information can also be read out of variable $1B62. It is represented in the high byte there.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7006 '' 0 ] ] [R @4176 [A '' 4097 'State Machine Sub State' 0 7007 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Diese Bytevariable zeigt den Unterzustand (Sub State) der MC Software an. Die Unterzustandsinformation kann auch über die Variable $1B62 gelesen werden, in welcher das niederwertige Byte zu beachten ist. Die Bedeutung des Unterzustandswertes hängt vom Hauptzustand ab (Main State, siehe Variable $1B5E). Z.B. zeigt der Unterzustand im Hauptzustand 4 (Error) den Fehlercode and. Im Hauptzustand 8 (Operation Enable) enhält der Unterzustand das Count Nibbble des Motion Commands und in Bit 7, ob der Motor referenziert hat. ' /English 'This byte variable shows the sub state information. The sub state information can also be read out of variable $1B62. It is represented in the low byte there. The meaning of the sub state value depends on the main state (see variable $1B5E). E.g. In state 4 (Error) the sub state shows the error code. In state 8 (Operation Enable) the sub state contains the count nibble value of the motion command interface and the information whether the motor is homed (bit 7).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7007 '' 0 ] ] [R [D:EnumDir8 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DEVICE_UPID @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 4097 'State' 0 7008 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Enumerator-Variable zeigt den aktuellen Hauptzustand der MC-Software. Für weitere Einzelheiten sollte das Diagramm der Zustandsmaschine in der MC-Software-Dokumentation betrachtet werden. Die meisten Motion Commands (Fahrbefehle) können nur im Zustand @'Operation Enabled@' ausgeführt werden. Diese Variable enthält die gleiche Information wie Variable $1B5E.' /English 'This enumerator variable shows the currently active state. For further details please have a look to the state machine diagram. Most of the motion commands can be executed only in state Operation Enabled. This variable contains the same information as variable $1B5E.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 7008 '' ] ] [R [D:EnumChild8 /AdditionalFunction @0 /AddrUsage @0 /Caption @0 /ChildValue @0 /DEVICE_UPID @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A '' 4097 'Not Ready To Switch On' 0 2105600 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 0 @'Not Ready To Switch On@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 0 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105600 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Switch On Disabled' 1 2105601 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 1 @'Switch On Disabled@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 1 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105601 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Ready To Switch On' 2 2105602 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 2 @'Ready To Switch On@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 2 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105602 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Error' 4 2105603 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 4 @'Error@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 4 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105603 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'HW Tests' 5 2105604 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 5 @'HW Test@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 5 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105604 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Ready To Operate' 6 2105605 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 6 @'Ready To Operate@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 6 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105605 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Operation Enabled' 8 2105606 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 8 @'Operation Enabled@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 8 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105606 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Homing' 9 2105607 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 9 @'Homing@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 9 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105607 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Clearance Checking' 10 2105608 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 10 @'Clearance Checking@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 10 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105608 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Going To Initial Position' 11 2105609 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 11 @'Go To Initial Position@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 11 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105609 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Aborting' 12 2105616 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 12 @'Aborting@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 12 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105616 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Freezing' 13 2105617 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 13 @'Freezing@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 13 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105617 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Error Behavior Quick Stop' 14 2105618 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 14 @'Error Behavior Quick Stop@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 14 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105618 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Going To Position' 15 2105619 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 15 @'Going To Position@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 15 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105619 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Jogging +' 16 2105620 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 16 @'Jogging+@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 16 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105620 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Jogging-' 17 2105621 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 17 @'Jogging-@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 17 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105621 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Linearizing' 18 2105622 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 18 @'Linearizing@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 18 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105622 '' ] ] [R @4187 [A '' 4097 'Phase Searching' 19 2105623 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 19 @'Linearizing@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 19 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 85 [A ] 2105623 '' ] ] [R @1441 [A '' 4097 'State Var' 0 7010 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt im höherwertigen Byte den Hauptzustand und im niederwertigen Byte den Unterzustand. Zu beachten ist der Unterschied zwischen dem Status Word (Variable $1D51) und der State Variable. Die State Variable zeigt den Zustand, in welchem die Zustandsmaschine sich befindet (z.B. State = @'Operation Enabled@'), während das Status Word weitere, zustandsunabhängige Informationen anzeigt, wie z.B. ob der Motor bereits referenziert ist oder nicht (Bit 11 im Status Word).' /English 'This variable shows the state machine main state information in the high byte and the sub state information in the low byte. Please consider the difference between the Status Word (variable $1D51) and the State Variable. The State Variable contains the information in which State machine State the software is (e.g. state = @'Operation Enabled@'). The Status Word contains further state independent information, e.g. whether the motor is already homed (Status Word bit 11) or not.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7010 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Demand Position' 0 7050 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable enthält die Sollposition des Motors. ' /English 'This variable shows the position setpoint information. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7050 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Demand Velocity' 0 7051 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable enthält die Sollgeschwindigkeit des Motors.' /English 'This variable shows the velocity setpoint information. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7051 '' 6 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Demand Acceleration' 0 7052 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable enthält die Sollbeschleunigung des Motors.' /English 'This variable shows the acceleration setpoint information. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7052 '' 7 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Actual Position' 0 7053 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die aktuelle Position des Motors an.' /English 'This variable shows the actual motor position. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7053 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Actual Velocity' 0 7054 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die aktuelle Geschwindigkeit des Motors an.' /English 'This variable shows the actual motor velocity. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7054 '' 6 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Spring Deflection' 0 7055 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable wird benutzt, falls eine Feder parallel zum Motor montiert ist. Die Federkraft wird mittels Parameter $139E und $13A1 (Parameter $13B2 und $13B5 für den Reglersatz B) kompensiert. Der Variablenwert zeigt die Distanz zwischen der aktuellen Motorposition und der Ruheposition der Feder an. ' /English 'This variable is used if a spring is mounted in parallel to the motor. The elastic force of the spring can be compensated by defining the parameters $139E and $13A1 (parameters $13B2 and $13B5 for control parameter set B). The variable value shows the distance between the actual motor position and the spring zero position.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7055 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Difference Position' 0 7056 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Differenz von Soll- minus Istposition des Motors an. Dieser Wert wird für den Proportionalanteil des PID-Positionsreglers verwendet.' /English 'This variable shows the difference of the demand minus the actual motor position. This value is used for the proportional gain path of the PID position control network.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7056 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Difference Velocity' 0 7057 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Differenz von Soll- minus Istgeschwindigkeit des Motors an. Dieser Wert wird für den Differential-Anteil des PID-Positionsreglers verwendet.' /English 'This variable shows the difference of the demand minus the actual motor velocity. This value is used for the derivative gain path of the PID position control network.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7057 '' 6 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Demand Current Pos Ctrl' 0 7058 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Ausgangswert (Sollstrom) des Positionsreglers (inklusive vorgesteuerte Werte) an. Dieser Wert wird auch berechnet, wenn der Motor unbestromt ist.' /English 'This variable shows the output of the position control network (including feed forward paths). This value is calculated even if the motor is disabled.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7058 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Demand Current' 0 7059 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Sollwert des Stromregelkreises an. Wenn der Motor bestromt wird, entspricht dieser Wert dem Ausgangswert des Positionsreglers (siehe Variable $1B92). Ist der Motor unbestromt, wird dieser Wert auf Null gesetzt.' /English 'This variable shows the setpoint value of the current control loop. If the motor is switched on, then value is equal to the position control network output (see variable $1B92). If the motor is switched off, then this value is zero.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7059 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Demand Position 16 Bit' 0 7060 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Sollposition als 16Bit Integer-Wert an. Der Skalierungsfaktor zwischen dem intern verwendeten 32Bit-Wert und diesem 16Bit-Interfacewert wird über den Parameter $1455 definiert.' /English 'This variable shows the position setpoint information represented as a 16bit integer value. The corresponding scaling factor between the internally used 32 bit value and this 16 bit interface value is given through parameter $1455.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7060 '' 0 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Actual Position 16 Bit' 0 7061 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Istposition als 16Bit Integer-Wert an. Der Skalierungsfaktor zwischen dem intern verwendeten 32Bit-Wert und diesem 16Bit-Interfacewert wird über den Parameter $1455 definiert.' /English 'This variable shows the actual motor position information represented as a 16bit integer value. The corresponding scaling factor between the internally used 32 bit value and this 16 bit interface value is given through parameter $1455.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7061 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'IO State Word' 0 7300 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand der I/Os auf Stecker X4 (Bit 0..9 entsprechen X4.3..X4.12) und den DIP-Schaltern S3.1 RS485/RS232 (Bit 14) und S3.4 Interface (Bit 15) an. Wenn die DIP-Schalter auf Position @'On@' stehen, wird das entsprechende Bit in dieser Variable auf 0 gesetzt. Die Schalterstellung von S3.1 wird einmalig beim Einschalten eingelesen.' /English 'This variable shows the state of the IOs on X4 (bit 0..bit 9: X4.3..X4.12) and the dip switches S3.1 RS485/RS232 (bit 14) and S3.4 Interface (bit 15). If the dip switches are in @'On@' position, then the respective flags of this variable are 0. The state of S3.1 is updated only at boot time.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7300 '' 0 ] ] [R @1383 [A '' 4097 'IO State Bit 0 (X4.3)' 0 7310 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.3 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter $1036 definiert. Der Parameter $104B definiert die Logik des I/Os.' /English 'This Boolean variable shows the (physical) state of IO X4.3. The parameter $1036 defines the function of the IO. The parameter $104B defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7310 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'IO State Bit 1 (X4.4)' 0 7311 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.4 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter $1037 definiert. Der Parameter $104C definiert die Logik des I/Os.' /English 'This Boolean variable shows the (physical) state of IO X4.4. The parameter $1037 defines the function of the IO. The parameter $104C defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7311 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'IO State Bit 2 (X4.5)' 0 7312 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.5 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter $1038 definiert. Der Parameter $104D definiert die Logik des I/Os.' /English 'This Boolean variable shows the (physical) state of IO X4.5. The parameter $1038 defines the function of the IO. The parameter $104D defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7312 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'IO State Bit 3 (X4.6)' 0 7313 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.6 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter $1039 definiert. Der Parameter $104E definiert die Logik des I/Os.' /English 'This Boolean variable shows the (physical) state of IO X4.6. The parameter $1039 defines the function of the IO. The parameter $104E defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7313 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'IO State Bit 4 (X4.7)' 0 7314 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.7 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter $103A definiert. Der Parameter $104F definiert die Logik des I/Os.' /English 'This Boolean variable shows the (physical) state of IO X4.7. The parameter $103A defines the function of the IO. The parameter $104F defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7314 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'IO State Bit 5 (X4.8)' 0 7315 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.8 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter $103B definiert. Der Parameter $1050 definiert die Logik des I/Os.' /English 'This Boolean variable shows the (physical) state of IO X4.8. The parameter $103B defines the function of the IO. The parameter $1050 defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7315 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'IO State Bit 6 (X4.9)' 0 7316 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.9 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter $103C definiert. Der Parameter $1051 definiert die Logik des I/Os.' /English 'This Boolean variable shows the (physical) state of IO X4.9. The parameter $103C defines the function of the IO. The parameter $1051 defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7316 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'IO State Bit 7( X4.10)' 0 7317 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.10 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter $103D definiert. Der Parameter $1052 definiert die Logik des I/Os.' /English 'This Boolean variable shows the (physical) state of IO X4.10. The parameter $103D defines the function of the IO. The parameter $1052 defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7317 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'IO State Bit 8 (X4.11)' 0 7318 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.11 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter $103E definiert. Der Parameter $1053 definiert die Logik des I/Os.' /English 'This Boolean variable shows the (physical) state of IO X4.11. The parameter $103E defines the function of the IO. The parameter $1053 defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7318 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'IO State Bit 9 (X4.12)' 0 7319 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.12 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter $103F definiert. ' /English 'This Boolean variable shows the (physical) state of IO X4.12. The parameter $103F defines the function of the IO. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7319 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'IO State Bit 14 (/S3.1)' 0 7324 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand des DIP-Schalters S3.1 (Interface) an. Der Wert ist TRUE, wenn die Schalterstellung auf @'OFF@' ist. ' /English 'This Boolean variable shows the state of the dip switch S3.1 (Interface). The value is TRUE, if the dip switch is in @'OFF@' position. The value is FALSE, if the dip switch is in @'ON@' position.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7324 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'IO State Bit 15 (/S3.4)' 0 7325 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand des DIP-Schalters S3.4 (RS485/RS232) an. Die Variable wird nur beim Einschalten gesetzt. Der Wert ist TRUE, wenn die Schalterstellung auf @'OFF@' ist.' /English 'This Boolean variable shows the state of the dip switch S3.4 (RS485/RS232). The variable is updated only at boot time. The value is TRUE, if the dip switch has been in @'OFF@' position. The value is FALSE, if the dip switch has been in @'ON@' position.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7325 '' ] ] [R @1441 [A '' 4099 'X4 Intf Outputs' 0 7305 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable kann über ein Interface (LinRS, DeviceNet, CANOpen, Profibus) beschrieben werden. Bit 0 der Variable entspricht X4.3, Bit 1 X4.4, usw. Die entsprechenden Parameter $1036 .. $103E müssen auf @'Interface Output@' gesetzt sein, damit die Bits dieser Variable auf die Ausgänge geschrieben werden. Die Logik der Ausgänge wird in den Parametern $104B .. $1053 definiert.' /English 'This variable can be written through the interface (LinRS, DeviceNet, CANOpen, Profibus). Bit 0 of this word corresponds to X4.3, bit 1 to X4.4 and so on. If the corresponding parameters $1036 .. $103E are set to @'Interface Output@', then the bits of the variable are copied to the outputs. The output logic depends on parameters $104B .. $1053.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 511 0 127 7305 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Digital Input Force Mask' 0 7360 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Bit Maske um die digitalen Eingänge zu forcen ( wird von LinMot-Talk11100 im Control panel verwendet).' /English 'Bit mask to force digital inputs (used in the control panel of LinMot-Talk1100).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 511 0 127 7360 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Digital Input Force Value' 0 7361 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Zustand der geforcten Eingänge ( wird von LinMot-Talk11100 im Control panel verwendet).' /English 'State of the forced inputs (used in the control panel of LinMot-Talk1100).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 511 0 127 7361 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'X4 Output Mask' 0 7304 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable kann über ein Interface (LinRS, DeviceNet, CANOpen, Profibus) beschrieben werden. Bit 0 der Variable entspricht X4.3, Bit 1 X4.4, usw. Die entsprechenden Parameter $1036 .. $103E müssen auf @'Interface Output@' gesetzt sein, damit die Bits dieser Variable auf die Ausgänge geschrieben werden. Die Logik der Ausgänge wird in den Parametern $104B .. $1053 definiert.' /English 'This variable can be written through the interface (LinRS, DeviceNet, CANOpen, Profibus). Bit 0 of this word corresponds to X4.3, bit 1 to X4.4 and so on. If the corresponding parameters $1036 .. $103E are set to @'Interface Output@', then the bits of the variable are copied to the outputs. The output logic depends on parameters $104B .. $1053.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 511 0 85 7304 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Digital Output Force Mask' 0 7362 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Bit Maske um die digitalen Ausgänge zu forcen ( wird von LinMot-Talk11100 im Control panel verwendet).' /English 'Bit mask to force digital outputs (used in the control panel of LinMot-Talk1100).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 511 0 127 7362 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Digital Output Force Value' 0 7363 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Zustand der geforcten Ausgänge ( wird von LinMot-Talk11100 im Control panel verwendet).' /English 'State of the forced outputs (used in the control panel of LinMot-Talk1100).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 511 0 127 7363 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'X4.4 Analog Voltage' 0 7332 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Signalspannung an X4.4, wenn der Parameter $1450 auf Analog gesetzt ist.' /English 'This variable shows the signal voltage on pin X4.4, if parameter $1450 is set to Analog.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7332 '' 12 ] ] [R @359 [A '' 4096 'MC SW E1150 Debug' 2105857 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält Variablen, welche Infromationen über den Motor anzeigen (Positionserfassung, Temperatur, etc.).' /English 'This directory contains variables providing information about the motor (position feedback, temperature, etc.).' /Francais '' /Italiano '' ] 1 48 2105857 '' ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Debug 1' 0 7872 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt im höherwertigen Byte den Hauptzustand (siehe Variable $1B5E) und im niederwertigen Byte den Unterzustand (siehe Variable $1B5F). Zu beachten ist der Unterschied zwischen dem Status Word (Variable $1D51) und der State Variable. Die State Variable zeigt den Zustand, in welchem die Zustandsmaschine sich befindet (z.B. State = @'Operation Enabled@'), während das Status Word weitere, zustandsunabhängige Informationen anzeigt, wie z.B. ob der Motor bereits referenziert ist oder nicht (Bit 11 im Status Word).' /English 'This variable shows the state machine main state information in the high byte (see variable $1B5E) and the sub state information in the low byte (see variable $1B5F). Please consider the difference between the Status Word (variable $1D51) and the State Variable. The State Variable contains the information in which State machine State the software is (e.g. state = @'Operation Enabled@'). The Status Word contains further state independent information, e.g. whether the motor is already homed (Status Word bit 11) or not.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 48 7872 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Debug 2' 0 7873 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt im höherwertigen Byte den Hauptzustand (siehe Variable $1B5E) und im niederwertigen Byte den Unterzustand (siehe Variable $1B5F). Zu beachten ist der Unterschied zwischen dem Status Word (Variable $1D51) und der State Variable. Die State Variable zeigt den Zustand, in welchem die Zustandsmaschine sich befindet (z.B. State = @'Operation Enabled@'), während das Status Word weitere, zustandsunabhängige Informationen anzeigt, wie z.B. ob der Motor bereits referenziert ist oder nicht (Bit 11 im Status Word).' /English 'This variable shows the state machine main state information in the high byte (see variable $1B5E) and the sub state information in the low byte (see variable $1B5F). Please consider the difference between the Status Word (variable $1D51) and the State Variable. The State Variable contains the information in which State machine State the software is (e.g. state = @'Operation Enabled@'). The Status Word contains further state independent information, e.g. whether the motor is already homed (Status Word bit 11) or not.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 48 7873 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Debug 3' 0 7874 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt im höherwertigen Byte den Hauptzustand (siehe Variable $1B5E) und im niederwertigen Byte den Unterzustand (siehe Variable $1B5F). Zu beachten ist der Unterschied zwischen dem Status Word (Variable $1D51) und der State Variable. Die State Variable zeigt den Zustand, in welchem die Zustandsmaschine sich befindet (z.B. State = @'Operation Enabled@'), während das Status Word weitere, zustandsunabhängige Informationen anzeigt, wie z.B. ob der Motor bereits referenziert ist oder nicht (Bit 11 im Status Word).' /English 'This variable shows the state machine main state information in the high byte (see variable $1B5E) and the sub state information in the low byte (see variable $1B5F). Please consider the difference between the Status Word (variable $1D51) and the State Variable. The State Variable contains the information in which State machine State the software is (e.g. state = @'Operation Enabled@'). The Status Word contains further state independent information, e.g. whether the motor is already homed (Status Word bit 11) or not.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 48 7874 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Debug 4' 0 7875 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt im höherwertigen Byte den Hauptzustand (siehe Variable $1B5E) und im niederwertigen Byte den Unterzustand (siehe Variable $1B5F). Zu beachten ist der Unterschied zwischen dem Status Word (Variable $1D51) und der State Variable. Die State Variable zeigt den Zustand, in welchem die Zustandsmaschine sich befindet (z.B. State = @'Operation Enabled@'), während das Status Word weitere, zustandsunabhängige Informationen anzeigt, wie z.B. ob der Motor bereits referenziert ist oder nicht (Bit 11 im Status Word).' /English 'This variable shows the state machine main state information in the high byte (see variable $1B5E) and the sub state information in the low byte (see variable $1B5F). Please consider the difference between the Status Word (variable $1D51) and the State Variable. The State Variable contains the information in which State machine State the software is (e.g. state = @'Operation Enabled@'). The Status Word contains further state independent information, e.g. whether the motor is already homed (Status Word bit 11) or not.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 48 7875 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Debug 5' 0 7876 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt im höherwertigen Byte den Hauptzustand (siehe Variable $1B5E) und im niederwertigen Byte den Unterzustand (siehe Variable $1B5F). Zu beachten ist der Unterschied zwischen dem Status Word (Variable $1D51) und der State Variable. Die State Variable zeigt den Zustand, in welchem die Zustandsmaschine sich befindet (z.B. State = @'Operation Enabled@'), während das Status Word weitere, zustandsunabhängige Informationen anzeigt, wie z.B. ob der Motor bereits referenziert ist oder nicht (Bit 11 im Status Word).' /English 'This variable shows the state machine main state information in the high byte (see variable $1B5E) and the sub state information in the low byte (see variable $1B5F). Please consider the difference between the Status Word (variable $1D51) and the State Variable. The State Variable contains the information in which State machine State the software is (e.g. state = @'Operation Enabled@'). The Status Word contains further state independent information, e.g. whether the motor is already homed (Status Word bit 11) or not.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 48 7876 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Debug 6' 0 7877 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt im höherwertigen Byte den Hauptzustand (siehe Variable $1B5E) und im niederwertigen Byte den Unterzustand (siehe Variable $1B5F). Zu beachten ist der Unterschied zwischen dem Status Word (Variable $1D51) und der State Variable. Die State Variable zeigt den Zustand, in welchem die Zustandsmaschine sich befindet (z.B. State = @'Operation Enabled@'), während das Status Word weitere, zustandsunabhängige Informationen anzeigt, wie z.B. ob der Motor bereits referenziert ist oder nicht (Bit 11 im Status Word).' /English 'This variable shows the state machine main state information in the high byte (see variable $1B5E) and the sub state information in the low byte (see variable $1B5F). Please consider the difference between the Status Word (variable $1D51) and the State Variable. The State Variable contains the information in which State machine State the software is (e.g. state = @'Operation Enabled@'). The Status Word contains further state independent information, e.g. whether the motor is already homed (Status Word bit 11) or not.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 48 7877 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Debug 7' 0 7878 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt im höherwertigen Byte den Hauptzustand (siehe Variable $1B5E) und im niederwertigen Byte den Unterzustand (siehe Variable $1B5F). Zu beachten ist der Unterschied zwischen dem Status Word (Variable $1D51) und der State Variable. Die State Variable zeigt den Zustand, in welchem die Zustandsmaschine sich befindet (z.B. State = @'Operation Enabled@'), während das Status Word weitere, zustandsunabhängige Informationen anzeigt, wie z.B. ob der Motor bereits referenziert ist oder nicht (Bit 11 im Status Word).' /English 'This variable shows the state machine main state information in the high byte (see variable $1B5E) and the sub state information in the low byte (see variable $1B5F). Please consider the difference between the Status Word (variable $1D51) and the State Variable. The State Variable contains the information in which State machine State the software is (e.g. state = @'Operation Enabled@'). The Status Word contains further state independent information, e.g. whether the motor is already homed (Status Word bit 11) or not.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 48 7878 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Debug 8' 0 7879 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt im höherwertigen Byte den Hauptzustand (siehe Variable $1B5E) und im niederwertigen Byte den Unterzustand (siehe Variable $1B5F). Zu beachten ist der Unterschied zwischen dem Status Word (Variable $1D51) und der State Variable. Die State Variable zeigt den Zustand, in welchem die Zustandsmaschine sich befindet (z.B. State = @'Operation Enabled@'), während das Status Word weitere, zustandsunabhängige Informationen anzeigt, wie z.B. ob der Motor bereits referenziert ist oder nicht (Bit 11 im Status Word).' /English 'This variable shows the state machine main state information in the high byte (see variable $1B5E) and the sub state information in the low byte (see variable $1B5F). Please consider the difference between the Status Word (variable $1D51) and the State Variable. The State Variable contains the information in which State machine State the software is (e.g. state = @'Operation Enabled@'). The Status Word contains further state independent information, e.g. whether the motor is already homed (Status Word bit 11) or not.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 48 7879 '' 0 ] ] [R @359 [A '' 4096 'MC SW Motor' 2105856 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält Variablen, welche Infromationen über den Motor anzeigen (Positionserfassung, Temperatur, etc.).' /English 'This directory contains variables providing information about the motor (position feedback, temperature, etc.).' /Francais '' /Italiano '' ] 1 127 2105856 '' ] ] [R @2583 [A '' 4097 'Motor Waveform Table' '0' 7800 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 32 16 7800 '' ] ] [R @2583 [A '' 4097 'Commutation Table' '0' 7810 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 32 16 7810 '' ] ] [R @2583 [A '' 4097 'Back EMF Table' '0' 7820 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 32 16 7820 '' ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Pol Pair per Revolution' 0 7421 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 20 7421 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Comm Correction per Revolution' 0 7422 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 20 7422 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Pol Pair count' 0 7423 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 20 7423 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Motor Hall Sine' 0 7020 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Signalspannung an X3.4 an. Falls ein P01 Linearmotor an X3 angeschlossen ist, ist dies das Sinus-Signal vom Motorinternen Positionserfassungssystem. Bei bewegtem P01 Motor ist dieses Signal ungefähr sinusförmig (um 2.5 V Offset, zirka 2.2 V Signalamplitude). Bewegt der P01 Motor in positive Richtung, folgt das Sinus- dem Cosinus-Signal mit 90 Grad Verzögerung (siehe Parameter $11DC).' /English 'This variable shows the signal voltage on pin X3.4. If there is a P01 linear motor connected to X3, then this is the sine feedback from the motor internal position sensor system. If the P01 motor moves, the signal on this pin has more or less sine shape (about 2.5 V offset, circa 2.2 V signal amplitude). If the P01 motor moves in positive direction, the sine signal follows the cosine signal with 90 degrees delay (see parameter $11DC).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7020 '' 12 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Motor Hall Cosine' 0 7021 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Signalspannung an X3.9 an. Falls ein P01 Linearmotor an X3 angeschlossen ist, ist dies das Cosinus-Signal vom Motorinternen Positionserfassungssystem. Bei bewegtem P01 Motor ist dieses Signal ungefähr sinusförmig (um 2.5 V Offset, zirka 2.2 V Signalamplitude). Bewegt der P01 Motor in positive Richtung, folgt das Sinus- dem Cosinus-Signal mit 90 Grad Verzögerung (siehe Parameter $11DD).' /English 'This variable shows the signal voltage on pin X3.9. If there is a P01 linear motor connected to X3, then this is the cosine feedback from the motor internal position sensor system. If the P01 motor moves, the signal on this pin has more or less sine shape (about 2.5 V offset, circa 2.2 V signal amplitude). If the P01 motor moves in positive direction, the sine signal follows the cosine signal with 90 degrees delay (see parameter $11DC).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7021 '' 12 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Motor Hall Check Level' 0 7026 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den berechneten Spnnungslevel, welcher aus Motor Hall Sine and Motor Hall Cosine gebildet wird.' /English 'This variable shows the calculated signal level derived from the motor hall sine and motor hall cosine level.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 20 7026 '' 12 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Commutation Angle' 0 7025 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Kommutierungswinkel an. Dieser Winkel zusammen mit der Kommutierungstabelle definieren, wie der Sollstrom auf die beiden Phasen aufgeteilt wird (siehe auch Variablen $1CE8 und $1CE9). ' /English 'This variable shows the commutation angle. This angle and the commutation lookup table define, how the demand current value is mapped to the motor phases. (see also variables $1CE8 and $1CE9). ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7025 '' 265 ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Motor Temp Bit' 0 7036 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt das Signal von der Motortemperaturleitung (Stecker X3.5) an. ' /English 'This variable shows the signal state of the motor temperature signal on connector X5.5' /Francais '' /Italiano '' ] 2 20 [A ] 7036 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Motor Hall Switch U' 0 7022 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt das Signal vom Hall-Switch U an, welcher an X3 oder X10 (gemäss Parameter $11EF) angeschlossen ist. Diese Variable ist nur bei 3-Phasenmotoren gültig (siehe Parameter $11EE). Die Variable hat bei P01-Motoren keine Bedeutung.' /English 'This variable shows the signal state of the hall switch U connected to X3 or X10 (see parameter $11EF). This variable is valid only for three phase motors (see parameter $11EE), but not for P01 motors with their analog hall signal feedback.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7022 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Motor Hall Switch V' 0 7023 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt das Signal vom Hall-Switch V an, welcher an X3 oder X10 (gemäss Parameter $11EF) angeschlossen ist. Diese Variable ist nur bei 3-Phasenmotoren gültig (siehe Parameter $11EE). Die Variable hat bei P01-Motoren keine Bedeutung.' /English 'This variable shows the signal state of the hall switch V connected to X3 or X10 (see parameter $11EF). This variable is valid only for three phase motors (see parameter $11EE), but not for P01 motors with their analog hall signal feedback.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7023 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Motor Hall Switch W' 0 7024 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt das Signal vom Hall-Switch W an, welcher an X4 oder X10 (gemäss Parameter $11EF) angeschlossen ist. Diese Variable ist nur bei 3-Phasenmotoren gültig (siehe Parameter $11EE). Die Variable hat bei P01-Motoren keine Bedeutung.' /English 'This variable shows the signal state of the hall switch W connected to X3 or X10 (see parameter $11EF). This variable is valid only for three phase motors (see parameter $11EE), but not for P01 motors with their analog hall signal feedback.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7024 '' ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Force Factor' 0 7430 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable gibt das Verhältnis der Motorenkraftkonstante an der aktuellen Position in Relation zur Kraftkonstante im Kurzhubbereich an (nur für P01-Motoren). Die Variable enthält erst gültige Werte, wenn der Motor referenziert ist. Der Wert kann mit dem Kraft-Weg-Diagramm aus dem Motorendatenblatt verglichen werden. Wenn der Variablenwert nicht mit der Trapezform des Kraft/Weg-Diagramms übereinstimmt, wurde der Parameter $13CA falsch gewählt oder ein falscher Motor wurde ausgewählt. Mit diesem Parameter wird die Position der trapezförmigen Kraft/Weg-Kennlinie gegenüber der Home Position definiert. Um Randeffekte kompensieren zu könnnen braucht der Kontroller zwingend diese Information.' /English 'This variable shows the motor@'s force constant at the actual motor position in relation to the force constant in the shortened stroke range (P01 motors only). The variable value is valid only if the motor is homed. The value can be compared with the force-stroke diagram given on the motor@'s data sheet. If the variable value does not match with the trapezoidal force diagram, then the setting of parameter $13CA is wrong or the wrong motor type has been chosen. It is that parameter, that determines the location of the trapezoidal force diagram relative to the home position. The controller needs this information in order to compensate edge effects. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7430 '' 32 ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Motor Encoder A ' 0 7030 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand des Kanals A vom Inkrementalencoder am Stecker X3 an.' /English 'This variable shows the state of the incremental AB encoder input signal A for the position feedback on X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7030 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Motor Encoder B ' 0 7031 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand des Kanals B vom Inkrementalencoder am Stecker X3 an.' /English 'This variable shows the state of the incremental AB encoder input signal B for the position feedback on X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7031 '' ] ] [R @369 [A '' 4097 'Motor Encoder Counter' 0 7032 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zählerstand vom AB-Positionsencoder an X3 an (16Bit).' /English 'This variable shows the AB encoder counter value of the position feedback on X3 (16Bit).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7032 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Motor Encoder Value 32' 0 7033 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zählerstand vom AB-Positionsencoder an X3 an (32Bit).' /English 'This variable shows the AB encoder counter value of the position feedback on X3 (32Bit).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7033 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Motor Enc. Position' 0 7034 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert nach der Auswertung des Positionssensorsystems an. Nach der Referenzfahrt wird der berechnete Positionswert relativ zur ZP definiert (siehe Parameter $11A2).' /English 'This variable shows the result of the position sensor feedback analysis. After homing, the calculated position value is defined relative to ZP (see parameter $11A2).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7034 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Motor Enc. Speed' 0 7035 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Geschwindigkeitswert, welcher aufgrund des Positionssensors an X3 berechnet wurde, an.' /English 'This variable shows the speed value calculated based on the position sensor connected to X3. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7035 '' 6 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Motor Power Losses' 0 7133 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die aktuelle Wärmeproduktion des Motors an.' /English 'This variable shows the actual heat production of the motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7133 '' 289 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Short Time Overload Model Winding Temp' 0 7147 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete Wicklungstemperatur an. Die Temperaturberechnung basiert auf dem Kurzzeitüberwachungsmodell, definiert über die Parameter $122A, $122B und $122D.' /English 'This variable shows the calculated winding temperature. The temperature value is calculated based on the Short Time Overload Model parameters $122A, $122B and $122D.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7147 '' 287 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Short Time Overload Model Sensor Temp' 0 7148 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Sensortemperatur an, welche für die Kurzzeitüberwachung der Motortemperatur angenommen wird. Falls der Motor einen absoluten Temperatursensor bestückt hat, wird der Sensorwert verwendet, andernfalls der Wert aus Parameter $122D.' /English 'This variable shows the sensor temperature assumed for the Short Time Overload Temperature model. If the motor is equipped with an absolute temperature sensor, then the actual sensor temperature is taken. Otherwise the value from parameter $122D is used.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7148 '' 287 ] ] [R @369 [A '' 4097 'i^2t Therm Flow Winding-Outside' 0 7149 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7149 '' 289 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Mech Power' 0 7137 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7137 '' 289 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Mech Power 2' 0 7138 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7138 '' 289 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Motor Power Losses Ph1' 0 7134 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Die Variable zeigt die Wärmeproduktion der Motorphase 1 an.' /English 'This variable shows the actual heat production of the motor phase 1 windings.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7134 '' 289 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Motor Power Losses Ph2' 0 7135 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Die Variable zeigt die Wärmeproduktion der Motorphase 2 an.' /English 'This variable shows the actual heat production of the motor phase 2 windings.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7135 '' 289 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Full Motor Model Ph1 Winding Temp' 0 7140 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete Wicklungstemperatur der Phase 1 an. Die Temperatur wird mit dem vollständigen Motortemperaturmodell berechnet (siehe Parameter $120C .. $1215).' /English 'This variable shows the calculated phase 1 winding temperature. The temperature value is calculated based on the Full Motor Temperature Model (see parameters $120C .. $1215).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7140 '' 287 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Full Motor Model Ph2 Winding Temp' 0 7141 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete Wicklungstemperatur der Phase 2 an. Die Temperatur wird mit dem vollständigen Motortemperaturmodell berechnet (siehe Parameter $120C .. $1215).' /English 'This variable shows the calculated phase 2 winding temperature. The temperature value is calculated based on the Full Motor Temperature Model (see parameters $120C .. $1215).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7141 '' 287 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Full Motor Model Ph1 Sealing Compound Temp' 0 7142 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete Temperatur der Vergussmasse zwischen Motorwicklung 1 und Motorgehäuse an. Der Temperaturwert wird berechnet aufgrund des vollständigen Motortemperaturmodells (siehe Parameters $120C .. $1215).' /English 'This variable shows the calculated temperature of the sealing compound material between the phase 1 windings and the motor housing. The temperature value is calculated based on the Full Motor Temperature Model (see parameters $120C .. $1215).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7142 '' 287 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Full Motor Model Ph2 Sealing Compound Temp' 0 7143 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete Temperatur der Vergussmasse zwischen Motorwicklung 2 und Motorgehäuse an. Der Temperaturwert wird berechnet aufgrund des vollständigen Motortemperaturmodells (siehe Parameters $120C .. $1215).' /English 'This variable shows the calculated temperature of the sealing compound material between the phase 2 windings and the motor housing. The temperature value is calculated based on the Full Motor Temperature Model (see parameters $120C .. $1215).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7143 '' 287 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Full Motor Model Housing Temp' 0 7144 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete Temperatur des Motorgehäuses an. Der Temperaturwert wird berechnet aufgrund des vollständigen Motortemperaturmodells (siehe Parameter $120C .. $1215).' /English 'This variable shows the calculated temperature of the motor housing. The temperature value is calculated based on the Full Motor Temperature Model (see parameters $120C .. $1215).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7144 '' 287 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Full Motor Model Mounting Temp' 0 7145 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete Temperatur der Motorbefestigung (typischerweise ein Flansch bei P01-Linearmotoren) an. Der Temperaturwert wird berechnet aufgrund des vollständigen Motortemperaturmodells (siehe Parameters $120C .. $1215).' /English 'This variable shows the calculated temperature of the motor mounting (typically clamping flange for P01 linear motors). The temperature value is calculated based on the Full Motor Temperature Model (see parameters $120C .. $1215).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7145 '' 287 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Temp Environment' 0 7146 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die angenommene Umbegungstemperatur , welche im vollständigen Motortemperaturmodell verwendet wird (siehe Parameter $1215).' /English 'This variable shows the assumed environment temperature used for the Full Motor Model temperature calculations (see parameter $1215).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7146 '' 287 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Max Read Out Motor Temp' 0 7155 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter zeigt den Maximalwert der Sensortemperaturen an, welche vom Motor ausgelesen werden (steht nur zur Verfügung, wenn der Motor mit absoluten Temperatursensoren bestückt ist).' /English 'This variable shows the maximum of the temperature sensor values, which are read from the motor (valid only if the motor is equipped with absolute temperature sensors).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7155 '' 299 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Motor Temp Ph2' 0 7156 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert des ersten Temperatursensors im Motor an (steht nur zur Verfügung, wenn der Motor mit absoluten Temperatursensoren bestückt ist).' /English 'This variable shows the temperature value, which is read from the first motor temp sensor (valid only if the motor is equipped with absolute temperature sensors).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7156 '' 299 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Motor Temp Ph1' 0 7157 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert des zweiten Temperatursensors im Motor an (steht nur zur Verfügung, wenn der Motor mit absoluten Temperatursensoren bestückt ist).' /English 'This variable shows the temperature value, which is read from the second motor temp sensor (valid only if the motor is equipped with absolute temperature sensors).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7157 '' 299 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Motor Temp Ph1 v' 0 7158 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert des dritten Temperatursensors im Motor an (steht nur zur Verfügung, wenn der Motor mit absoluten Temperatursensoren bestückt ist).' /English 'This variable shows the temperature value, which is read from the third motor temp sensor (valid only if the motor is equipped with absolute temperature sensors).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7158 '' 299 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Phase Resistance Ph1' 0 7151 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den berechneten Widerstandswert von Phase 1 an. Der Wicklungswiderstand ist temperaturabhängig (siehe Variable $1BE4).' /English 'This variable shows the calculated phase 1 winding resistance. The winding resistance depends on the winding temperature (see variables $1BE4).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7151 '' 15 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Phase Resistance Ph2' 0 7152 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den berechneten Widerstandswert von Phase 2 an. Der Wicklungswiderstand ist temperaturabhängig (siehe Variable $1BE5).' /English 'This variable shows the calculated phase 2 winding resistance. The winding resistance depends on the winding temperature (see variable $1BE5).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7152 '' 15 ] ] [R @359 [A '' 4096 'MC SW X12 Ext Sensor' 2105872 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind Variablen zusammengefasst, welche Informationen zum Positionssensor an X12 anzeigen.' /English 'This directory contains variables providing information about the position sensor connected to X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 127 2105872 '' ] ] [R @2583 [A '' 4097 'Sensor Waveform Table' '0' 7830 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 32 16 7830 '' ] ] [R @1441 [A '' 4097 'T3 Counts' 0 7090 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7090 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Continuous Counts' 0 7091 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7091 '' 27 ] ] [R @2117 [A '' 4097 'Counts in Revolution' 0 7092 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zählerstand innerhalb der aktuellen Umdrehung an (nur für ABZ-Encoder verfügbar).' /English 'This variable shows the counter value within the actual revolution (valid only for ABZ encoders). ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7092 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Ext. Enc. Hall Sine' 0 7040 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Spannung des Sinus-Signals vom externen Sin/Cos-Sensor an, welches der Prozessor des Servokontrollers sieht. DasSignal an X12 (1Vpp differentiell) wird verstärkt mit Faktor 3.1 und mit einem Offset von 2.5V versehen. Die Spannung am Prozessor muss zwischen 1V und 4V liegen. ' /English 'This variable shows the sine signal voltage of the external Sine/Cosine sensor on the servo controller@'s processor pin. The signal on the X12 connector (1Vpp differential) is amplified by a factor of 3.1 and an offset of 2.5 V is added. The voltage on the processor pin has to be between 1V and 4V.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7040 '' 12 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Ext. Enc. Hall Cosine' 0 7041 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Spannung des Cosinus-Signals vom externen Sin/Cos-Sensor an, welches der Prozessor des Servokontrollers sieht. DasSignal an X12 (1Vpp differentiell) wird verstärkt mit Faktor 3.1 und mit einem Offset von 2.5V versehen. Die Spannung am Prozessor muss zwischen 1V und 4V liegen. ' /English 'This variable shows the cosine signal voltage of the external Sine/Cosine sensor on the servo controller@'s processor pin. The signal on the X12 connector (1Vpp differential) is amplified by a factor of 3.1 and an offset of 2.5 V is added. The voltage on the processor pin has to be between 1V and 4V.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7041 '' 12 ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Ext. Enc. A ' 0 7042 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand des Kanals A vom Inkrementalencoder am Stecker X12 an.' /English 'This variable shows the state of the incremental encoder input signal A for the position feedback on X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7042 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Ext. Enc. B ' 0 7043 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand des Kanals B vom Inkrementalencoder am Stecker X12 an.' /English 'This variable shows the state of the incremental encoder input signal B for the position feedback on X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7043 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Ext. Enc. Z' 0 7048 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand des Kanals Z vom Inkrementalencoder am Stecker X12 an.' /English 'This variable shows the state of the incremental encoder input signal Z for the position feedback on X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7048 '' ] ] [R @369 [A '' 4097 'Ext. Enc. Counter' 0 7044 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zählerwert des Positionserfassungsencoders, angeschlossen an X12, an (16Bit).' /English 'This variable shows encoder counter value of the position feedback on X12 (16Bit).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7044 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Ext. Enc. Value 32' 0 7045 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zählerwert des Positionserfassungsencoders, angeschlossen an X12, an (32Bit).' /English 'This variable shows encoder counter value of the position feedback on X12 (32Bit).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7045 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Ext. Enc. Position' 0 7046 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable gibt den Positionswert nach der Sensorauswertung an. ' /English 'This variable shows the result of the position sensor feedback analysis.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7046 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Ext. Enc. Speed' 0 7047 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Geschwindigkeit, basierend auf den Werten des Positionssensors, an.' /English 'This variable shows the speed value calculated based on the position sensor. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7047 '' 6 ] ] [R @359 [A '' 4096 'MC SW Current Controller' 2105888 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält Variablen des Stromreglers.' /English 'This directory contains variables to the current controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 127 2105888 '' ] ] [R @369 [A '' 4097 'Wanted Current Ph1' 0 7400 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable gibt den Sollwert für die Stromregelung der Phase 1 an. Dieser Wert wird gemäss Sollstrom (siehe Variable $1B93), Winkel (Variable $1B71) und Kommutierungstabelle vorgegeben (siehe Parameter $11B2).' /English 'This variable shows the setpoint value of the current control loop of phase 1. This value is deduced from the demand current value (see variable $1B93), commutation angle (variable $1B71) and the commutation lookup table (see parameter $11B2).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7400 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Wanted Current Ph2' 0 7401 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable gibt den Sollwert für die Stromregelung der Phase 2 an. Dieser Wert wird gemäss Sollstrom (siehe Variable $1B93), Winkel (Variable $1B71) und Kommutierungstabelle vorgegeben (siehe Parameter $11B2).' /English 'This variable shows the setpoint value of the current control loop of phase 2. This value is deduced from the demand current value (see variable $1B93), commutation angle (variable $1B71) and the commutation lookup table (see parameter $11B2).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7401 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Observed Current Ph1' 0 7402 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7402 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Observed Current Ph2' 0 7403 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7403 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Current Out Ph1' 0 7404 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7404 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Current Out Ph2' 0 7405 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7405 '' 10 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Back EMF Voltage' 0 7406 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable gibt die berechnete induzierte Spannung an. Der Wert wird errechnet durch Multiplizieren der Motorgeschwindigkeit (siehe Parameter $11F4) mit der Motorkraftkonstante (siehe Parameter $11A1) und dem Wert der Variable $1D06.' /English 'This variable shows the calculated BEMF voltage. The value is calculated through multiplication of motor speed (see parameter $11F4) with the motor@'s force constant (see parameter $11A1) and the value of variable $1D06.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7406 '' 11 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Back EMF Voltage Ph1' 0 7407 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete induzierte Spannung von Motorphase 1 an. Dieser Wert wird von der induzierten Spannung (siehe Variable $1CEE) unter Berücksichtigung der GegenEMK-Tabelle (siehe Parameter $11BC) abgeleitet.' /English 'This variable shows the calculated BEMF voltage on motor phase 1. This value is deduced from the Back EMF voltage value (see variable $1CEE) using the Back EMF lookup table (see parameter $11BC).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7407 '' 11 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Back EMF Voltage Ph2' 0 7408 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete induzierte Spannung von Motorphase 2 an. Dieser Wert wird von der induzierten Spannung (siehe Variable $1CEE) unter Berücksichtigung der GegenEMK-Tabelle (siehe Parameter $11BC) abgeleitet.' /English 'This variable shows the calculated BEMF voltage on motor phase 2. This value is deduced from the Back EMF voltage value (see variable $1CEE) using the Back EMF lookup table (see parameter $11BC).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7408 '' 11 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Delta PWM Min' 0 7409 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7409 '' 0 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Delta PWM Max' 0 7410 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7410 '' 0 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Delta PWM Ph1' 0 7411 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7411 '' 0 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Delta PWM Ph2' 0 7412 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7412 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'PW0' 0 7413 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7413 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'PW1' 0 7414 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7414 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'PW2' 0 7415 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7415 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'PW3' 0 7416 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7416 '' 0 ] ] [R @359 [A '' 4096 'MC SW Control Word' 2105904 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis zeigt den Wert der Bits im Control Word an.' /English 'This directory contains the Control Word variable and the corresponding Control Word flags.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 127 2105904 '' ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Control Word' 0 7500 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt das Control Word an. Das Control Word wird zur Steuerung der Zustandsmaschine verwendet. Für genauere Informationen sei auf das MC-Software User Manual verwiesen.' /English 'This variable shows the Control Word. The Control Word is used for controlling the state machine. For further details, please have a look to the Motion Control SW User Manual.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7500 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Control Word Parameter Force Mask' 0 7501 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 65535 0 127 7501 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Control Word IO Copy Mask' 0 7502 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7502 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Control Word Intf Copy Mask' 0 7503 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 127 7503 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Control Word Parameter Force Value' 0 7504 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 65535 0 127 7504 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Control Word IO Value' 0 7507 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7507 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Control Word Intf Value' 0 7506 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 65535 0 127 7506 '' 0 ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Switch On' 0 7510 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 0 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 0 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7510 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Safety Volt. Enable' 0 7511 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 1 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 1 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7511 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 '/Quick Stop' 0 7512 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 2 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 2 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7512 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Enable Operation' 0 7513 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 3 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 3 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7513 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 '/Abort' 0 7514 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 4 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 4 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7514 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 '/Freeze' 0 7515 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 5 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 5 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7515 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Go To Position' 0 7516 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 6 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 6 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7516 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Error Acknowledge' 0 7517 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 7 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 7 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7517 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Jog Move +' 0 7518 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 8 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 8 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7518 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Jog Move -' 0 7519 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 9 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 9 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7519 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Reserved' 0 7520 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 10 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 10 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 16 [A ] 7520 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Home' 0 7521 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 11 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 11 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7521 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Clearance Check' 0 7522 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 12 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 12 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7522 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Go To Inital Position' 0 7523 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 13 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 13 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7523 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Linearizing' 0 7524 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 14 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 14 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7524 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Phase Search' 0 7525 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 15 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 15 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7525 '' ] ] [R @359 [A '' 4096 'MC SW Status Word' 2105920 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis zeigt den Wert der Bits im Status Word an. ' /English 'This directory contains the Status Word variable and the corresponding bits.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 85 2105920 '' ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Status Word' 0 7505 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt das Status Word an. Es sei auf den Unterschied zwischen Status Word und State Variable (Variable $1B62) hingewiesen. Die State Variable enthält die Information, in welchem Zustand die MC-Software sich befindet (z.B. State = @'Operation Enabled@'), während das Status Word zusätzliche, zustandsunabhängige Informationen, wie z.B. ob der Motor referenziert hat (Bit 11), enthält.' /English 'This variable shows the Status Word. Please consider the difference between the Status Word and the State Variable (variable $1B62). The State Variable contains the information in which state machine state the software is (e.g. state = @'Operation Enabled@'). The Status Word contains further state independent information, e.g. whether the motor is already homed (bit 11) or not. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7505 '' 0 ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Operation Enabled' 0 7530 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 0 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 0 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7530 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Switch On Active' 0 7531 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 1 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 1 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7531 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Enable Operation' 0 7532 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 2 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 2 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7532 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Error' 0 7533 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 3 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 3 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7533 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Safety Volt. Enable' 0 7534 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 4 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 4 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7534 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 '/Quick Stop' 0 7535 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 5 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 5 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7535 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Switch On Locked' 0 7536 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 6 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 6 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7536 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Warning' 0 7537 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 7 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 7 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7537 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Event Handler Active' 0 7538 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 8 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 8 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7538 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Special Motion Active' 0 7539 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 9 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 9 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7539 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'In Target Position' 0 7540 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 10 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 10 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7540 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Homed' 0 7541 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 11 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 11 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7541 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Fatal Error' 0 7542 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 12 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 12 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 16 [A ] 7542 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Motion Active' 0 7543 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 13 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 13 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7543 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Range Indicator 1' 0 7544 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 14 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 14 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7544 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Range Indicator 2' 0 7545 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 15 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 15 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7545 '' ] ] [R @359 [A '' 4096 'MC SW Warnings' 2105936 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält das Warn Word und die darin zusammengefassten Bits.' /English 'This directory contains the Warn Word variable and the corresponding bits.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 127 2105936 '' ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Warn Word' 0 7566 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7566 '' 0 ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Motor Hot Sensor' 0 7550 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 0 im Warn Word aktiv ist, meldet der Temperatursensor im Motor heiss.
Empfohlenes Vorgehen: an eine sichere Position fahren, Motorlast überprüfen, Motorauslegung überprüfen.' /English 'If the warn word bit 0 is active, then the motor temperature sensor reports the motor being hot.
Recommended actions: move to a safe position, check the motor load, check the motor sizing.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7550 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Motor Short Time Overload' 0 7551 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 1 im Warn Word aktiv ist, wurde der Motor kurzzeitig überlastet.
Empfohlenes Vorgehen: an eine sichere Position fahren\ auf mögliche Kollisionen im Verfahrbereich prüfen, überprüfen, ob der Motor blockiert ist\ Motorlast überprüfen, Motorauslegung überprüfen.' /English 'If the warn word bit 1 is active, then overload situation is present.
Recommended actions: move to a safe position, check for possible collisions, check if the motor is blocked, check the motor load, check the motor sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7551 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Motor Supply Voltage Low' 0 7552 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 2 im Warn Word aktiv ist, ist die Motorspeisung zu tief. Die Warngrenze wird mit Parmater $1018 festgelegt. Falls dies im Zustand 6 oder höher geschieht, ist das empfohlene Vorgehen: an eine sicher Position fahren, Motorspeisung überprüfen, Verkabelung überprüfen, Motorauslegung überprüfen, einen Kondensator zur Stabilisierung des DC-Kreises hinzufügen.' /English 'If the warn word bit 2 is active, then the motor supply voltage is low. The warn level is defined through parameter $1018. If this happens in operational state 6 or higher, then recommended actions are: move to a safe position, check your motor power supply, check the wiring, check the sizing of the power supply, add a capacitor to enforce your DC link.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7552 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Motor Supply Voltage High' 0 7553 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 3 im Warn Word aktiv ist, ist die Motorspeisung zu hoch. Die Warngrenze wird durch den Parameter $1019 festgelegt. Gege-EMK-Effekte können die DC-Zwischenkreisspannung anheben.
Empfohlenes Vorgehen: An eine sichere Position fahren, Motorspeisung überprüfen, Verkabelung überprüfen, Auslegung der Motorspeisung überprüfen, einen Abtaktwiderstand zur Energieabfuhr einsetzen, einen Kondensator zur Stabilisierung des DC-Kreises einbauen.' /English 'If the warn word bit 3 is active, then the motor supply voltage is high. The warn level is defined through parameter $1019. Back EMF effects may boost the DC link voltage.
Recommended actions: move to a safe position, check your motor power supply, check the wiring, check the sizing of the power supply, use a regeneration resistor for power dissipation, add a capacitor too enforce your DC link' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7553 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Position Lag Always' 0 7554 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 4 im Warn Word aktiv ist, wurde die Differenz zwischen Soll- und Istposition zu gross. Die Warngrenze für den sog. Schleppfehler ist im Parameter $1472 abgelegt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorlast überprüfen, Motorhub auf mögliche Kollisionen prüfen, Einstellungen des Positionsreglers überprüfen, Sollwertgenerierung überprüfen (zu grosse Werte für Geschwindigkeit/Beschleunigung?), Motorauslegung überprüfen' /English 'If the warn word bit 4 is active, then the difference between demand position and actual position is big. The warn level for the position difference is defined through parameter $1472.
Recommended actions: check the motor load, check the motor stroke range for possible collisions, check the position controller setup, check the setpoint generation (unreachable speed/acceleration values?), check the motor sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7554 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Position Lag Standing' 0 7555 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 5 im Warn Word aktiv ist, kann der Motor die Zielposition nicht exakt erreichen oder vermag nicht in der Zielposition zu bleiben. Die Warngrenze für diese Schleppfehler (im Stillstand) ist im Parameter $1474 festgelegt.
Empfohlenes Vorgehen: Motorlast überprüfen, Motorhub auf mögliche Kollisionen überprüfen, Positionsreglereinstellungen überprüfen, Motorauslegung überprüfen' /English 'If the warn word bit 5 is active, then the motor is not able to reach the target position exactly or is not able to stay at the target position. The warn level for the position difference (while the motor is standing still) is defined through parameter $1474.
Recommended actions: check the motor load, check the motor stroke range for possible collisions, check the position controller setup, check the motor sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7555 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Controller Hot' 0 7556 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 6 im Warn Word aktiv ist, ist der Kontroller heiss.
Empfohlenes Vorgehen: an eine sichere Position fahren, Umgebungstemperatur überprüfen, Verkabelung überprüfen' /English 'If the warn word bit 6 is active, then the controller is hot.
Recommended actions: move to a safe position, check environment temperature, check wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7556 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Motor Not Homed' 0 7557 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 7 im Warn Word aktiv ist, ist das Motorreferenzsysstem nicht initialisiert. Die Referenzsuche ist notwendig, wenn kein absolutes Positionserfassungssystem verwendet wird. Das Referenzieren geschieht im State 9. Um in den State 9 zu gelangen muss zuerst in den State 8 (Operation Enabled) gewechselt werden. Im State 8 muss das Bit 11 im Control Word (Home) gesetzt werden, damit der Wechsel zu State 9 erfolgt.' /English 'If the warn word bit 7 is active, then the motor@'s position reference system is not initialized yet. The homing procedure is necessary, if not an absolute position sensor system is used for position control. Homing is done in operational state 9. You first have to enter state 8 (Operation Enabled) before you can change to state 9. In state 8 the control word bit 11 (Home) has to be set in order to switch to state 9.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7557 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'PTC Sensor 1 Hot' 0 7558 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 8 im Warn Word aktiv ist, meldet der PTC-Sensor an X4.10 heiss.
Empfohlenes Vorgehen: an eine sicher Position fahren, Verkabelung überprüfen, Temperatur überprüfen' /English 'If the warn word bit 8 is active, then the PTC sensor on X4.10 is hot.
Recommended actions: move to a safe position, check the wiring, check the temperature' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7558 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'PTC Sensor 2 Hot' 0 7559 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7559 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'RR Hot Calculated' 0 7560 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 10 im Warn Word aktiv ist, hat die berechnete Temperaturüberwachung des Abtaktwiderstandes angesprochen.
Empfohlenes Vorgehen: überprüfen der Abtaktwiderstands-Konfiguration (Einschalt-/Ausschaltpegel, Widerstand, etc.), Auslegung des Abtakwiderstandes überprüfen' /English 'If the warn word bit 10 is active, then the calculated temperature of the regeneration resistor has been exceeded:
Recommended actions: check RR configuration (Turn On level, Resistance, etc.), check RR sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7560 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Reserved' 0 7561 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7561 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Reserved' 0 7562 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7562 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Reserved' 0 7563 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7563 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Interface Warn Flag' 0 7564 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 14 im Warn Word aktiv ist, hat die Interface-Software eine Warnung gemeldet.' /English 'If the warn word bit 14 is active, then the interface layer software reports a warning situation' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7564 '' ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Application Warn Flag' 0 7565 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 14 im Warn Word aktiv ist, hat die Applikations-Software eine Warnung gemeldet.' /English 'If the warn word bit 15 is active, then the application layer software reports a warning situation' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7565 '' ] ] [R @359 [A '' 4096 'MC SW Phase Search' 2105952 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 85 2105952 '' ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Start Position' 0 7190 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7190 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Pos Move Rising Counts' 0 7191 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7191 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Pos Move Falling Counts' 0 7192 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7192 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Neg Move Rising Counts' 0 7193 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7193 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Neg Move Falling Counts' 0 7194 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7194 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Hall Switch U Center' 0 7198 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7198 '' 265 ] ] [R @1383 [A '' 4097 'Phase Search Direction' 0 7199 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 85 [A ] 7199 '' ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Calculated Commutation Offset' 0 7195 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine 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verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7727 '' 5 ] ] [R @359 [A '' 4096 'MC SW Command Table' 2106160 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 127 2106160 '' ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Last Evaluated Command Table ID' 0 7792 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7792 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Actual Linked Command Table ID' 0 7793 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7793 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4099 'Command Table Variable 1' 0 7794 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 2147483647 2147483648 127 7794 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4099 'Command Table Variable 2' 0 7795 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 2147483647 2147483648 127 7795 '' 0 ] ] [R @359 [A '' 4096 'MC SW Force Control' 2106176 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 127 2106176 '' ] ] [R @369 [A '' 4099 'Target Force' 0 7840 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 32767 0 127 7840 '' 44 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Measured Force' 0 7841 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7841 '' 44 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Offset Current' 0 7842 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Sollwert der Stromregelkreises an. Wenn der Motor bestromt wird, entspricht dieser wert dem Ausgangswert der Positionsreglers (siehe Variable $1B92). Ist der Motor unbestromt, wird dieser Wert auf Null gesetzt.' /English 'This variable shows the setpoint value of the current control loop. If the motor is switched on, then value is equal to the position control network output (see variable $1B92). If the motor is switched off, then this value is zero.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 85 7842 '' 10 ] ] [R @359 [A '' 4096 'MC Remanent Variables' 2106192 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 52 2106192 '' ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Saved Status Word' 0 7856 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt das Status Word an. Es sei auf den Unterschied zwischen Status Word und State Variable (Variable $1B62) hingewiesen. Die State Variable enthält die Information, in welchem Zustand die MC-Software sich befindet (z.B. State = @'Operation Enabled@'), während das Status Word zusätzliche, zustandsunabhängige Informationen, wie z.B. ob der Motor referenziert hat (Bit 11), enthält.' /English 'This variable shows the Status Word. Please consider the difference between the Status Word and the State Variable (variable $1B62). The State Variable contains the information in which state machine state the software is (e.g. state = @'Operation Enabled@'). The Status Word contains further state independent information, e.g. whether the motor is already homed (bit 11) or not. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 20 7856 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Saved Motor Angle' 0 7857 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Kommutierungswinkel an. Dieser Winkel zusammen mit der Kommutierungstabelle definieren, wie der Sollstrom auf die beiden Phasen aufgeteilt wird (siehe auch Variablen $1CE8 und $1CE9). ' /English 'This variable shows the commutation angle. This angle and the commutation lookup table define, how the demand current value is mapped to the motor phases. (see also variables $1CE8 and $1CE9). ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 20 7857 '' 265 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Saved Sensor Angle' 0 7858 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Kommutierungswinkel an. Dieser Winkel zusammen mit der Kommutierungstabelle definieren, wie der Sollstrom auf die beiden Phasen aufgeteilt wird (siehe auch Variablen $1CE8 und $1CE9). ' /English 'This variable shows the commutation angle. This angle and the commutation lookup table define, how the demand current value is mapped to the motor phases. (see also variables $1CE8 and $1CE9). ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 20 7858 '' 265 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Saved Motor Position' 0 7859 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die aktuelle Position des Motors an.' /English 'This variable shows the actual motor position. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 20 7859 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Saved Sensor Position' 0 7860 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die aktuelle Position des Motors an.' /English 'This variable shows the actual motor position. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 20 7860 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Saved Position Offset' 0 7861 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die aktuelle Position des Motors an.' /English 'This variable shows the actual motor position. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 20 7861 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Saved Motor Velocity' 0 7862 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die aktuelle Geschwindigkeit des Motors an.' /English 'This variable shows the actual motor velocity. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 20 7862 '' 6 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Saved Sensor Velocity' 0 7863 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die aktuelle Geschwindigkeit des Motors an.' /English 'This variable shows the actual motor velocity. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 20 7863 '' 6 ] ] [R @359 [A '' 4096 'ControlPanel Tokens' 2106128 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 48 2106128 '' ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Control Word' 0 6000 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6000 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Control Word Parameter Force Mask' 0 6001 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 65535 0 48 6001 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Control Word IO Copy Mask' 0 6002 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6002 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Control Word Intf Copy Mask' 0 6003 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6003 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Control Word Parameter Force Value' 0 6004 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 65535 0 48 6004 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Status Word' 0 6005 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6005 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Operational State Value' 0 6006 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6006 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Actual Position' 0 6007 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6007 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Demand Position' 0 6008 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6008 '' 5 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'Abs Motor Position' 0 6009 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6009 '' 5 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Wanted Current' 0 6010 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6010 '' 10 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Logged Error Main ID' 0 6011 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6011 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Logged Error Code' 0 6012 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6012 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Warn Code' 0 6013 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6013 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Logic Supply Voltage' 0 6014 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6014 '' 14 ] ] [R @369 [A '' 4097 'Motor Supply Voltage' 0 6015 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6015 '' 11 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Run Mode Ram Value' 0 6020 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 65535 0 48 6020 '' 0 ] ] [R @2583 [A '' 4099 'PC Intf Par Raw Data' '' 6100 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 32 48 6100 '' ] ] [R @1441 [A '' 4099 'PC Intf Cmd Header' 0 6048 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 65535 0 48 6048 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Act Intf Cmd Header' 0 6049 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 65535 0 48 6049 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4099 'Act Intf Par Long 0' 0 6050 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 2147483647 2147483648 48 6050 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4099 'Act Intf Par Long 1' 0 6051 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 2147483647 2147483648 48 6051 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4099 'Act Intf Par Long 2' 0 6052 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 2147483647 2147483648 48 6052 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4099 'Act Intf Par Long 3' 0 6053 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 2147483647 2147483648 48 6053 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4099 'Act Intf Par Long 4' 0 6054 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 2147483647 2147483648 48 6054 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4099 'Act Intf Par Long 5' 0 6055 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 2147483647 2147483648 48 6055 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4099 'Act Intf Par Long 6' 0 6056 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 2147483647 2147483648 48 6056 '' 0 ] ] [R @1469 [A '' 4099 'Act Intf Par Long 7' 0 6057 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 2147483647 2147483648 48 6057 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Force Factor' 0 6058 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable gibt das Verhältnis der Motorenkraftkonstante an der aktuellen Position im relation zur Kraftkonstante im Kurzhubbereich an (nur für P01-Motoren). Die Variable enhält erst gültige Werte, wenn der Motor Referenziert ist. Der Wert kann mit dem Kraft-Weg-Diagramm aus dem Motorendatenblatt verglichen werden. Wenn der Variablenwert nicht mit der Trapezform des Kraft/Weg-Diagramms übereinstimmt, wurde der Parameter 13CAh (Slider Home Position) falsch gewählt oder eine falscher Motor wurde ausgewählt. Mit diesem Parameter wird die Position der trapezförmigen Kraft/Weg-Kennlinie gegenüber der Home Position definiert. Um Randeffekt kompensieren zu könnnen braucht der Kontroller zwingend diese Information.' /English 'This variable shows the motor@'s force constant at the actual motor position in relation to the force constant in the shortened stroke range (P01 motors only). The variable value is valid only if the motor is homed. The value can be compared with the force-stroke diagram given on the motor@'s data sheet. If the variable value does not match with the trapezoidal force diagram, then the setting of parameter 13CAh (Slider Home Position) is wrong. It is that parameter, that determines the location of the trapezoidal force diagram relative to the home position. The controller needs this information in order to compensate edge effects. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 48 6058 '' 32 ] ] [R @1469 [A '' 4097 'VAI Target Position' 0 6059 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6059 '' 5 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'Control Word Intf' 0 6060 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6060 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Digital Input Force Mask' 0 6062 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable kann über ein Interface (LinRS, DeviceNet, CANOpen, Profibus) beschrieben werden. Bit 0 der Variable entspricht X4.3, Bit 1 X4.4, usw. Die entsprechenden Parameter $1036 .. $103E müssen auf @'Interface Output@' gesetzt sein, damit die Bits dieser Variable auf die Ausgänge geschrieben werden. Die Logik der Ausgänge wird in den Parametern $104B .. $1053 definiert.' /English 'This variable can be written through the interface (LinRS, DeviceNet, CANOpen, Profibus). Bit 0 of this word corresponds to X4.3, bit 1 to X4.4 and so on. If the corresponding parameters $1036 .. $103E are set to @'Interface Output@', then the bits of the variable are copied to the outputs. The output logic depends on parameters $104B .. $1053.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 511 0 58 6062 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Digital Input Force Value' 0 6063 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable kann über ein Interface (LinRS, DeviceNet, CANOpen, Profibus) beschrieben werden. Bit 0 der Variable entspricht X4.3, Bit 1 X4.4, usw. Die entsprechenden Parameter $1036 .. $103E müssen auf @'Interface Output@' gesetzt sein, damit die Bits dieser Variable auf die Ausgänge geschrieben werden. Die Logik der Ausgänge wird in den Parametern $104B .. $1053 definiert.' /English 'This variable can be written through the interface (LinRS, DeviceNet, CANOpen, Profibus). Bit 0 of this word corresponds to X4.3, bit 1 to X4.4 and so on. If the corresponding parameters $1036 .. $103E are set to @'Interface Output@', then the bits of the variable are copied to the outputs. The output logic depends on parameters $104B .. $1053.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 511 0 58 6063 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Digital Output Force Mask' 0 6065 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable kann über ein Interface (LinRS, DeviceNet, CANOpen, Profibus) beschrieben werden. Bit 0 der Variable entspricht X4.3, Bit 1 X4.4, usw. Die entsprechenden Parameter $1036 .. $103E müssen auf @'Interface Output@' gesetzt sein, damit die Bits dieser Variable auf die Ausgänge geschrieben werden. Die Logik der Ausgänge wird in den Parametern $104B .. $1053 definiert.' /English 'This variable can be written through the interface (LinRS, DeviceNet, CANOpen, Profibus). Bit 0 of this word corresponds to X4.3, bit 1 to X4.4 and so on. If the corresponding parameters $1036 .. $103E are set to @'Interface Output@', then the bits of the variable are copied to the outputs. The output logic depends on parameters $104B .. $1053.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 511 0 58 6065 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4099 'Digital Output Force Value' 0 6066 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable kann über ein Interface (LinRS, DeviceNet, CANOpen, Profibus) beschrieben werden. Bit 0 der Variable entspricht X4.3, Bit 1 X4.4, usw. Die entsprechenden Parameter $1036 .. $103E müssen auf @'Interface Output@' gesetzt sein, damit die Bits dieser Variable auf die Ausgänge geschrieben werden. Die Logik der Ausgänge wird in den Parametern $104B .. $1053 definiert.' /English 'This variable can be written through the interface (LinRS, DeviceNet, CANOpen, Profibus). Bit 0 of this word corresponds to X4.3, bit 1 to X4.4 and so on. If the corresponding parameters $1036 .. $103E are set to @'Interface Output@', then the bits of the variable are copied to the outputs. The output logic depends on parameters $104B .. $1053.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 511 0 58 6066 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'X4 Output Mask' 0 6067 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable kann über ein Interface (LinRS, DeviceNet, CANOpen, Profibus) beschrieben werden. Bit 0 der Variable entspricht X4.3, Bit 1 X4.4, usw. Die entsprechenden Parameter $1036 .. $103E müssen auf @'Interface Output@' gesetzt sein, damit die Bits dieser Variable auf die Ausgänge geschrieben werden. Die Logik der Ausgänge wird in den Parametern $104B .. $1053 definiert.' /English 'This variable can be written through the interface (LinRS, DeviceNet, CANOpen, Profibus). Bit 0 of this word corresponds to X4.3, bit 1 to X4.4 and so on. If the corresponding parameters $1036 .. $103E are set to @'Interface Output@', then the bits of the variable are copied to the outputs. The output logic depends on parameters $104B .. $1053.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 511 0 16 6067 '' 0 ] ] [R @1441 [A '' 4097 'IO State Word' 0 6068 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand der I/Os auf Stecker X4 (Bit 0..9 entsprechen X4.3..X4.12) und den DIP-Schaltern S3.1 RS485/RS232 (Bit 14) und S3.4 Interface (Bit 15) an. Wenn die DIP-Schalter auf Position @'On@' stehen, wird das entsprechende Bit in dieser Variable auf 0 gesetzt. Die Schalterstellung von S3.1 wird einmalig beim Einschalten eingelesen.' /English 'This variable shows the state of the IOs on X4 (bit 0..bit 9: X4.3..X4.12) and the dip switches S3.1 RS485/RS232 (bit 14) and S3.4 Interface (bit 15). If the dip switches are in @'On@' position, then the respective flags of this variable are 0. The state of S3.1 is updated only at boot time.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 6068 '' 0 ] ] [R @359 [A '' 4096 'Operating Hour Counter' 2106133 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 48 2106133 '' ] ] [R @2117 [A '' 4097 'Hours' 0 6080 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 4294967295 0 16 6080 '' 36 ] ] [R @2117 [A '' 4097 'Subhours' 0 6081 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 4294967295 0 16 6081 '' 3 ] ] ] /VisibilityFlags [A [R [D:ViewFlagCont /Equation @0 /Name @0 /Type @0 ] [A @0 'ReluctCompOn' 'Base' ] ] [R @5802 [A @0 'SinCosSensOn:MotEnc' 'Base' ] ] [R @5802 [A @0 'IncrementSensOn:MotEnc' 'Base' ] ] [R @5802 [A @0 'AbsSensOn:MotEnc' 'Base' ] ] [R @5802 [A [A 'SinCosSensOn:MotEnc' 'IncrementSensOn:MotEnc' '#' 'AbsSensOn:MotEnc' '#' ] 'PosSensOn:MotEnc' 'Calc' ] ] [R @5802 [A @0 'SinCosSensOn:ICEnc1' 'Base' ] ] [R @5802 [A @0 'IncrementSensOn:ICEnc1' 'Base' ] ] [R @5802 [A @0 'AbsSensOn:ICEnc1' 'Base' ] ] [R @5802 [A [A 'SinCosSensOn:ICEnc1' 'IncrementSensOn:ICEnc1' '#' 'AbsSensOn:ICEnc1' '#' ] 'PosSensOn:ICEnc1' 'Calc' ] ] ] ]